
Hervorgehoben
USE CASE: Kommerzialisierung von Hochpräzisionsrobotern durch kundenspezifische Architektur
Ein innovatives Unternehmen im Bereich der spezialisierten kollaborativen Robotik überwand einen kritischen Engpass bei der Umsetzung von Prototypen in die Produktion, indem es von Standardservoantrieben auf eine kundenspezifische Mehrachsenarchitektur umstieg. Durch diese Konsolidierung konnten die Kosten für die Bewegungssteuerungshardware und der Platzbedarf erheblich gesenkt werden, während gleichzeitig die Impedanzsteuerung mit hoher Bandbreite beibehalten wurde, die für eine sichere, menschenzentrierte Interaktion erforderlich ist. Die Herausforderung: Hohe Präzision innerhalb enger räumlicher Grenzen Ein Entwickler konstruierte einen hochspezialisierten kollaborativen Roboter (Cobot) für die direkte Interaktion mit dem Menschen. Um sicher und effektiv arbeiten zu können, benötigte die Anwendung eine mehrarmige Synchronisation, die...













