Absolut – EnDat

Proprietäre serielle Kommunikationsprotokolle für Absolut-Encoder-Feedback, entwickelt von Heidenhain. Die übertragenen Informationen umfassen Daten plus separate Sin/Cos-Signale.

Positions-Feedback | Was du wissen musst
Absolut - EnDat

Nutzen

  • Die absolute Rückmeldung gibt dem Antrieb genügend Informationen, um die sinusförmige Kommutierung zu starten, ohne dass Hallsensoren oder eine „Wake-and-Shake“-Routine erforderlich sind

ADVANCED Funktionen der Bewegungssteuerung

  • 8-Draht-Schnittstelle plus zwei Drähte für die optionale Referenzmarke
  • 38,4 kbps Datenrate
  • Interpolation des 1Vp-p Sin/Cos bis zu 2048 Zählungen pro Zyklus

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±10 V analog