A lineáris hajtómű olyan hajtómű, amely egyenes vonalú mozgást hoz létre. Általában egy forgó motort használnak a működtetés forrásaként, egy vezető- vagy golyóscsavarral együtt a lineáris mozgás létrehozásához. A motorok lehetnek kefés vagy kefe nélküliek.
Gyakran egy visszacsatoló eszközt építenek be a működtetőbe, hogy lehetővé tegyék a pozíciószabályozást. Néha egy második visszacsatoló eszközt használnak a forgó motoron, amely lehetővé teszi a két hurok visszacsatolást. A kettős hurok-visszacsatolás megvalósítása segít növelni a mozgásvezérlő rendszer stabilitását azáltal, hogy megakadályozza a holtjátékból eredő pozícióhibákat.
A lineáris működtetők számos eszközben megtalálhatók, például nagy üzemi gépekben, asztali 3D nyomtatókban és nagy portálrendszerekben. Általában olcsóbb alternatívát jelentenek az egyenáramú lineáris motorokkal szemben, ennek ellentételezése a lassabb végsebesség és az integrációhoz szükséges nagyobb helyigény. A lineáris működtetővel ellátott mozgásvezérlő rendszer azonban hihetetlenül hatékony lehet, és nagyobb erőket képes kifejteni, mint a lineáris motorral működő rendszerek.
Előny
- Mivel a lineáris mozgás létrehozásához csavarokat használnak, a lineáris működtetők kis méretben nagy erőt képesek kifejteni.
ADVANCED A Motion Controls képességei
- A forgómotorok jelentik a mozgás tényleges forrását, így a szervohajtás beállítása egy lineáris működtetőhöz ugyanolyan, mint egy hagyományos motoré.
- A potenciométeres visszacsatolással rendelkező lineáris működtetők egyike azon kevés alkalmazásoknak, ahol az analóg szervohajtások külső vezérlő nélkül zárhatják a pozícióhurkot, költséghatékony és könnyen beállítható rendszert hozva létre.