EIN
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Achse | Die Komponenten, die jeden Freiheitsgrad in einer Maschine steuern, können als Achse betrachtet werden. Eine X-Y-Z-Maschine ist eine dreiachsige Maschine, bei der die X- und Y-Achse die Bewegung in der horizontalen Ebene und die Z-Achse die Auf- und Abwärtsbewegung steuert. Jede Achse kann aus einer Steuerung, einem Antrieb, einem Motor und Übertragungskomponenten bestehen, die zur Kopplung mit der Last erforderlich sind. | ||
| Achsen | Plural von Achse. Auch Plural von ax. | ||
| abschwächen. | Verringerung oder Abfall der Leistung. Ein Signal, das mit einer bestimmten Spannung beginnt, kann nach der Übertragung über eine lange Leitung mit einer viel niedrigeren Spannung enden. Dieses Signal kann als abgeschwächt bezeichnet werden. | Abschwächung | |
| ARO | Nach Eingang der Bestellung. Dies ist ein üblicher Ausgangspunkt für die Angabe von Lieferzeiten. "3 Wochen ARO" bedeutet, dass das Produkt drei Wochen nach Eingang der Bestellung versandt wird. | ||
| Analog | Die Eigenschaft, eine kontinuierliche Variabilität im Output zu haben. | digital | |
| Verstärker | Bei der Bewegungssteuerung handelt es sich um die Komponente, die dem Befehl einer Steuerung folgt und den Motor mit Strom versorgt. Im engeren Sinne arbeiten Verstärker im Strommodus, wobei der Ausgangsstrom proportional zum Eingangsbefehlssignal ist. In der Bewegungssteuerungsbranche werden die Begriffe Verstärker und Antrieb oft vertauscht. | Antrieb | |
| Ampere | Ampere. Die Grundeinheit des elektrischen Stroms. | Ampere, Amp, A | Strom |
| Stromstärke | Die Stärke eines elektrischen Stroms, ausgedrückt in Ampere. | ||
| Ampel | Ampere. Die Grundeinheit des elektrischen Stroms. | Ampere, Amp, A | Strom |
| Wechselstrom | Wechselstrom. Typische Stromquelle, die "aus der Wand" kommt. Einphasig und dreiphasig sind Standard. In den USA sind die Standardwerte 120VAC einphasig und 240VAC dreiphasig. | AC, Wechselstrom | |
| Betätigungselement | Bei Servosystemen jedes Gerät (z. B. ein Motor), das mechanische Bewegungen mit Hilfe von Elektrizität als Energiequelle ausführt. | ||
| Beschleunigungsvorsteuerung | In der Geschwindigkeitsschleife sorgt die Beschleunigungsvorsteuerung für zusätzliches Drehmoment/Kraft, um Verzögerungen auszugleichen, die bei hohen Geschwindigkeitsänderungen auftreten. | Beschleunigungsvorsteuerung, Feedforward, Geschwindigkeitsvorkopplung | |
| AC-Netzfilter | Ein Filter, der an den eingehenden Wechselstrom einer Maschine angeschlossen wird. Er soll verhindern, dass das in der Maschine erzeugte elektrische Rauschen die Klimaanlage im Gebäude belastet. | ||
| AC | Wechselstrom. Typische Stromquelle, die "aus der Wand" kommt. Einphasig und dreiphasig sind Standard. In den USA sind die Standardwerte 120VAC einphasig und 208VAC dreiphasig. | AC, Wechselstrom | AC, einzelphase, Drei Phasen |
| EIN | Ampere. Die Grundeinheit des elektrischen Stroms. | Ampere, Amp, A | Strom |
B
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Bypass-Kondensator | Ein Kondensator, der in der Nähe des Eingangs einer Komponente platziert wird, um die Spannungsquelle zu stabilisieren, indem er Strom mit niedriger Impedanz liefert. Es wird empfohlen, einen Bypass-Kondensator von 1000uF in einem Abstand von 0,3 m (1 Fuß) zu den Gleichstromversorgungsleitungen zu platzieren, wenn die Länge der Stromkabel 1,5 m (5 Fuß) überschreitet. | ||
| Bus-Spannung | Das Spannungsniveau der Hauptstromversorgung. | ||
| Bus | Ein Hauptversorgungsstromkreis, der die wichtigsten Komponenten eines Systems mit Strom versorgt. | ||
| Grundgeschwindigkeit | Die höchste Nenndrehzahl eines Motors. | Grundgeschwindigkeit, eingestellte Geschwindigkeit | |
