A
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Asse | I componenti che controllano ogni grado di libertà in una macchina possono essere considerati un asse. Una macchina X-Y-Z è una macchina a tre assi dove gli assi X e Y controllano il movimento sul piano orizzontale e l'asse Z controlla il movimento verso l'alto e il basso. Ogni asse può consistere in un controllore, un azionamento, un motore e i componenti di trasmissione necessari per accoppiarsi al carico. | ||
| Assi | Plurale di asse. Anche plurale di ax. | ||
| Attenuare | Riduzione o calo dell'uscita. Un segnale che inizia con una tensione può finire con una tensione molto più bassa dopo essere stato trasmesso su una lunga linea. Si può dire che questo segnale si è attenuato. | attenuazione | |
| ARO | Dopo la ricezione dell'ordine. Questo è un punto di partenza comune per citare i tempi di consegna. "3 settimane ARO" significa che il prodotto sarà spedito tre settimane dopo che abbiamo ricevuto l'ordine. | ||
| Analogico | La proprietà di avere una variabilità continua nell'output. | digitale | |
| Amplificatore | Nel controllo del movimento questo è il componente che segue il comando da un controllore e fornisce potenza al motore. In senso stretto, gli amplificatori operano in modalità corrente, dove la corrente in uscita è proporzionale al segnale di comando in ingresso. Nell'industria del controllo del movimento, i termini amplificatori e azionamenti sono spesso scambiati. | guidare | |
| Ampere | Ampere. L'unità di base della corrente elettrica. | Ampere, Amp, A | corrente |
| Amperaggio | La forza di una corrente elettrica espressa in ampere. | ||
| Amp | Ampere. L'unità di base della corrente elettrica. | Ampere, Amp, A | corrente |
| Corrente alternata | Corrente alternata. Tipica fonte di energia che esce "dal muro". Monofase e trifase sono standard. Negli USA i valori standard sono 120VAC monofase e 240VAC trifase. | AC, corrente alternata | |
| Attuatore | Per i sistemi servo, qualsiasi dispositivo (come un motore) che emette un movimento meccanico usando l'elettricità come fonte di energia. | ||
| Accelerazione feedforward | Nell'anello di velocità, il feedforward dell'accelerazione agisce per iniettare una coppia/forza addizionale per compensare i ritardi inerenti agli alti tassi di variazione della velocità. | accelerazione feedforward, feedforward, velocità feedforward | |
| Filtro di linea AC | Un filtro che si collega alla corrente alternata in entrata su una macchina. Ha lo scopo di evitare che il rumore elettrico prodotto dalla macchina inquini l'aria condizionata dell'edificio. | ||
| AC | Corrente alternata. Tipica fonte di energia che esce "dal muro". Monofase e trifase sono standard. Negli Stati Uniti i valori standard sono 120VAC monofase e 208VAC trifase. | AC, corrente alternata | AC, monofase, trifase |
| A | Ampere. L'unità di base della corrente elettrica. | Ampere, Amp, A | corrente |
B
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Condensatore di bypass | Un condensatore posto vicino all'ingresso di un componente per stabilizzare la sorgente di tensione fornendo un'alimentazione a bassa impedenza. Un condensatore di bypass di 1000uF è raccomandato per essere collocato attraverso i fili di alimentazione DC entro 1 piede (0.3m) dal drive se la lunghezza dei fili di alimentazione supera i 5 piedi (1.5m). | ||
| Tensione del bus | Il livello di tensione dell'alimentazione principale. | ||
| Bus | Un circuito di alimentazione principale che alimenta i principali componenti di un sistema. | ||
| Velocità di base | La massima velocità nominale di un motore. | velocità di base, impostare la velocità | |
| Larghezza di banda | Una misura della reattività di un sistema. Più alta è la larghezza di banda, più è veloce e reattivo. La larghezza di banda può essere misurata determinando prima l'uscita con un comando sinusoidale lento. Poi si aumenta la frequenza della sinusoide fino a quando l'uscita è diminuita di un multiplo di 0,707. La frequenza risultante è la larghezza di banda. | ||
| Filtro passa banda | Un filtro che si rivolge a una specifica frequenza o gamma di frequenze e rimuove tutto il resto. Questo tipo di filtro è buono quando le frequenze utili sono confinate in una gamma specifica e si desidera rimuovere le altre frequenze. | ||
| Pentola di bilanciamento | Un potenziometro utilizzato per impostare l'uscita di un azionamento in modo che non abbia un offset. | equilibrio, pentola di bilanciamento, offset | |
| Equilibrio | Il processo di equalizzazione di un'uscita in modo che non favorisca una direzione piuttosto che un'altra. | offset | equilibrio, pentola di bilanciamento, offset |
| Ritorno di fiamma | Il gioco causato da connessioni allentate tra i componenti meccanici. Il gioco diventa un problema quando un asse cambia direzione. Quando un motore gira, spinge tutti gli ingranaggi insieme in una direzione. Quando il motore inverte la direzione, i denti degli ingranaggi si separano da un lato e si incontrano dall'altro. La distanza tra le separazioni è il gioco. |
C
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Modo corrente | Una modalità di azionamento in cui solo il loop di corrente è attivo. In modalità corrente, l'anello di velocità e l'anello di posizione sono disabilitati, inesistenti o chiusi all'esterno dell'azionamento. | ||
| Ciclo di corrente | Il loop di corrente regola la corrente nella maggior parte dei ADVANCED Azionamenti Motion Controls. L'anello di corrente è l'anello più interno e la base per gli anelli di velocità e di posizione ad alte prestazioni. Poiché la coppia del motore è proporzionale alla corrente del motore, l'anello di corrente è noto anche come anello di coppia. | anello di corrente, anello di coppia | anello di corrente, loop di posizione, anello di velocità |
