Servoazionamenti per sistemi a portale - Vantaggi spiegati

Pur essendo spesso semplici all'apparenza, i sistemi a portale richiedono spesso progetti sofisticati con motori lineari e servoazionamenti per funzionare ad alta velocità e precisione.

Che si tratti di un sistema gantry a bassa corsa o di un modello completamente automatizzato ad alta accelerazione, le soluzioni di servocontrollo forniscono la precisione, la velocità e l'intelligenza necessarie per alimentare la vostra applicazione.

Cos'è un sistema Gantry?

Come definizione generale, i cavalletti sono semplicemente un telaio con componenti mobili che sostengono e spostano un carico. La struttura può variare. A volte l'intero telaio può muoversi lungo le rotaie. In altri disegni, le rotaie sono attaccate al telaio e un dispositivo si muove lungo di esse, e in alcuni casi, è una combinazione di entrambi.

I robot a cavalletto, o robot lineari, fanno leva su un manipolatore per creare movimento lungo un piano orizzontale. I gantry possono fornire un movimento completo x-y-z lungo un piano cartesiano, spostando gli oggetti ad alta velocità e persino raccogliendoli e posizionandoli.

I cavalletti variano nelle dimensioni da quelli industriali che possono sollevare e muovere i motori delle auto in una fabbrica, o i container in un cantiere navale, ai piccoli cavalletti da tavolo che svolgono compiti automatizzati.

I piccoli sistemi a portale sono spesso presenti nelle seguenti applicazioni: automazione, assemblaggio robotico, macchine pick and place, stampa 3D e assemblaggio elettronico.

I grandi carriponte sono strutture aeree per carichi pesanti spesso presenti nelle fabbriche automobilistiche, negli impianti aerospaziali, nei cantieri navali e negli impianti di assemblaggio. Questi carriponte più grandi hanno più probabilità di usare motori rotativi con ruote, ingranaggi o sistemi a puleggia invece di motori lineari.

I sistemi a portale medi sono per i compiti che si trovano nel mezzo. Questi sistemi possono essere utilizzati per spostare carichi sopra o sotto la testa. Inoltre, possono essere dotati di strumenti come torce da taglio per grandi applicazioni di lavorazione. In alcuni casi, i sistemi a portale di medie dimensioni possono essere utilizzati per scopi di intrattenimento, spostando telecamere, pezzi del set o anche attori.

Capire il movimento del sistema Gantry

A seconda delle dimensioni e dell'applicazione, i sistemi a portale possono essere azionati con controlli start/stop o con funzioni di controllo intelligente. I cavalletti piccoli spesso funzionano autonomamente con programmi predefiniti. La maggior parte dei carriponte medi sono azionati con comandi di avvio e arresto. I sistemi a portale di grandi dimensioni sono comunemente azionati con comandi manuali.

La modalità assistita di sollevamento intelligente è spesso usata sui grandi carriponte per permettere agli operatori di sollevare carichi più pesanti di un modello standard di fabbrica medio. Il portale applica una forza che rispecchia i movimenti dell'operatore in un modo che dà agli operatori un controllo preciso che sembra un'estensione naturale del loro corpo.

Infine, i cavalletti che vanno dai piccoli modelli da tavolo ai modelli di fabbrica a grandezza naturale sono spesso gestiti e alimentati da un controllo tramite servoazionamento.

Come i servoazionamenti alimentano i sistemi a portale

I cavalletti che sono supportati da rotaie su due lati possono legarsi se il loro movimento non è coordinato. Per evitare l'incollaggio, i servoazionamenti possono essere implementati per coordinare il loro movimento. Oltre a questo, i servoazionamenti possono aiutare i grandi assi verticali a gestire la rigenerazione.

Per questo motivo, i servomotori e gli azionamenti brushless lineari sono spesso impiegati su modelli di piccole e medie dimensioni. I servoazionamenti con controllo di posizione su tutti gli assi possono posizionare con precisione un carico nello spazio 3D, gestire in modo affidabile la rigenerazione e spostare centinaia di metri di carico, tra gli altri compiti.

Per le applicazioni da tavolo, AMC offre piccoli servoazionamenti con una tensione di alimentazione DC di 48V. Per le applicazioni più grandi, vengono impiegati servoazionamenti con 3 fasi 220VAC.

Con il feedback dell'encoder, i servoazionamenti forniscono il coordinamento, la velocità e il posizionamento rotativo necessari per alimentare i requisiti di movimento dei sistemi gantry più semplici e più avanzati.

Infine, AMC offre servoazionamenti per sistemi a portale che operano sul CANopen, EtherCAT, e POWERLINK reti.

Per ulteriori informazioni sui servoazionamenti per sistemi a portale o se avete bisogno di aiuto per trovare la giusta applicazione di controllo del movimento, contattaci oggi stesso!