| Bandbreite | Ein Maß für die Reaktionsfähigkeit eines Systems. Je höher die Bandbreite, desto schneller und reaktionsschneller ist es. Die Bandbreite kann gemessen werden, indem zunächst die Ausgangsleistung bei einem langsamen Sinuswellenbefehl bestimmt wird. Dann wird die Frequenz der Sinuswelle erhöht, bis die Ausgangsleistung um ein Vielfaches von 0,707 abgenommen hat. Die sich daraus ergebende Frequenz ist die Bandbreite. | ||
| Bandpassfilter | Ein Filter, der auf eine bestimmte Frequenz oder einen bestimmten Frequenzbereich abzielt und alle anderen Frequenzen ausblendet. Diese Art von Filter ist gut, wenn nützliche Frequenzen auf einen bestimmten Bereich beschränkt sind und die anderen Frequenzen entfernt werden sollen. | ||
| Balance-Topf | Ein Potentiometer, mit dem der Ausgang eines Antriebs so eingestellt werden kann, dass er keinen Offset hat. | Bilanz, Ausgleichstopf, Versatz | |
| Bilanz | Der Prozess des Ausgleichs einer Ausgabe, damit sie nicht eine Richtung gegenüber einer anderen bevorzugt. | Versatz | Bilanz, Ausgleichstopf, Versatz |
| Backlash | Das Spiel, das durch lose Verbindungen zwischen mechanischen Komponenten entsteht. Spiel wird zu einem Problem, wenn eine Achse ihre Richtung ändert. Wenn sich ein Motor dreht, schiebt er alle Zahnräder in eine Richtung zusammen. Wenn der Motor die Richtung umkehrt, trennen sich die Zahnradzähne von einer Seite und treffen auf der anderen Seite aufeinander. Der Abstand zwischen den einzelnen Zähnen ist das Spiel. |
C
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Momentaner Zustand | Ein Antriebsmodus, in dem nur die Stromschleife aktiv ist. Im Strommodus sind die Geschwindigkeits- und Positionsschleife entweder deaktiviert, nicht vorhanden oder außerhalb des Antriebs geschlossen. | ||
| Stromschleife | Die Stromschleife regelt den Strom in der Mehrzahl der ADVANCED Motion Controls Antriebe. Die Stromschleife ist die innerste Schleife und die Grundlage für hochleistungsfähige Geschwindigkeits- und Positionsschleifen. Da das Motordrehmoment proportional zum Motorstrom ist, wird die Stromschleife auch als Drehmomentschleife bezeichnet. | Stromschleife, Drehmomentschleife | Stromschleife, Positionsschleife, Geschwindigkeitsschleife |
| Strombegrenzungspotentiometer | Unter ADVANCED Motion Controls Analogantriebe: Dieses Potentiometer steuert die Ausgangsstromgrenze des Antriebs. | ||
| Strom | Der Fluss der elektrischen Ladung. | Ampere, Ampel, EIN | |
| Kritisch gedämpft | Ein System, das so eingestellt ist, dass es die schnellste Reaktion ohne Überschwingen/Oszillation erreicht, gilt als kritisch gedämpft. In der Regelungstheorie ist dies der Fall, wenn das Dämpfungsverhältnis ζ = 1 ist. | kritische Dämpfung | kritisch gedämpft, überdämpft, Abstimmung, unterdämpft |
| Kupplung | Die Übertragung von Energie von einem Schaltkreis auf einen anderen durch die gegenseitige Kapazität zwischen ihnen. In Rückkopplungs- und Kontrollsystemen wird dies als elektrisches Rauschen betrachtet und ist ein häufiges Problem. | kapazitive Kopplung, Kopplung, Kopplung | elektrisches Rauschen |
| Ehepaar | Die Übertragung von Energie von einem Schaltkreis auf einen anderen durch die gegenseitige Kapazität zwischen ihnen. In Rückkopplungs- und Kontrollsystemen wird dies als elektrisches Rauschen betrachtet und ist ein häufiges Problem. | kapazitive Kopplung, Kopplung, Kopplung | elektrisches Rauschen |
| Konturierung | Bei mehrachsigen Maschinen ist dies der Prozess der Erzeugung glatter und abgerundeter Bewegungen unter Verwendung von zwei oder mehr koordinierten Achsen. Ein X-Y-Tisch in einer Bearbeitungsanwendung würde die Konturbearbeitung nutzen, um einen glatten Kreis zu schneiden. | Punkt zu Punkt | |