| Potenziometro di limite di corrente | In ADVANCED Azionamenti analogici Motion Controls questo potenziometro controlla il limite di corrente in uscita dell'azionamento. | ||
| Corrente | Il flusso di carica elettrica. | Ampere, Amp, A | |
| Smorzato in modo critico | Un sistema sintonizzato per ottenere la risposta più veloce senza overshoot/oscillazione è considerato criticamente smorzato. Nella teoria del controllo questo si verifica quando il rapporto di smorzamento ζ = 1. | smorzamento critico | criticamente smorzato, troppo smorzato, tuning, sotto smorzato |
| Accoppiamento | Il trasferimento di energia da un circuito all'altro per mezzo della capacità reciproca tra di essi. Nei sistemi di feedback e di controllo è considerato un rumore elettrico ed è un problema comune. | accoppiamento capacitivo, coppia, accoppiamento | rumore elettrico |
| Coppia | Il trasferimento di energia da un circuito all'altro per mezzo della capacità reciproca tra di essi. Nei sistemi di feedback e di controllo è considerato un rumore elettrico ed è un problema comune. | accoppiamento capacitivo, coppia, accoppiamento | rumore elettrico |
| Contorno | Nelle macchine multiasse questo è il processo di creazione di movimenti lisci e arrotondati usando due o più assi coordinati. Una tavola X-Y in un'applicazione di lavorazione utilizzerebbe la contornatura per tagliare un cerchio liscio. | punto a punto | |
| Continuo | Costante o infinito. Negli azionamenti AMC la corrente continua è di solito 1/2 della corrente di picco. | ||
| Commutazione | L'atto di mantenere il corretto angolo di coppia su un motore. Nei motori a spazzole la commutazione si ottiene all'interno del motore tramite il commutatore e le spazzole. Nei motori senza spazzole la commutazione si ottiene usando il feedback per determinare la posizione del motore e usando algoritmi di commutazione per inviare la corrente alle fasi corrette. | ||
| Commissione | Per impostare o configurare per il funzionamento. es: "Usare il software di setup per mettere in funzione l'unità". | commissionare, configurare, impostare | |
| Cogging | Ondulazione di coppia che è centrata intorno a punti specifici del giro del motore. Quando si sente a mano il motore sembra che sia più facile da girare in alcune posizioni e più difficile da girare in altre. Un motore senza cogging sarebbe molto liscio quando viene fatto girare a mano. | cogging, fermo | |
| Ciclo chiuso | I controlli a circuito chiuso usano il feedback per correggere gli errori nel sistema. Il riscaldamento centrale in un edificio è un esempio comune. Il termostato misura la temperatura e accende o spegne il calore come necessario. Se la temperatura è troppo bassa, il riscaldamento si accende, se la temperatura è troppo alta, il riscaldamento si spegne. Il risultato è che la temperatura si aggira intorno al set-point per tutto il giorno, indipendentemente dalle fluttuazioni esterne come l'ora del giorno o il tempo. Il controllo ad anello chiuso nel controllo del movimento prende la forma di un motore, un azionamento, un encoder e un controller. L'encoder è il feedback e rileva se il motore è fuori posizione. Se è fuori posizione, il sistema si corregge da solo finché non si trova nella posizione corretta. | anello chiuso, anello aperto | |
| Condensatore | Un dispositivo che immagazzina la carica elettrica. | ||
| Accoppiamento capacitivo | Il trasferimento di energia da un circuito all'altro per mezzo della capacità reciproca tra di essi. Nei sistemi di feedback e di controllo è considerato un rumore elettrico ed è un problema comune. | accoppiamento capacitivo, coppia, accoppiamento | rumore elettrico |
| Capacità | La misura di quanta carica può essere immagazzinata in un condensatore. La capacità si misura in Farad (F). Poiché 1F è una quantità molto grande di capacità, un'unità più comune è il microfarad o 1/1000000 di un Farad. |
D
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Doppio anello | Uno schema di controllo in cui il feedback di velocità e di coppia è sul motore (1° loop) e il feedback di posizione è sul carico (2° loop). Il controllo a doppio anello aumenta la precisione sul carico e compensa il gioco del sistema e stabilizza il sistema. | ||
| Driver | Un dispositivo che controlla o regola un altro dispositivo. Per esempio, il gate driver controlla l'uscita di un dispositivo di potenza IGBT, o un line driver può essere usato per potenziare il segnale di un encoder. | ||
| Guida | Nel controllo del movimento questo componente segue il comando di un controllore e fornisce energia al motore. Un azionamento può funzionare in modalità corrente, velocità o posizione. Può essere comandato con molti mezzi come segnali analogici, passo e direzione, seguendo l'encoder e attraverso comandi di rete tra gli altri. | ||
| Inibizione direzionale | Un tipo di inibizione che disabilita il movimento in una direzione. Tipicamente usato vicino ai fine corsa di una macchina. Può essere usato per evitare che un carico vada a sbattere contro l'arresto di fine corsa, mentre permette all'azionamento di applicare potenza per invertire la direzione. Può anche essere usato per assicurare che un azionamento non inverta la direzione su macchine a senso unico. | inibizione direzionale, inibire, inibizione negativa, inibizione positiva | |
| Azionamento diretto | Quando il motore è direttamente accoppiato al carico senza ingranaggi o altre trasmissioni meccaniche. | ||
| Digitale | Espressione di valori numerici discreti. I componenti digitali comunicano e interagiscono usando gli 1 e gli 0 del codice binario. | ||
| Detent | I magneti in un motore creano dei punti che il motore favorisce, e dei punti da cui il motore cerca di stare lontano, questi sono chiamati punti di arresto. Quando un motore scollegato viene fatto girare, i punti di arresto possono essere sentiti a mano. Meno fermi ci sono, più il motore sarà fluido quando viene messo in funzione. | cogging, fermo | |
