A félvezetőipar a mozgásvezérlés legigényesebb alkalmazásai közé tartozik. A rendkívüli pontosság és precizitás kombinációja a nagy áteresztőképességgel együtt izgalmas technológiát eredményez.
Wafer kezelés / transzfer
Az ostyákat gyorsan és kíméletesen kell átvinni folyamatról folyamatra. A szervókkal hajtott ostyakezelő robotok a szabványos módszer. A robotok jellemzően SCARA-konfigurációjúak (Selective Compliant Articulated Robot Arm), ahol a szervók minden tengelyt képesek vezérelni, beleértve a vállat, a könyököt és a csuklót is. ADVANCED A Motion Controls szervohajtások széles választékot kínálnak a teljesítményképességekből, hogy bármilyen tengelyt összehangolt mozgással vezérelhessenek.
FOUP Kezelés / szállítás
Az ostyákat tartalmazó dobozt "FOUP"-nak (Front Opening Unified Pod) nevezik. Egy ostyákkal teli FOUP drága rakomány, ezért a legnagyobb gondossággal kell kezelni. Az AMC szervohajtásokra támaszkodnak e fontos csomagok szállításában. A szállítási alkalmazásokban a nagy teljesítményű szervohajtások használata csökkenti a súlyt és növeli a hatékonyságot.
Kamra nyitása / zárása
A kamraajtókat ki kell nyitni és be kell zárni, hogy a félvezetőgyártási folyamatok különböző lépései során a folyamat során keletkező anyagokat lezárják. A szervohajtások biztosítják a megbízható tömítések létrehozásához szükséges teljesítményt és pontosságot, valamint visszajelzést biztosítanak, hogy a rendszer a művelet során végig figyelemmel kísérhesse a pozíciót.
Spin öblítés szárítás
Pontosan úgy, ahogy hangzik. Az ostyát nagyon ellenőrzött módon hozzák fel a sebességre. A pörgetés után ionmentesített vizet egyenletesen ráfújnak az ostyára, hogy leöblítsék az előző folyamat során használt vegyszereket. Ezután a centrifugális szárítás és a fűtött nitrogén együttesen eltávolítja a vizet és a látens nedvességet.
Felület előkészítés
Beleértve a fotoreziszt eltávolítását, a CMP utáni tisztítást, a fotólitográfia előtti tisztítást, a polimer eltávolítását, az Epi előtti tisztítást, a leválasztás előtti tisztítást, a fotoreziszt csíkozást és más hasonló front end félvezető gyártási folyamatokat. Az AMC szervohajtások megfelelnek a feladatnak.
Kémiai gőzfázisú leválasztás (CVD)
A CVD-t a színezett üvegektől kezdve a burgonyachipes zacskókig mindenféle bevonatra használják. A félvezetőgyártásban ezt az eljárást arra használják, hogy vékony anyagrétegeket vigyünk fel a szeletre, amelyek vezetőként, félvezetőként vagy szigetelőként működnek. Az alacsony nyomású kémiai gőzfázisú leválasztást vagy (LPCVD) gyakrabban használják, mivel egyenletesebb vastagságot eredményez és megakadályozza a nemkívánatos reakciókat. A szervohajtások használhatók az ostyahajó behelyezésére és kihúzására a kamrából, a kamra ajtajának nyitására és zárására, valamint az ostyák hozzáadására vagy eltávolítására a hajóból.
Kémiai mechanikai planarizáció (CMP)
Az ostya felületének sík polírozására használt csiszolási eljárás. Vegyi iszapok és körkörös (csiszoló) művelet alkalmazásával csiszolják simára az ostya felületét. A CMP létrehozza a sima, sima felületet, amely szükséges a lapkát a gyártási folyamat további lépéseihez való előkészítéshez. A CMP-re többször is szükség van a front end félvezetőgyártási folyamat során.
Ez a folyamat rezgésmentes és pontos sebesség- és erőszabályozást igényel, sebességhullámzás nélkül. Az AMC szervohajtások rendelkeznek a megfelelő hangolóeszközökkel és szabályozási algoritmusokkal, amelyekkel a hangolás gyorsan elvégezhető, így Ön továbbléphet a tervezéssel.
Stepper
A fotolitográfia során a lézerfény áthalad az egy vagy több szerszám képét tartalmazó retikulán. A képet ezután a szeletre vetítik. Mivel nem az egész ostyát kezelik egyszerre, az ostyát el kell mozgatni, hogy a következő die kaphassa a képet. A gépet, amelyet mindehhez használnak, "steppernek" nevezik, mivel egyszerre egy vagy néhány szerszámot vizsgál meg, majd a következő szerszámra vagy szerszámkészletre lép, amíg az egész ostyát ki nem világítja.
