İndeksler, dijital servo sürücülerde depolanan önceden yapılandırılmış hareketlerdir. Hareket uygulamasının tercihine bağlı olarak mutlak veya göreceli olabilirler. Hızlanma, hız ve yavaşlama dahil olmak üzere hareket profilleri ayrı ayrı tanımlanabilir ve sürücünün dahili belleğinde birlikte saklanabilir. Bu sayede kontrol ünitesi bir hedef hareketi her çalıştırmaya çalıştığında bir komut sinyali aracılığıyla birden fazla kez oluşturmak zorunda kalmaz; bunun yerine önceden tanımlanmış dizini tetikleyen bir sinyal gönderebilir.
Avantajlar
- İndeksler G/Ç ile veya ağ üzerinden kontrol edilebilir
- İndeksler, basit kontrolörlerin karmaşık görevleri veya süreçleri kontrol etmek için birkaç dijital çıkış kullanmasına olanak tanır
- Ağlarla birlikte kullanıldığında, ana bilgisayarın artık hareket hesaplamalarını hesaba katması gerekmez
ADVANCED Motion Controls'ün Yetenekleri
- DriveWare'de 16 adede kadar ayrı tanımlanmış Dizin görevi tanımlanabilir ve yapılandırılabilir® DigiFlex'te depolanacak® Performance™ servo sürücüler
- Buna ek olarak, birden fazla dizinden oluşan rutinler olan 16 Diziye kadar sürücüde saklanabilir, böylece sadece dizinleme yoluyla binlerce hareket kombinasyonu oluşturulabilir!