| Guadagno derivato | Il guadagno della derivata influisce sullo smorzamento di un sistema. Determina il contributo della forza di ripristino proporzionale al tasso di cambiamento (derivata) dell'errore di posizione. Questa forza è molto simile allo smorzamento viscoso in un ammortizzatore. | derivato, guadagno derivato, integratore, guadagno dell'integratore, proporzionale, guadagno proporzionale | |
| Derivato | La pendenza o il tasso di variazione di una funzione. La derivata della posizione è la velocità. La derivata della velocità è l'accelerazione. | derivato, guadagno derivato, integratore, guadagno dell'integratore, proporzionale, guadagno proporzionale | |
| derivazione DC | Di solito un resistore calibrato di basso valore usato per misurare le correnti che sono troppo alte per un voltmetro. Anche un resistore di potenza usato per prelevare la tensione in eccesso da un'alimentazione. | ||
| DC | Corrente diretta. Una fonte di corrente che è costante. | AC, corrente alternata |
E
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Encoder che segue | Uno schema di controllo master-slave in cui l'encoder del master è usato per comandare un secondo asse (slave). Questa è una caratteristica utile quando si desidera che un asse segua un secondo, come in un portale o un trasportatore. Questa caratteristica può essere combinata con l'ingranaggio elettronico. | ingranaggio elettronico, encoder seguente | |
| Encoder | Un dispositivo di feedback ad alta precisione che fornisce dati di posizione e velocità. La risoluzione varia da poche centinaia di conteggi per giro a più di un milione di conteggi per giro. | encoder, feedback, resolver | |
| Ingranaggio elettronico | Gli ingranaggi meccanici possono essere sostituiti da ingranaggi elettronici in cui un motore seguirà un secondo ma ad una velocità frazionata o multipla. | ingranaggio elettronico, encoder seguente | |
| EEPROM | Memoria di sola lettura programmabile elettricamente cancellabile. Memoria non volatile che può essere cancellata e riprogrammata. Rispetto alla RAM che perde la sua memoria quando il dispositivo viene spento o alla memoria permanente che può essere scritta solo una volta. | Doppio EPROM, E2PROM |
F
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Terreno galleggiante | Una terra che non è riferita alla terra. Le masse flottanti possono creare situazioni pericolose o eccitanti se non sono gestite correttamente. Per esempio, quando 120VAC è rettificato in DC, la terra è considerata una terra flottante. Qualsiasi tentativo di legare la terra AC rettificata alla terra potrebbe far saltare un interruttore o un fusibile. La soluzione in questo caso è di isolare prima la corrente alternata con un trasformatore prima della rettifica. | ||
| Firmware | Il firmware è una programmazione che è stata memorizzata in modo permanente o semipermanente. Il firmware è comunemente memorizzato nella memoria flash o EEPROM che hanno entrambi la capacità di mantenere le loro informazioni, anche quando sono spente. È anche facile riprogrammare la memoria flash e EEPROM quando sono disponibili nuovi aggiornamenti del firmware. Quando viene usato in dispositivi che sono frequentemente spenti, il firmware permette a questi dispositivi di riaccendersi senza dover essere riprogrammati. | firmware, hardware, software | |
| Filtro | Un componente (hardware, software o firmware) che rimuove porzioni indesiderate di un segnale. | filtro, passa basso, passa alto, passaggio di banda, tacca | |
| FILO | Il primo a entrare l'ultimo a uscire | ||
| FIFO | Il primo a entrare, il primo a uscire | ||
| FET | Transistor a effetto campo. Utilizzati come dispositivi di potenza in uscita negli azionamenti PWM. | FET, IGBT, MOSFET | |
| Ferrite | Un materiale ceramico con proprietà magnetiche. Utilizzato nei nuclei di soppressione per ridurre le emissioni di rumore elettronico. | ferrite, nucleo di soppressione | |
| Feedforward | Il controllo feedforward dà un'azione correttiva prima che il disturbo influenzi l'uscita. | accelerazione feedforward, feedforward, velocità feedforward | |
| Feedback | Il feedback è la misura del parametro che viene controllato. Affinché un sistema di posizionamento compensi accuratamente un errore, la posizione reale deve essere nota rispetto alla posizione comandata. In questo caso, il feedback di posizione verrebbe utilizzato per fornire la posizione effettiva. | encoder, feedback, resolver, tachimetro |
G
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Guadagnare | Il guadagno è un moltiplicatore tra un ingresso e un'uscita. È definito come l'uscita divisa per l'ingresso. Il guadagno unitario si verifica quando l'uscita è uguale all'ingresso. Un guadagno di 5 fa sì che 1V in ingresso si traduca in 5V in uscita. Un guadagno di 0,5 fa sì che un ingresso di 2V si traduca in un'uscita di 1V. Le unità sono anche associate ai valori di guadagno. In un servoazionamento in modalità velocità il guadagno potrebbe essere 100(rpm/Volt). Questo significa che 1V in ingresso si tradurrà in 100rpm in uscita. |
H
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Hz | Abbreviazione di Hertz. | Hertz, Hz | |
| Hertz | Un'unità di frequenza in unità di 1/s. 60Hertz è 60/s o 60 volte al secondo. 20kHz è 20.000 volte/secondo. | Hertz, Hz | |
| Hardware | I componenti fisici di un dispositivo come resistenze, condensatori e chip IC. | firmware, hardware, software | |
| Filtro passa alto | Un filtro che lascia passare solo le frequenze al di sopra di un valore impostato. Nel controllo del movimento, i filtri passa alto non sono normalmente visti a livello dell'utente. | filtro, passa basso, passa alto, passaggio di banda, tacca |