| Kontinuierlich | Konstant oder unendlich. Bei AMC-Antrieben beträgt der Dauerstrom normalerweise die Hälfte des Spitzenstroms. | ||
| Kommutierung | Die Aufrechterhaltung des richtigen Drehmomentwinkels an einem Motor. Bei bürstenbehafteten Motoren wird die Kommutierung im Motor über den Kommutator und die Bürsten erreicht. Bei bürstenlosen Motoren wird die Kommutierung durch die Verwendung von Feedback zur Bestimmung der Motorposition und durch Kommutierungsalgorithmen zur Ausgabe von Strom an die richtigen Phasen erreicht. | ||
| Kommission | Zum Einrichten oder Konfigurieren für den Betrieb. z.B.: "Verwenden Sie die Setup-Software, um den Antrieb in Betrieb zu nehmen." | in Betrieb nehmen, konfigurieren, einrichten | |
| Cogging | Drehmomentrippel, der sich um bestimmte Stellen der Motorumdrehung zentriert. Mit der Hand fühlt sich der Motor an, als ob er sich in einigen Positionen leichter und in anderen schwerer drehen ließe. Ein Motor ohne Cogging würde sich beim Drehen mit der Hand sehr ruhig anfühlen. | Verzahnung, Raste | |
| Geschlossener Kreislauf | Geschlossene Regelkreise verwenden Rückkopplungen, um Fehler im System zu korrigieren. Die Zentralheizung in einem Gebäude ist ein gängiges Beispiel. Der Thermostat misst die Temperatur und schaltet die Heizung je nach Bedarf ein oder aus. Ist die Temperatur zu niedrig, wird die Heizung eingeschaltet, ist sie zu hoch, wird die Heizung ausgeschaltet. Das Ergebnis ist, dass sich die Temperatur den ganzen Tag über um den Sollwert herum bewegt, unabhängig von äußeren Schwankungen wie Tageszeit oder Wetter. Der geschlossene Regelkreis bei der Bewegungssteuerung besteht aus einem Motor, einem Antrieb, einem Encoder und einem Regler. Der Encoder ist die Rückkopplung und erkennt, ob sich der Motor außerhalb der Position befindet. Wenn er sich nicht in der richtigen Position befindet, korrigiert sich das System selbst, bis es sich in der richtigen Position befindet. | geschlossener Kreislauf, offener Kreislauf | |
| Kondensator | Ein Gerät, das elektrische Ladung speichert. | ||
| Kapazitive Kopplung | Die Übertragung von Energie von einem Schaltkreis auf einen anderen durch die gegenseitige Kapazität zwischen ihnen. In Rückkopplungs- und Kontrollsystemen wird dies als elektrisches Rauschen betrachtet und ist ein häufiges Problem. | kapazitive Kopplung, Kopplung, Kopplung | elektrisches Rauschen |
| Kapazität | Das Maß dafür, wie viel Ladung in einem Kondensator gespeichert werden kann. Die Kapazität wird in Farad (F) gemessen. Da 1 F eine sehr große Kapazität ist, ist die gebräuchlichere Einheit das Mikrofarad oder 1/1000000 eines Farads. |
D
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Doppelte Schleife | Ein Regelungsschema, bei dem Geschwindigkeit und Drehmoment auf den Motor (1. Regelkreis) und die Position auf die Last (2. Regelkreis) zurückgeführt werden. Die Zweikreisregelung erhöht die Genauigkeit an der Last, gleicht das Systemspiel aus und stabilisiert das System. | ||
| Treiber | Ein Gerät, das ein anderes Gerät steuert oder regelt. Beispielsweise steuert ein Gate-Treiber den Ausgang eines IGBT-Leistungsgeräts, oder ein Leitungstreiber kann zur Verstärkung eines Encodersignals verwendet werden. | ||
| Antrieb | Bei der Bewegungssteuerung folgt diese Komponente dem Befehl einer Steuerung und versorgt den Motor mit Strom. Ein Antrieb kann im Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsmodus arbeiten. Er kann auf verschiedene Weise gesteuert werden, z. B. durch analoge Signale, Schritt- und Richtungsbefehle, Geberfolge und Netzwerkbefehle. | ||
