Uygulama Zorluğu
"ADVANCED Motion Controls servo sürücüler denizin 6000 m altındaki basınçlarda çalışabilir mi?"
Uygulama destek ekibimiz bu talebi güvenilir bir iş ortağımızdan aldı ve projenin kapsamı konusunda gerçekçi bir bakış açısına sahip olmamız gerekiyordu.
Projenin Bilinmeyenleri
İlk olarak, daha önce hiç bu seviyelerde bir servo sürücü tasarlayıp test etmemiştik.
İkincisi, bunu nasıl test edeceğiz? O basınçlarda test etme imkanımız yoktu.
Üçüncüsü, sürücünün kapalı bir konteynere yerleştirilmesine kıyasla basınca maruz kalmasının avantaj ve dezavantajlarını anlamamız gerekiyordu.
Test ve Doğrulama
Ortağımız olan şirket, sürüşü deniz seviyesinin 6000 metre altındaki basınçta test etmeye karar verdi.
Basınca dayanıklı bir konteynerin gerçekçi olmadığına karar verdik. Basınca dayanıklı konteyner, yüksek basınç nedeniyle başlı başına bir tasarım engeliydi. Denizin 6000 metre altındaki basınçlara dayanamayacak bir konteyner tasarlamak için daha fazla zaman harcayacağımıza karar verdik.
Daha basit bir çözüm kendini gösterdi. Elektronik aksamı bir yağ banyosuna (iletken olmayan yağ ile) daldırmaya karar verdik. Bu, elektronik aksamın tuzlu suyla temas etmesini önlerken kabın içi ve dışı arasındaki basıncı eşitlemesini sağladı.
Sonuçlar
İlk test teorimizin doğruluğunu kanıtladı; standart servo sürücü modeli yüksek basınca dayanamadı.
Analizden sonra birkaç parçanın arızalandığını belirledik ve uygun yedek parçaları bulduk. Örneğin bir elektrolitik kapasitörün muhafazası yoğun basınç altında ezilmişti. Sonuç olarak bunu daha fazla basınca dayanabilen farklı bir kapasitör türüyle değiştirebildik.
Birkaç tur testten sonra, sürücümüzde küçük değişiklikler yaparak ürünün gerekli derinliklerde çalışmasını sağladık.
Özel Çözüm
Gerekli derinliklerde çalışabileceğimizi tespit ettikten sonra, servo sürücülerimizin denizin 6000 metre altındaki basınçlarda çalışabilmesi için özel bir çözüm tasarladık.
İlk olarak, geleneksel Hall sensörleri ve enkoder geri beslemesinin yerine bir döner manyetik modül ekledik.
İkinci olarak, ana kontrolör pozisyon döngüsünü kapatırken sürücünün hız modunda çalışması için kontrolleri yapılandırdık.
Üçüncü olarak, sürücü ve ana bilgisayar arasındaki ana iletişim olarak RS-232'yi kurduk.
Ve dahil ettiğimiz son özel tasarım unsuru, montaj ayak izini motor muhafazasına sığacak şekilde azaltmaktı.