I
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Modalità di compensazione IR | Questa modalità è una modalità "pseudo-velocità" perché la velocità reale del motore non è misurata. L'anello di velocità è chiuso stimando la velocità del motore utilizzando la tensione terminale del motore e la corrente del motore. Un aumento della corrente del motore viene interpretato come un rallentamento del motore a causa di un ostacolo. Il feedback positivo nell'anello di velocità agisce come compensazione. La modalità di compensazione IR può causare l'instabilità del sistema a causa della retroazione positiva, quindi bisogna essere cauti quando si regolano i guadagni. | ||
| IO | Abbreviazione di Ingressi e Uscite. '24V I/O' significa che gli ingressi e le uscite funzionano a 24V. | I/O, IO | |
| INV | L'opzione -INV su ADVANCED Gli azionamenti analogici Motion Controls causano l'inversione della funzionalità delle linee di inibizione. | INV, logica negativa, logica positiva | |
| Interpolatore | Una subroutine che interpola. Gli azionamenti AMC usano un posizionamento con interpolazione di 3° ordine. Questo riduce il traffico di rete permettendo al controllore di inviare meno punti di posizione ma mantenendo la scorrevolezza e la precisione tra i punti. | interpolare, interpolatore, PVT | |
| Interpolare | Per calcolare i valori tra due punti intermedi. L'interpolazione lineare collega i punti con linee rette senza morbidezza. L'interpolazione di 3° ordine usa curve lisce tra i punti. | interpolare, interpolatore | |
| Guadagno dell'integratore | Il guadagno dell'integratore utilizza la funzione dell'integratore per determinare l'uscita di uno stadio di guadagno. Si tratta di un guadagno basato sul tempo in cui la grandezza dell'uscita è determinata da quanto errore c'è e da quanto tempo l'errore si è verificato. | derivato, guadagno derivato, integratore, guadagno dell'integratore, proporzionale, guadagno proporzionale | |
| Integratore | Una funzione matematica che determina l'area sotto una curva. | derivato, guadagno derivato, integratore, guadagno dell'integratore, proporzionale, guadagno proporzionale | |
| Ingresso | Un pin che rileva lo stato di tensione di una linea. Può essere sia digitale che analogico. | ingresso, uscita, ingresso affondante, uscita affondante, ingresso di sourcing, uscita di sourcing | |
| Inibire | Un ingresso logico sui drive AMC che disabilita la potenza di uscita. La linea di inibizione è usata per disattivare l'uscita del drive mentre il drive è alimentato. Spesso impiegato in condizioni di e-stop o quando il sistema di controllo rileva un funzionamento improprio. | inibizione direzionale, inibire, inibizione negativa, inibizione positiva | |
| Induttore | Un filo a spirale di solito avvolto intorno a un nucleo di ferro. Gli induttori e la proprietà dell'induttanza sono molto importanti per il funzionamento degli azionamenti PWM. Un induttore resiste ai cambiamenti di corrente. Questa proprietà è utile perché impedisce alla corrente di salire troppo rapidamente quando il PWM è ON e impedisce alla corrente di scendere troppo rapidamente quando il PWM è OFF. L'effetto netto è che stabilizza il loop di corrente rendendo la corrente più gestibile e prevedibile. | ||
| Induttivo | Una proprietà elettrica che è legata alla resistenza al cambiamento della corrente. | ||
| Induttanza | Una proprietà elettrica che è legata alla resistenza al cambiamento della corrente. | ||
| IGBT | Transistor bipolare a gate isolato. Usati come dispositivi di potenza in uscita negli azionamenti PWM. Gli IGBT sono buoni per azionamenti ad alta tensione e alta corrente. | FET, IGBT, MOSFET | |
| I/O | Abbreviazione di Ingressi e Uscite. '24V I/O' significa che gli ingressi e le uscite funzionano a 24V. | I/O, IO |
J
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| J1 | Su alcuni azionamenti AMC il ponticello J1 è un resistore a montaggio superficiale di zero ohm che controlla la logica di inibizione. Con J1 installato, l'azionamento si inibisce quando la linea di inibizione viene tirata verso il basso. Quando J1 è rimosso, l'azionamento si abilita quando la linea di inibizione è tirata verso il basso. La maggior parte dei drive AMC non usano il ponticello J1, e usano invece un interruttore o sono configurati via software. |
K
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Kp | Abbreviazione comune di guadagno proporzionale. | ||
| Ki | Abbreviazione comune per guadagno integrale. | ||
| Kd | Abbreviazione comune per il guadagno del derivato. |
L
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Filtro passa basso | Un filtro che lascia passare solo le frequenze al di sotto di un valore impostato. Utilizzato per filtrare il comando di ingresso e il feedback per ridurre i fastidiosi ronzii e le oscillazioni ad alta frequenza. | filtro, passa basso, passa alto, passaggio di banda, tacca | |
| Guadagno del loop | Questo si riferisce al velocity loop sui drive analogici AMC. | ||
| Eredità | I prodotti legacy sono prodotti più vecchi che non vengono più fabbricati. |
M
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| MTBF | Tempo medio prima del guasto. Una misura dell'affidabilità prevista di un componente. Misurato in milioni di ore o di anni, è quanto tempo un dispositivo medio continuerà a funzionare prima di guastarsi. Il MTBF è spesso stimato sommando i tassi di guasto individuali di tutti i componenti usati nel dispositivo. Questo metodo è popolare ma può essere grossolanamente impreciso. | ||
| MOSFET | Transistor a semiconduttore metallo-ossido a effetto campo. Usati come dispositivi di potenza in uscita negli azionamenti PWM. I MOSFET sono buoni per azionamenti a bassa tensione e bassa corrente. | FET, IGBT, MOSFET |
N
