Az egyfázisú motorok közé tartoznak a kefés motorok, a hangtekercses motorok, az elektromágnesek, a mágneses csapágyak és a tisztán induktív terhelések. A kefés motorok a leggyakoribb egyfázisú motorok. Ebben a cikkben az állandó mágneses kefés egyenáramú szervomotorokat fogjuk tárgyalni.
Építés
A kefés egyenáramú motor a legegyszerűbb és leggyakoribb motortípus. Ennek a motornak az állórészén álló állandó mágnesek és egy vasmag köré tekert szigetelt huzalból álló armatúra vagy rotor található. A huzalok közvetlenül egy mechanikus kommutátorhoz csatlakoznak, így nincs szükség külső kommutációra és visszacsatolásra. Hogyan kapnak áramot a tekercsek, ha egy mozgó forgórészhez vannak rögzítve? Mivel a tekercsek folyamatosan mozgásban vannak, az energiát külsőleg kell hozzájuk juttatni, és itt jönnek a képbe a kefék. A kefék áthidalják a külső egyenáramforrás és a rotor közötti szakadékot. A kefék általában grafitból vagy szénből készülnek. A kefék érintkeznek a forgó kommutátorral, hogy a megfelelő időben áramot vezessenek a megfelelő tekercsekbe. A kefe nélküli egyenáramú szervomotorhoz hasonlóan a kefés egyenáramú szervomotor forgása az egyes tekercsekbe érkező áram nagyságának és irányának egyedi megváltoztatásával érhető el. Ahogy az áram átfolyik a kommutátor és az armatúra tekercseken, a keletkező elektromágneses mező vagy taszítja, vagy vonzza az állórész állandó mágneseit, ezzel létrehozva a motort meghajtó nyomatékot.
A kefés egyenáramú szervomotorokat nagy teljesítményük és egyszerű használatuk miatt kedvelik. A kefék és a kommutátor közötti állandó mechanikai súrlódás miatt azonban ezek a motorok rendszeres karbantartást igényelnek. A szénkefék könnyen cserélhetők, de idővel valószínűleg a kommutátor is elhasználódik, és az egész motort ki kell cserélni.
Előnyök
- A kefés szervomotorok általában alacsony kezdeti költséggel rendelkeznek.
- Könnyen beállíthatók, a motor fordulatszámának szabályozása egyszerű és megbízható.
- Kiforrott technológia, amelyet sok idő állt rendelkezésre a finomításra és optimalizálásra.
- Egyszerű, nagy pontosságot nem igénylő alkalmazásokhoz ajánlott
Hátrányok
- Az egész motort ki kell cserélni, ha a kommutátorok elhasználódnak.
- A keféket cserélni kell, és port termelnek, amelyet rendszeresen tisztítani kell.
- Gyenge hőelvezetés
Történelem
A kefés egyenáramú motor kulcsfontosságú szerepet játszott az 1800-as évek végének ipari forradalmában. Az egyenáramú motor volt az első elektromos motor, amelyet William Sturgeon elektromágneses találmánya tett lehetővé. Sturgeon egyenáramú motorját Thomas Davenport fejlesztette tovább kefékkel és kommutátorokkal, létrehozva az első működő kefés egyenáramú motort. Thomas Edison népszerűsítette az egyenáramú motorok használatát, és népszerűsítette az ipari alkalmazásokban való alkalmazásukat. Mivel a kefés egyenáramú motor volt az első jelentős teljesítményű elektromos motor, számos gépet gőz vagy hidraulikus nyomás helyett elektromos motorral hajtottak meg. Az ipari folyamatok örökre megváltoztak. A berendezések kisebbek és sokkal biztonságosabbak lehettek, több munkahely jött létre, és új folyamatok váltak lehetővé, amelyek új termékeket és piacokat hoztak létre.
ADVANCED A Motion Control képességei
- Az összes kapható szervohajtás a ADVANCED A mozgásvezérlők egyfázisú motorokkal is működhetnek
