Altı adet B30A40AC servo sürücü ile Helmholtz bobinleri
Colorado Maden Okulu'ndan Samuel Osterhout'un Üç Eksenli Helmholtz Bobini projesi, hareket kontrol teknolojisinin temelini oluşturan fiziği göstermekte ve araştırmaktadır.
Servo sürücülerimiz çok karmaşık hareket kontrol sistemlerinin temel unsurlarıdır. En yalıtılmış bağlamda, ürünlerimiz komut ve geri bildirim sinyallerine dayalı olarak kablolar üzerinden akım ve gerilimi düzenler. Teller servo motorlarda bobinlere dönüştürülür ve buradan akan akım manyetik alanı oluşturarak dönme hareketini sağlar. Manyetik alanların sarmal teller aracılığıyla bu şekilde manipüle edilmesi, motorların ve hareket kontrol teknolojisinin anahtarıdır. Şimdi motor şaftlarını ve gövdelerini bir kenara bırakıp bobinlere ve içlerinden geçen akıma odaklanalım.
Hermann von Helmholtz, daha sonra "Helmholtz bobinleri" olarak bilinecek olan bobinleri ilk olarak 1849 yılında geliştirmiştir. Helmholtz, içlerinden aynı yönde akım geçen iki özdeş bobinin eşmerkezli olarak hizalanmasının, aralarında düzgün bir manyetik alan oluşturduğunu buldu. Bu teknoloji o zamandan beri öncelikle manyetik aletlerin kalibrasyonu için kullanılmaktadır.
Bilgisayar arayüzü ile birlikte tüm Üç Eksenli Helmholtz Bobin Sistemi
Helmholtz bobinlerinin diğer potansiyel uygulamaları ilgisini çeken Samuel Osterhout, makine mühendisliği yüksek lisans tezi olarak bunlardan kontrollü bir sistem geliştirmeye karar verdi. Helmholtz'un orijinal bobinlerinden farklı olarak, Osterhout'un projesinde bobinler üç dikey eksende hizalanmıştı. Her eksende iki bobin olmak üzere toplam altı bobin vardı.
Her bir bobin bir bobin aracılığıyla ADVANCED Hareket kontrolleri B30A40AC servo sürücü, daha yüksek güçlü analog servo sürücülerimizden biri.
Samuel, bu bobinleri bir araya getirerek boşlukta herhangi bir yönde manyetik alan üretebilir ve bunu manyetik bir nesneyi hareket ettirmek için kullanabilir. Manyetik nesne iki kamera kullanılarak uzayda gerçek zamanlı olarak izleniyor ve bir bilgisayar kontrolörü istenen tepkiyi elde etmek için sürücülere gönderilen sinyalleri güncelliyordu. Sürücülerimiz her zaman yaptıkları şeyi yaptı: sarmal teller aracılığıyla akım göndermek.
Analog servo sürücülerin tümü sisteme dikkatlice bağlanmıştır
Bu proje iddialı ama güzel hazırlanmış bir projeydi. Tüm sistem, servo sürücüler ve hepsi, bir tabana sahip kısa, geniş bir metal çerçeveye monte edildi. Bakır teller birbirinin içine geçen dikdörtgen akrilik çerçevelere sarıldı. LED'ler merkezi alanı tam bir renk yelpazesi seçeneği ile aydınlattı. Bobinlerin ve çevresindeki yapıların aşırı ısınmasını önlemek için küçük fanlar yerleştirildi. Test boyunca sistemin performansını değerlendirmek için üç eksenli bir hall manyetometre kullanıldı.
Osterhout'un üç eksenli sistemi, özellikle biyomedikal endüstrisinde Helmholtz bobin uygulamaları için bir olasılıklar dünyasının kapısını açıyor. Dağıtıcı kapsüller gibi küçük cihazların motorlara ihtiyaç duymadan insan vücudunda gezdirilmesi, hasta için çok daha güvenli ve daha az invaziv olabilir.
Kameralar bobinlerin içindeki boşluğa bakacak şekilde monte edilmiştir.
Ayrıca bu teknoloji, bileşenleri normal takımlarla ulaşılamayacak alanlara taşıyarak montaj amacıyla da kullanılabilir. Her şey, motorları ve hareket kontrol teknolojisini oluşturan fiziğin yaratıcı bir şekilde kullanılmasına bağlı. Bu proje, bu alanda inovasyon için gerekli yaratıcılığı gerçekten yakalıyor.
"AMC-B30A40AC, reklamı yapılan performans özelliklerine uyan ve bu özellikleri aşan sağlam, güvenilir bir servo amplifikatördür. Elektronik aksam kaliteli bileşenlerle üretilmiştir ve servo muhafazası özenle tasarlanmış ve iyi etiketlenmiştir. Son olarak, A-M-C'nin kapsamlı kılavuzları ve harika müşteri hizmetleri sayesinde kurulum, ayarlama ve bakım çok kolay oldu! Gelecekte hareket kontrolüyle ilgili cihazlara ihtiyacım olursa, ilk bakacağım yer A-M-C olacak!"
- Samuel Osterhout