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| NRE | Non Recurring Engineering o Non Recurring Expense. Durante il processo di progettazione di un'unità personalizzata a volte addebiteremo un NRE per aiutare a pagare il costo dello sviluppo. Come l'acronimo implica, le spese NRE si verificano solo una volta al momento dello sviluppo. | ||
| Filtro a tacche | Un filtro che prende di mira una frequenza specifica o una gamma di frequenze e la rimuove. Durante il funzionamento, l'alloggiamento di una macchina può avere una frequenza naturale che la fa tremare o vibrare. Un filtro notch impostato su questa frequenza naturale può essere uno strumento utile per rimuovere il tremolio senza sacrificare le prestazioni. | filtro, passa basso, passa alto, passaggio di banda, tacca | |
| Rumore | Segnali indesiderati che interferiscono con il normale funzionamento. | ||
| Logica negativa | In elettronica, i livelli logici sono indicati con livelli di tensione. Nella logica negativa, la condizione 'vero' è indicata dalla tensione più bassa e la condizione 'falso' è indicata dalla tensione più alta. Nella logica 0-5V, 0V sarebbe un 'vero' e 5V sarebbe un 'falso'. Nella logica (-5)-0V, (-5V) sarebbe un 'vero' e 0V sarebbe un 'falso'. | INV, logica negativa, logica positiva | |
| Inibizione negativa | Un tipo di inibizione che disabilita il movimento in una direzione. Tipicamente usato vicino ai fine corsa di una macchina. Può essere usato per evitare che un carico vada a sbattere contro l'arresto di fine corsa, mentre permette all'azionamento di applicare potenza per invertire la direzione. Può anche essere usato per assicurare che un azionamento non inverta la direzione su macchine a senso unico. | inibizione direzionale, inibire, inibizione negativa, inibizione positiva |
O
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Sovrasmorzato | Nel tuning di un sistema, la risposta è considerata sovrasmorzata quando la risposta a gradino è molto lenta e non c'è overshoot. Nella teoria del controllo questo si verifica quando il rapporto di smorzamento ζ > 1. | criticamente smorzato, troppo smorzato, tuning, sotto smorzato | |
| Uscita | Un pin che controlla lo stato di tensione di una linea. Può essere sia digitale che analogico. | ||
| Optoaccoppiatore | Un optoaccoppiatore utilizza un LED e un fototransistor per ottenere un isolamento elettrico tra due circuiti. Un segnale dal primo circuito fa fluire la corrente attraverso il LED. La corrente attraverso il LED crea luce. La luce causa l'accensione del fototransistor. Il transistor attivato causa quindi il flusso di corrente attraverso il secondo circuito. Poiché non c'è un percorso elettrico dal primo circuito al secondo e il mezzo del segnale è ottico (luce), questo è chiamato isolamento ottico. | isolamento ottico, optoaccoppiatore | |
| Modalità ad anello aperto | Un'opzione di modalità vista su ADVANCED Azionamenti analogici Motion Controls. In questa modalità il duty cycle di uscita è proporzionale al comando di ingresso. La modalità ad anello aperto è simile alla modalità in tensione ma con meno regolazione. | Compensazione IR, modalità ad anello aperto, modalità di tensione | |
| Ciclo aperto | Un sistema ad anello aperto non si basa sul feedback per il controllo. Una lavatrice è un buon esempio. La macchina passa attraverso i suoi cicli basati su un timer. Trascorre una certa quantità di tempo su ogni processo e poi passa al successivo. | anello chiuso, anello aperto | |
| Potenziometro di offset | Un potenziometro sugli azionamenti analogici AMC che bilancia l'uscita per rimuovere qualsiasi offset. Per impostare questo potenziometro, abilitare l'azionamento e comandare 0V all'ingresso Ref. Il motore può muoversi o favorire la coppia in una direzione. Ruotare il potenziometro di offset fino a quando il movimento o la coppia di offset è impostato su un livello accettabile per la vostra macchina. | equilibrio, pentola di bilanciamento, offset | |
| OEM | Original Equipment Manufacturer. Un OEM assembla singoli componenti o parti in un altro componente o in un prodotto completo. Gli OEM usano i prodotti AMC e li accoppiano con motori, controllori e altre attrezzature per fare delle macchine. |
P
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| PWM | Modulazione di larghezza d'impulso. Gli azionamenti AMC usano PWM per controllare la corrente al motore. Cambiando la larghezza dell'impulso (duty cycle) la tensione e la corrente in uscita possono essere controllate. | ||
| PVT | Posizione Velocita' Tempo. In modalità PVT un controllore invia segnali di Posizione, Velocità e Tempo all'azionamento. L'azionamento segue questi comandi e utilizza algoritmi di interpolazione per "unire i punti" e creare un movimento coordinato fluido. Questo comando basato sulla rete riduce notevolmente il traffico di rete permettendo all'azionamento di interpolare i punti intermedi tra i punti PVT. Il PVT può coordinare strettamente più assi con un movimento fluido, preciso ed esattamente sincronizzato. | interpolare, interpolatore, PVT | |
| Guadagno proporzionale | Il guadagno proporzionale dà un'uscita che è direttamente proporzionale all'errore. | derivato, guadagno derivato, integratore, guadagno dell'integratore, proporzionale, guadagno proporzionale | |
| Proporzionale | Una funzione matematica che mette in relazione due variabili con un moltiplicatore fisso. | derivato, guadagno derivato, integratore, guadagno dell'integratore, proporzionale, guadagno proporzionale | |
| Alimentazione | La fonte che fornisce tensione e corrente all'azionamento. | alimentazione elettrica, fornitura | |
| Potenza | Energia per unità di tempo, E/t. Le unità comuni sono: Watt (W) e cavalli vapore (HP). La potenza elettrica può essere calcolata usando queste equazioni: V*I, I^2*R, V^2/R. La potenza meccanica può essere calcolata usando queste equazioni: Coppia*velocità, F*V. | ||