| Richtungsabhängige Sperre | Eine Art von Sperre, die die Bewegung in eine Richtung verhindert. Wird in der Regel in der Nähe der Endanschläge einer Maschine verwendet. Damit kann verhindert werden, dass eine Last gegen den Endanschlag stößt, während der Antrieb die Kraft für die Richtungsumkehr aufbringen kann. Sie kann auch verwendet werden, um sicherzustellen, dass ein Antrieb bei Einwegmaschinen die Richtung nicht umkehrt. | Richtungssperre, hemmen, negative Hemmung, positive Hemmung | |
| Direktantrieb | Wenn der Motor direkt an die Last gekoppelt ist, ohne Getriebe oder andere mechanische Übertragung. | ||
| Digital | Ausdruck von diskreten numerischen Werten. Digitale Komponenten kommunizieren und interagieren mit den 1en und 0en des Binärcodes. | ||
| Raste | Die Magnete in einem Motor bilden Punkte, die der Motor bevorzugt, und Punkte, die der Motor zu meiden versucht, diese werden Rasten genannt. Wenn ein abgeklemmter Motor gedreht wird, können die Rastpunkte mit der Hand ertastet werden. Je weniger Rasten vorhanden sind, desto leichtgängiger ist der Motor, wenn er in Betrieb genommen wird. | Verzahnung, Raste | |
| Gewinn aus Derivaten | Die Ableitungsverstärkung beeinflusst die Dämpfung eines Systems. Sie bestimmt den Beitrag der Rückstellkraft proportional zur Änderungsrate (Ableitung) des Positionsfehlers. Diese Kraft ist vergleichbar mit der viskosen Dämpfung in einem Stoßdämpfer. | Derivat, derivativer Gewinn, Integrator, Integratorverstärkung, proportional, Proportionalverstärkung | |
| Derivat | Die Steigung oder Änderungsrate einer Funktion. Die Ableitung der Position ist die Geschwindigkeit. Die Ableitung der Geschwindigkeit ist die Beschleunigung. | Derivat, derivativer Gewinn, Integrator, Integratorverstärkung, proportional, Proportionalverstärkung | |
| DC-Nebenschluss | In der Regel ein kalibrierter Widerstand mit niedrigem Wert, der zur Messung von Strömen verwendet wird, die für ein Voltmeter zu hoch sind. Auch ein Leistungswiderstand, der verwendet wird, um überschüssige Spannung von einer Stromversorgung abzuziehen. | ||
| Gleichstrom | Gleichstrom. Eine Stromquelle, die konstant ist. | AC, Wechselstrom |
E
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Geber nach | Ein Master-Slave-Steuerungssystem, bei dem der Encoder des Masters zur Steuerung einer zweiten Achse (Slave) verwendet wird. Dies ist eine nützliche Funktion, wenn eine Achse einer zweiten folgen soll, z. B. bei einem Portal oder einem Förderband. Diese Funktion kann mit einem elektronischen Getriebe kombiniert werden. | elektronisches Getriebe, Encoder nach | |
| Geber | Ein hochpräzises Rückmeldegerät, das Positions- und Geschwindigkeitsdaten liefert. Die Auflösung reicht von wenigen hundert Zählungen pro Umdrehung bis zu über einer Million Zählungen pro Umdrehung. | Encoder, Rückmeldung, Resolver | |
| Elektronisches Getriebe | Mechanische Getriebe können durch ein elektronisches Getriebe ersetzt werden, bei dem ein Motor einem zweiten folgt, allerdings mit einem Bruchteil oder einem Vielfachen der Geschwindigkeit. | elektronisches Getriebe, Encoder nach | |
| EEPROM | Elektrisch löschbarer, programmierbarer Festwertspeicher. Nichtflüchtiger Speicher, der gelöscht und neu programmiert werden kann. Im Gegensatz zu RAM, das seinen Speicher verliert, wenn das Gerät ausgeschaltet wird, oder zu permanentem Speicher, der nur einmal beschrieben werden kann. | Doppel-EPROM, E2PROM |
F
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Schwebender Boden | Eine Erdung, die nicht auf die Erdung bezogen ist. Schwebende Erdungen können zu gefährlichen oder aufregenden Situationen führen, wenn sie nicht korrekt gehandhabt werden. Wenn z. B. 120 V AC in Gleichstrom gleichgerichtet werden, gilt die Erde als schwebende Masse. Jeder Versuch, die gleichgerichtete AC-Erde mit der Erdung zu verbinden, würde wahrscheinlich einen Unterbrecher oder eine Sicherung auslösen. Die Lösung in diesem Fall ist, den Wechselstrom vor der Gleichrichtung mit einem Transformator zu isolieren. | ||
