Güvenli Tork Kapalı nedir? Servo Kontroller için En Önemli Avantajlar

İçindekiler

Güvenli Tork Kapatma (STO) nedir?

Safe Torque Off veya STO, AMC'nin ürettiği orta ve büyük boyutlu dijital servo sürücülerin çoğunda bulunan temel bir sürücü entegre güvenlik özelliğidir. STO, beklenmedik motor yeniden başlatma korkusu olmadan servo motor tahrikli sisteminizdeki tıkanıklıkları gidermeyi, hasarı onarmayı veya diğer bakımları gerçekleştirmeyi güvenli hale getirmek için gereklidir.

Erken gelişim döneminde servo motorlar ve hareket kontrol si̇stemleri̇üreticiler, verileri bozmadan veya sistemi mekanik hatalara açık hale getirmeden bir motor üzerinde etkili olabilecek güvenli bir 'durdurma' işlevi oluşturmak için mücadele etti.

Safe Torque Off, servo ve step motorların sürücüye veya motorun çevresindeki parçalara zarar vermeden gücü kesmesine izin vererek bu sorunların çoğunu çözmüştür. Bu nedenle STO, konveyör sistemlerinden robotiğe kadar çeşitli endüstri uygulamalarında bulunabilir.

Nasıl Çalışır

STO fonksiyonu, güç cihazlarından motora giden elektrik sinyallerini bloke ederek motora hiçbir torkun etki etmemesini sağlar. Acil durdurma işlevi olarak, STO, enerji üreten torku anında azaltabilir ve motorun doğal ataletini ve yükten kaynaklanan sürtünmeyi kullanarak durmasını sağlar. Bu durumda motorun 'serbest çalıştığı' kabul edilir.

STO, acil durum prosedürleri sırasında motor mili dönüşünün beklenmedik şekilde yeniden başlamasını önleyebildiği için çoğu servo üreticisinin güvenilir güvenlik işlevi olmaya devam etmektedir. STO işlevinin kullanımından sonra bir servo motoru yeniden etkinleştirmenin tek yolu, STO devre dışı bırakıldıktan sonra kontrolörden manuel olarak reaktif hale getirmek olacaktır.

STO etkinleştirildiğinde, tüm sürücü geçit darbeleri derhal durdurulur ve sürücünün motora tork beslemesi engellenir. Sürtünme ve doğal atalete bağlı olarak, motor tamamen durmadan önce bir süre yavaşlayabilir.

Bu durumda, ekipman işleyicileri motorun müdahalesi olmadan ekipmanı elle hareket ettirebilir ve çalıştırabilir. STO'nun yalnızca doğal atalet izin verdiğinde gerçekleşeceğini unutmamak önemlidir. Acil durdurma işlevlerinden kapı kilitleme sistemlerine kadar STO elde etmenin birçok yolu vardır, ancak çoğunlukla STO devreniz işlevine yardımcı olmak için kendi yakınlık anahtarlarını içerecektir.

STO ile İlgili Hususlar

STO sürücüyü elektrik girişinden izole etmez. İşlevi sadece motorun yeniden çalışmasından korkmadan hareketli parçalara erişim sağlamaya yardımcı olmaktır. Sürücüdeki elektrikli parçalara ve devrelere erişim sağlamak için sürücünün ana güç kaynağından manuel olarak yerel olarak izole edilmesi gerekir.

Son bir not olarak, acil durdurmalar doğası gereği değişkendir. Bu nedenle çoğu üretici STO'dan bağımsız olarak arıza emniyetli bir frenleme sistemine duyulan ihtiyacı vurgulamaktadır.

STO vs. Engelleme

Bazı insanlar STO'nun bir servo sürücünün inhibit işlevine çok benzediğini söyleyebilir ve bu insanlar tamamen yanlış olmazlar. Her ikisinin de nihai sonucu etkili bir şekilde aynıdır, ancak nasıl yapıldığına dair önemli bir fark vardır.

Engelleme sürücünün mantığı kullanılarak yapılır. Analog bir sürücü için bu mantık genellikle belirli pinlerin topraklı veya topraksız kalmasına bağlı olabilir. Dijital bir sürücü için bu, yazılım ve ürün yazılımı düzeyinde yapılır. Bir sürücü engellenmişse, bir aksaklık veya gevşek bir bağlantı, sadece bir saniyeliğine bile olsa onu yeniden etkinleştirebilir, ancak istenmeyen hareket meydana gelebilir.

STO bir güvenlik özelliği olduğu için her zaman başarılı olmalıdır. Hataya yer yoktur. Yani bu durumda, yazılım veya ürün yazılımı düzeyinde değil, donanım düzeyinde yapılır. STO, sürücünün güç cihazları ile motor faz bağlantıları arasında fiziksel bir kopukluğa neden olur.

Yine, STO bir kez etkinleştirildiğinde, STO devre dışı bırakılana ve kontrolör sürücüye hareketi yeniden etkinleştirmesi için komut verene kadar motor fiziksel olarak tekrar başlatılamaz.

Servo Kontroller için En Önemli Avantajlar

STO, beklenmedik motor dönüşünü önleyerek güvenli olmak ve işyeri yaralanmalarını azaltmak için tasarlanmıştır. Sürücüden elektriksel olarak izole edilmemiş olsa da, STO işlevi etkinleştirildiğinde, sürücüden gelen tüm elektrik darbeleri motora tork üreten enerji oluşturmayı durduracaktır.

STO diğer standart güvenlik mekanizmalarıyla birleştirilebilir. Örneğin, STO işlevini etkinleştirmek ve bir teknisyen veya yüklenici hareketli parçalara belirli bir yakınlığa geldiğinde motor işlevinin durmasını sağlamak için yakınlık sensörleri kullanılabilir.

STO, tasarımı sayesinde yedek kablolama, çoklu güvenlik anahtarı röleleri ve ekstra girişlere olan ihtiyacı azaltır. Bu sadece ekipmanınızı daha güvenli hale getirmek için daha güvenli alternatifler sunmakla kalmaz, aynı zamanda daha az maliyetlidir.

Ayrıca, birden fazla anahtar rölesi ihtiyacını ortadan kaldırarak, STO işlevleri elektronik anahtarlama süresini azaltabilir ve çoğu geleneksel güvenlik rölesinden daha hızlı bir çözüm sağlar. ADVANCED Hareket Kontrolleri STO'muz günümüzün modern güvenlik gereksinimlerine uygundur ve mühendislerinizi ve teknisyenlerinizi korurken size zaman ve para kazandırabilir. Ücretsiz fiyat teklifi almak ve servomekanizma cihazınızı tasarlamaya başlamak için bugün bize ulaşın.