| Potenziometro | Un dispositivo che utilizza una resistenza variabile per controllare la tensione in uscita. | pot, potenziometro | |
| Pentola | Abbreviazione di potenziometro. | pot, potenziometro | |
| Logica positiva | In elettronica, i livelli logici sono indicati con livelli di tensione. Nella logica positiva, la condizione 'vero' è indicata dalla tensione più alta e la condizione 'falso' è indicata dalla tensione più bassa. Nella logica 0-5V, 0V sarebbe un 'falso' e 5V sarebbe un 'vero'. Nella logica (-5)-0V, (-5V) sarebbe un 'falso' e 0V sarebbe un 'vero'. | INV, logica negativa, logica positiva | |
| Inibizione positiva | Un tipo di inibizione che disabilita il movimento in una direzione. Tipicamente usato vicino ai fine corsa di una macchina. Può essere usato per evitare che un carico vada a sbattere contro l'arresto di fine corsa, mentre permette all'azionamento di applicare potenza per invertire la direzione. Può anche essere usato per assicurare che un azionamento non inverta la direzione su macchine a senso unico. | inibizione direzionale, inibire, inibizione negativa, inibizione positiva | |
| Anello di posizione | L'anello di posizione regola la posizione del motore o del sistema. L'anello di posizione usa un feedback come un encoder per assicurare che la posizione reale sia uguale alla posizione comandata. L'anello di posizione compenserà gli errori di posizione applicando più coppia per spingere il sistema di nuovo in posizione. | anello di corrente, loop di posizione, anello di velocità | |
| Picco | La corrente di picco nei drive AMC dura in genere circa 1 secondo. Dopo che la durata del tempo di picco è stata superata, il drive "ripiega" automaticamente all'impostazione della corrente continua del drive. La corrente di picco è tipicamente valutata al doppio della corrente continua. | ||
| PDO | Uscita digitale programmabile. Un'uscita digitale che può essere configurata per indicare lo stato di molte condizioni come: In posizione, in velocità, sopra la velocità, guasto, ecc. | ||
| PDI | Ingresso digitale programmabile. Un ingresso digitale che può essere configurato per molte funzioni come: Inibizione, Home, Reset Fault, ecc. | ||
| PAO | Uscita analogica programmabile. Un'uscita analogica che può essere configurata e scalata per indicare diverse condizioni come: Corrente di uscita, Velocità del motore, Posizione del motore, Temperatura, ecc. | ||
| PAI | Ingresso analogico programmabile. Un ingresso analogico che può essere configurato e scalato per diverse funzioni come: Coppia comandata, Velocità comandata, Posizione comandata, Limite di corrente, ecc. |
Q
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Potenza a riposo | La quantità di energia consumata quando il drive è acceso ma disabilitato. La potenza di riposo è usata per mantenere la logica del drive operativa. Questo è di interesse per i progettisti di sistemi alimentati a batteria dove c'è un'alimentazione limitata. Altrimenti la maggior parte degli utenti lo considera trascurabile. | potenza in standby |
R
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Scappa via | Nei sistemi di controllo, il Run Away si verifica quando il feedback viene perso o invertito. Quando non c'è feedback il sistema rileva che la velocità è zero o la posizione è ferma. Se il sistema sta cercando di raggiungere una velocità o una posizione diversa da quella che sta rilevando, il sistema cercherà di compensare. Tuttavia, senza feedback, al sistema sembrerà che il carico non si stia muovendo, quindi il sistema cercherà di aggiungere più potenza. Il risultato finale è un sistema che sta erogando piena potenza che fa girare il carico fuori controllo e forse si schianta contro qualcosa. | ||
| RMS | Root Mean Square. Questo è il metodo standard per caratterizzare l'uscita media di funzioni cicliche, periodiche e/o ripetitive. I calcoli RMS sono particolarmente utili quando si determina l'uscita di un'onda simmetrica centrata intorno allo zero. Se la media dritta fosse usata su un'onda sinusoidale, il risultato sarebbe 0 poiché metà della forma d'onda è sopra lo 0 e l'altra metà è sotto. Se la tua compagnia elettrica usasse la media dritta per determinare la tua bolletta, allora avresti la tua energia gratis! L'RMS per alcune forme d'onda comuni può essere calcolato usando un moltiplicatore e l'ampiezza. Per le onde sinusoidali il moltiplicatore è 0,707, le onde quadre 1, e le onde triangolari 0,577. | ||
| RMA | Autorizzazione alla restituzione dei materiali. AMC utilizza i numeri RMA per rintracciare i resi. Un numero RMA può essere ottenuto dal reparto resi o da chiunque del servizio clienti. Si prega di chiamare il numero 805-389-1935 o di richiedere un numero RMA utilizzando il modulo di contatto del servizio clienti. | ||
| Resolver | Un dispositivo di feedback ad alta risoluzione che è un'alternativa agli encoder. I resolver sono adatti ad ambienti difficili come le alte temperature e le forti vibrazioni poiché non si basano su sensori ottici o dischi di vetro che possono fallire in queste condizioni. I resolver usano l'accoppiamento induttivo per determinare la posizione del rotore. Poiché i segnali resolver non sono discreti, la risoluzione è determinata dalla quantità di interpolazione utilizzata nel circuito di interfaccia nell'azionamento o nel controllore. Le risoluzioni tipiche vanno da 1000 a 65000 conteggi/giro. | encoder, feedback, resolver | |