| Firmware | Bei der Firmware handelt es sich um eine dauerhaft oder semipermanent gespeicherte Programmierung. Firmware wird in der Regel im Flash- oder EEPROM-Speicher gespeichert, die beide die Fähigkeit haben, ihre Informationen zu behalten, auch wenn sie ausgeschaltet sind. Außerdem ist es einfach, Flash- und EEPROM-Speicher neu zu programmieren, wenn neue Firmware-Updates verfügbar werden. Bei Geräten, die häufig ausgeschaltet werden, ermöglicht es die Firmware, diese Geräte wieder einzuschalten, ohne dass sie neu programmiert werden müssen. | Firmware, Hardware, Software | |
| Filter | Eine Komponente (entweder Hardware, Software oder Firmware), die unerwünschte Teile eines Signals entfernt. | Filter, Tiefpass, Hochpass, Bandpass, Kerbe | |
| FILO | First In Last Out | ||
| FIFO | First In First Out | ||
| FET | Feldeffekttransistor. Werden als Ausgangsleistungsgeräte in PWM-Antrieben verwendet. | FET, IGBT, MOSFET | |
| Ferrit | Ein keramisches Material mit magnetischen Eigenschaften. Wird in Entstörkernen verwendet, um elektronische Geräuschemissionen zu reduzieren. | Ferrit, Unterdrückungskern | |
| Feedforward | Bei der Vorsteuerung wird korrigierend eingegriffen, bevor sich die Störung auf den Ausgang auswirkt. | Beschleunigungsvorsteuerung, Feedforward, Geschwindigkeitsvorkopplung | |
| Feedback | Die Rückmeldung ist die Messung des Parameters, der gesteuert wird. Damit ein Positioniersystem einen Fehler genau kompensieren kann, muss die tatsächliche Position im Verhältnis zur befohlenen Position bekannt sein. In diesem Fall wird die Ist-Position durch eine Positionsrückmeldung ermittelt. | Encoder, Rückmeldung, Resolver, Geschwindigkeitsmesser |
g
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Gewinnen Sie | Die Verstärkung ist ein Multiplikator zwischen einem Eingang und einem Ausgang. Sie ist definiert als der Ausgang geteilt durch den Eingang. Eine Einheitsverstärkung liegt vor, wenn der Ausgang gleich dem Eingang ist. Eine Verstärkung von 5 bewirkt, dass ein Eingang von 1 V zu einem Ausgang von 5 V führt. Eine Verstärkung von 0,5 bewirkt, dass ein Eingang von 2 V zu einem Ausgang von 1 V führt. Den Verstärkungswerten sind auch Einheiten zugeordnet. Bei einem Servoantrieb im Geschwindigkeitsmodus könnte die Verstärkung 100(U/min/Volt) betragen. Das bedeutet, dass 1 V Eingang zu 100 U/min Ausgang führt. |
h
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Hz | Abkürzung für Hertz. | Hertz, Hz | |
| Hertz | Eine Einheit der Frequenz in Einheiten von 1/s. 60Hertz ist 60/s oder 60 Mal pro Sekunde. 20kHz ist 20.000 Mal/Sekunde. | Hertz, Hz | |
| Hardware | Die physischen Komponenten in einem Gerät wie Widerstände, Kondensatoren und IC-Chips. | Firmware, Hardware, Software | |
| Hochpassfilter | Ein Filter, der nur Frequenzen oberhalb eines bestimmten Wertes durchlässt. In der Bewegungssteuerung werden Hochpassfilter normalerweise nicht auf der Benutzerebene eingesetzt. | Filter, Tiefpass, Hochpass, Bandpass, Kerbe |
ich
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| IR-Ausgleichsmodus | Dieser Modus ist ein "Pseudo-Geschwindigkeitsmodus", da die tatsächliche Motordrehzahl nicht gemessen wird. Die Geschwindigkeitsschleife wird geschlossen, indem die Motordrehzahl anhand der Motorklemmenspannung und des Motorstroms geschätzt wird. Ein Anstieg des Motorstroms wird als Verlangsamung des Motors aufgrund eines Hindernisses interpretiert. Die positive Rückkopplung in die Geschwindigkeitsschleife dient als Kompensation. Der IR-Kompensationsmodus kann dazu führen, dass das System aufgrund der positiven Rückkopplung instabil wird, daher muss man bei der Einstellung der Verstärkungen vorsichtig sein. | ||
