“Giriş” kelimesi içeri girme veya girme eylemidir. Dolayısıyla “Giriş Koruması” içeriye girmeye karşı koruma anlamına gelir. Hiç parmağınızı bir vantilatöre kaptırdınız mı? Muhtemelen değil. Bunun nedeni, ev tipi fanların, parmakların dönen fan bıçağına takılacak kadar uzağa girmesini önleyen koruyucu bir kafese sahip olmasıdır. Fanlar da dahil olmak üzere ev aletleri için ortak Giriş Koruma derecesi (IP derecesi) IP20 olabilir; burada:
"2", fanın 12,5 mm'den büyük katı nesnelere (parmaklar veya benzeri nesneler gibi) karşı korunduğunu gösterir.
"0", fanın sıvılara karşı özel bir korumasının olmadığını gösterir.
Giriş Koruması, yabancı nesnelerin girişine (toz, döküntü ve eller ve parmaklar gibi vücut parçaları dahil), kazara temasa ve suya karşı sağlanan koruma derecesini (IP Derecelendirmesi) sınıflandırır ve derecelendirir. Servo sürücüler ve diğer elektronik cihazlara bu tür şeylerin girmesi, cihazın kısa devre nedeniyle arızalanmasına veya makine üzerinde çalışan teknisyenlerin elektrik çarpmasına neden olabilir. Motor kontrol cihazınız kontrolden çıkarsa, bu hızlı bir şekilde kötü haber anlamına gelebilir.

Giriş korumasının gerekliliği, elektronik cihazın kullanılacağı ortama bağlıdır. Örneğin bir masaüstü bilgisayarın aşırı toz veya suya maruz kalması pek olası değildir ve daha iyi havalandırma için giriş korumasından vazgeçecektir. Alternatif olarak, kask takılan bir spor kamerasının kir veya suyun içeri girmemesi için çok daha yüksek bir giriş koruma derecesine ihtiyacı olacaktır.
Tipik olarak koruma, mekanik muhafazalar, elektrik mahfazaları ve su geçirmez contalarla sağlanır. Birçok elektronik cihaz için, cihazın harici cihazlara bağlanması ve arayüz oluşturması için hâlâ yollar bulunmalıdır. Servo sürücülerde bu, iletişim ve geri bildirim için özel konektörler gerektirir. Motor ve güç kaynağı terminalleri koruyucu muhafazadan geçmelidir.
Aşağıdaki tabloda cihazların farklı giriş koruma derecelerine göre nasıl sınıflandırıldığı açıklanmaktadır:

IP Derecelendirme Faydası
- Bir ürünün IP Derecelendirmesi, sistem tasarımcılarının bir sürücüyü dış kirlenmeye karşı korumak için ne tür bir muhafaza gerektiğini bilmelerini sağlar
ADVANCED Motion Controls'ün Yetenekleri
- Araç Montajı (M/V™ serisi) servo sürücüler IP65 sınıfındadır, yani tamamen toz geçirmezdir ve herhangi bir yönden püskürtülen su jetlerine karşı korumalıdır
- Özel IP gereksinimleri özel servo sürücülerde tasarlanabilir