| Rigenerazione | La rigenerazione è quando il motore comincia ad agire come un generatore. Questo accade quando la coppia del motore è nella direzione opposta alla velocità del motore. La rigenerazione può diventare un problema se l'alimentazione non è in grado di assorbire l'energia extra. In alcuni casi l'azionamento può arrestarsi a causa della sovratensione o l'alimentazione può essere danneggiata. Per esempio, un motore può applicare una coppia alle ruote di un carrello elettrico. Il carrello accelererà fino a una certa velocità. Per decelerare, una coppia opposta verrebbe usata per rallentare le ruote. Dato che il carrello è già in movimento e ha slancio, potrebbero essere necessari diversi secondi di coppia negativa per portare il carrello ad un arresto. Durante questo tempo la velocità del motore è nella direzione opposta alla coppia del motore e quindi il sistema è in rigenerazione. | rigenerazione, regolatore shunt, resistenza shunt | |
| Regen | abbreviazione di rigenerazione | ||
| Potenziometro del guadagno di riferimento | Sugli azionamenti analogici AMC il guadagno di riferimento è regolato usando il potenziometro del guadagno di riferimento | ||
| Guadagno dell'arbitro | Guadagno di riferimento. Il guadagno di riferimento è il primo stadio di guadagno dopo l'ingresso di riferimento o di comando. Questo guadagno regola il guadagno complessivo dell'amplificatore. |
S
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Switcher | Tipicamente si riferisce alla commutazione PWM per controllare la corrente, al contrario del controllo lineare. | ||
| Nucleo di soppressione | Utilizzato per la soppressione del rumore elettrico. I nuclei di soppressione sono fatti di un materiale di ferrite ceramica. Hanno proprietà induttive che mirano a frequenze specifiche per attenuare (ridurre) il rumore elettrico senza influire negativamente sulle prestazioni. | ferrite, nucleo di soppressione | |
| Fornitura | La fonte che fornisce tensione e corrente all'azionamento. | alimentazione elettrica, fornitura | |
| Stepper | Un motore passo-passo è un dispositivo elettromeccanico che converte gli impulsi elettrici in movimenti meccanici discreti. L'albero o mandrino di un motore passo-passo ruota in incrementi discreti di passo quando gli vengono applicati impulsi elettrici di comando nella giusta sequenza. Vantaggi: Soluzione economica per il posizionamento a bassa coppia e a basse/medie prestazioni. Svantaggi: Efficienza e prestazioni inferiori rispetto ai servo. | ||
| Passo e direzione | Un tipo di comando che usa due linee digitali per controllare il movimento. Una linea è usata per incrementare la posizione o la velocità, l'altra linea è usata per indicare la direzione. Originariamente sviluppato per controllare i motori passo-passo, AMC ha adattato questo tipo di comando al controllo dei servomotori. | ||
| Potenza in standby | La quantità di energia consumata quando il servoazionamento è acceso ma disabilitato. La potenza di standby è usata per mantenere la logica del servoazionamento e il feedback operativo per tracciare i cambiamenti di posizione, monitorare l'I/O e ricevere comandi e comunicazioni. Questo è di interesse per i progettisti di sistemi alimentati a batteria dove c'è un'alimentazione limitata. Altrimenti la maggior parte degli utenti lo considera trascurabile. | ||
| Uscita di sourcing | Un'uscita in cui la direzione della corrente scorre fuori dall'uscita. Le uscite sourcing sono compatibili con gli ingressi sinking. | ingresso, uscita, ingresso affondante, uscita affondante, ingresso di sourcing, uscita di sourcing | |
| Ingresso di sourcing | Un ingresso in cui la direzione della corrente scorre fuori dall'ingresso. Gli ingressi sourcing sono compatibili con le uscite sinking. Un ingresso sourcing funziona tirando internamente la linea d'ingresso in alto attraverso una resistenza pull-up. L'uscita però è in grado di annullare questa tensione e tirarla bassa. | ingresso, uscita, ingresso affondante, uscita affondante, ingresso di sourcing, uscita di sourcing | |
| Software | Programmi per computer che fanno funzionare l'hardware. ADVANCED Motion Controls fornisce un software che si carica sui PC basati su Windows per comunicare e configurare gli azionamenti digitali AMC. | firmware, hardware, software | |
| Sinusoidale | Questo si riferisce spesso alla commutazione del motore. Invece dei sei stati distinti della commutazione trapezoidale, la commutazione sinusoidale usa transizioni morbide da stato a stato. Quando si visualizza uno o più cicli completi, il risultato è un modello a onda sinusoidale. | sinusoidale, trapezoidale | |
| Uscita affondante | Un'uscita in cui la direzione della corrente fluisce nell'uscita. Gli ingressi sinking sono compatibili con gli ingressi sourcing. Un'uscita sinking funziona tirando giù una linea che è tirata su con una resistenza pull up. | ingresso, uscita, ingresso affondante, uscita affondante, ingresso di sourcing, uscita di sourcing | |
| Ingresso affondante | Un ingresso in cui la direzione della corrente fluisce nell'ingresso. Gli ingressi sinking sono compatibili con le uscite sourcing. | ingresso, uscita, ingresso affondante, uscita affondante, ingresso di sourcing, uscita di sourcing | |
| Fase singola | Potenza AC che proviene da due fili. La corrente alternata monofase ha più ondulazione di tensione e meno potenza in uscita rispetto alla corrente alternata trifase. | AC, monofase, trifase | |
| Resistenza shunt | Il resistore di potenza in un regolatore shunt. Il regolatore shunt dirige l'energia in eccesso nel resistore shunt per "bruciare" la tensione extra. | rigenerazione, regolatore shunt, resistenza shunt | |
| Regolatore shunt | Un dispositivo che impedisce alla tensione di alimentazione di superare i valori nominali. I regolatori shunt sono molto utili per affrontare i problemi di rigenerazione. | rigenerazione, regolatore shunt, resistenza shunt | |
| Shunt | Un percorso alternativo per il flusso di corrente. | ||
| Impostare la velocità | La velocità alla quale il sistema è comandato. | velocità di base, impostare la velocità | |
| Servoazionamento | Il servoazionamento è il collegamento tra il controllore e il motore. Chiamati anche servoamplificatori, il loro compito è quello di tradurre i segnali di riferimento a bassa energia dal controllore in segnali di potenza ad alta energia per il motore. | servo amplificatore, servo azionamento | |
| Servo amplificatore | Il servoazionamento è il collegamento tra il controllore e il motore. Chiamati anche servoamplificatori, il loro compito è quello di tradurre i segnali di riferimento a bassa energia dal controllore in segnali di potenza ad alta energia per il motore. | servo amplificatore, servo azionamento | |
| Servo | Il servocontrollo, che viene anche chiamato "controllo del movimento" o "robotica", viene utilizzato nei processi industriali per spostare un carico specifico in modo controllato. | ||
| Scalare | Un rapporto che mette in relazione una cosa con un'altra. In modalità velocità la scala potrebbe essere 2000rpm/V. Questo significa che per 1V in ingresso sul comando l'uscita sarebbe 2000rpm. Poi per 2V in ingresso con la stessa scala l'uscita sarebbe 4000rpm. La scalatura è comunemente vista su cose come il monitor di corrente, il monitor di velocità, l'uscita dell'amplificatore e i tachimetri. |
T
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Chiavi in mano | Un sistema o un prodotto che è stato completamente configurato e installato ed è pronto per il funzionamento. AMC offre soluzioni OEM piuttosto che soluzioni chiavi in mano. | ||
| Sintonia | Per regolare gli stadi di guadagno in un anello di controllo per ottenere prestazioni ottimali. | accordare, accordare | criticamente smorzato, troppo smorzato, tuning, sotto smorzato |
| Tune | Per regolare gli stadi di guadagno in un anello di controllo per ottenere prestazioni ottimali. | accordare, accordare | criticamente smorzato, troppo smorzato, tuning, sotto smorzato |
| Trapezoidale | Uno schema di commutazione per motori brushless che può fornire, a prezzi accessibili, buone prestazioni di servo nella maggior parte delle applicazioni. La commutazione trapezoidale dirige la corrente attraverso le tre fasi del motore in 6 passi per ciclo elettrico. | sinusoidale, trapezoidale | |
| Trappola | Abbreviazione di trapezoidale. | ||
| Transconduttanza | Il rapporto tra tensione e corrente in un dispositivo elettronico. Nei servosistemi, la transconduttanza si riferisce specificamente a un azionamento in modalità corrente. Il valore della transconduttanza è il guadagno in unità di A/V. Un azionamento con una transconduttanza di 2A/V emetterebbe 10A con un comando di ingresso di 5V. | ||
| Ciclo di coppia | Il loop di corrente regola la corrente nella maggior parte dei ADVANCED Azionamenti Motion Controls. L'anello di corrente è l'anello più interno e la base per gli anelli di velocità e di posizione ad alte prestazioni. Poiché la coppia del motore è proporzionale alla corrente del motore, l'anello di corrente è noto anche come anello di coppia. | anello di corrente, anello di coppia | anello di corrente, loop di posizione, anello di velocità |
| Coppia | Una forza di rotazione. La coppia si misura in N*m, lb*in, lb*ft, ecc. 1 N*m è la coppia prodotta da 1N di forza applicata a un braccio di leva lungo 1m. | ||
| Toroide | Una forma geometrica simile a una ciambella. I nuclei di soppressione in ferrite hanno spesso la forma di un toroide. | ||
| Trifase | Potenza AC che proviene da tre fili. La corrente alternata trifase ha meno ondulazione di tensione e più potenza rispetto alla corrente alternata monofase. | AC, monofase, trifase | |
| Modalità tachimetro | Una modalità di guida che utilizza il feedback del tachimetro per chiudere l'anello di velocità. | ||
| Tachimetro | Un dispositivo di feedback di velocità che emette una tensione che è proporzionale alla velocità. Simile a un piccolo generatore montato sull'albero del motore. |
U
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Instabile | Non in grado di mantenere un valore comandato a causa di una scarsa sintonizzazione. Caratterizzato da grandi oscillazioni che possono aumentare di grandezza per ogni oscillazione successiva. | ||
| Sotto smorzato | Nel tuning, la risposta è considerata sotto smorzata quando c'è un overshoot o oscillazioni nella risposta a gradini. Nella teoria del controllo questo si verifica quando il rapporto di smorzamento ζ < 1. | criticamente smorzato, troppo smorzato, tuning, sotto smorzato |
V
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Modalità di tensione | Una modalità di servoazionamento in cui la tensione di uscita è direttamente proporzionale al comando di ingresso. | ||
| Tensione | La forza di un potenziale elettrico espressa in volt. | ||
| Volt | Unità SI di potenziale elettrico. Il volt è l'equivalente fluido della pressione o l'equivalente meccanico della forza. | V, volt | |
| Modalità di velocità | Un servoazionamento configurato per la modalità velocità fa girare il motore a una velocità che è proporzionale al comando. Piccoli comandi genereranno piccole velocità e grandi comandi grandi velocità. | ||
| Anello di velocità | Il velocity loop è il ciclo di controllo che regola la velocità. | anello di corrente, loop di posizione, anello di velocità | |
| Velocità di avanzamento | Nell'anello di posizione, il feedforward di velocità agisce per iniettare velocità addizionale per compensare i ritardi inerenti ad alti tassi di cambiamento della posizione. | accelerazione feedforward, feedforward, velocità feedforward | |
| VDC | Abbreviazione di Volts DC. | ||
| V | Unità SI di potenziale elettrico. Il volt è l'equivalente fluido della pressione o l'equivalente meccanico della forza. | V, volt |
W
| Termine | Definizione | Sinonimi | Termini correlati |
|---|---|---|---|
| Wattage | Unità SI di potenza. | ||
| Watt | Unità SI di potenza. |