| IO | Abkürzung für Inputs und Outputs. 24V I/O" bedeutet, dass die Ein- und Ausgänge mit 24V betrieben werden. | E/A, IO | |
| INV | Die Option -INV bei ADVANCED Bei analogen Antrieben von Motion Controls wird die Funktionalität der Inhibit-Leitungen invertiert. | INV, negative Logik, positive Logik | |
| Interpolator | Eine Unterroutine, die interpoliert. AMC-Antriebe verwenden eine Interpolationspositionierung dritter Ordnung. Dadurch wird der Netzwerkverkehr reduziert, da die Steuerung weniger Positionspunkte senden kann, aber dennoch die Gleichmäßigkeit und Genauigkeit zwischen den Punkten beibehält. | interpolieren, Interpolator, PVT | |
| Interpolieren | Zur Berechnung von Werten zwischen zwei Zwischenpunkten. Die lineare Interpolation verbindet die Punkte mit geraden Linien ohne Glättung. Die Interpolation 3. Ordnung verwendet glatte Kurven zwischen den Punkten. | interpolieren, Interpolator | |
| Verstärkung des Integrators | Die Integratorverstärkung verwendet die Integratorfunktion, um den Ausgang einer Verstärkungsstufe zu bestimmen. Dabei handelt es sich um eine zeitbasierte Verstärkung, bei der die Größe des Ausgangs davon abhängt, wie viel Fehler vorhanden ist und wie lange der Fehler bereits besteht. | Derivat, derivativer Gewinn, Integrator, Integratorverstärkung, proportional, Proportionalverstärkung | |
| Integrator | Eine mathematische Funktion, die die Fläche unter einer Kurve bestimmt. | Derivat, derivativer Gewinn, Integrator, Integratorverstärkung, proportional, Proportionalverstärkung | |
| Eingabe | Ein Stift, der den Spannungszustand einer Leitung misst. Kann entweder digital oder analog sein. | Eingabe, Ausgabe, Senkeingang, sinkende Leistung, Beschaffungseingang, Beschaffungsleistung | |
| Verhindern | Ein Logikeingang an AMC-Antrieben, der die Ausgangsleistung deaktiviert. Die Sperrleitung wird verwendet, um den Ausgang des Umrichters auszuschalten, während der Umrichter eingeschaltet ist. Wird häufig unter Not-Aus-Bedingungen verwendet oder wenn das Steuerungssystem einen unsachgemäßen Betrieb feststellt. | Richtungssperre, hemmen, negative Hemmung, positive Hemmung | |
| Induktor | Ein gewickelter Draht, der normalerweise um einen Eisenkern gewickelt ist. Induktoren und die Eigenschaft der Induktivität sind für den Betrieb von PWM-Antrieben sehr wichtig. Eine Induktivität widersteht Stromänderungen. Diese Eigenschaft ist nützlich, da sie verhindert, dass der Strom zu schnell ansteigt, wenn die PWM eingeschaltet ist, und dass der Strom zu schnell abfällt, wenn die PWM ausgeschaltet ist. Im Endeffekt stabilisiert sie die Stromschleife, indem sie den Strom kontrollierbarer und vorhersehbarer macht. | ||
| Induktiv | Eine elektrische Eigenschaft, die sich auf den Widerstand gegen Stromänderungen bezieht. | ||
| Induktivität | Eine elektrische Eigenschaft, die sich auf den Widerstand gegen Stromänderungen bezieht. | ||
| IGBT | Bipolartransistor mit isoliertem Gate. Werden als Ausgangsleistungsgeräte in PWM-Antrieben verwendet. IGBTs sind gut für Hochspannungs- und Hochstromantriebe geeignet. | FET, IGBT, MOSFET | |
| E/A | Abkürzung für Inputs und Outputs. 24V I/O" bedeutet, dass die Ein- und Ausgänge mit 24V betrieben werden. | E/A, IO |
J
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| J1 | Bei einigen AMC-Antrieben ist der Jumper J1 ein oberflächenmontierter Null-Ohm-Widerstand, der die Inhibit-Logik steuert. Wenn J1 installiert ist, wird der Antrieb gesperrt, wenn die Sperrleitung nach unten gezogen wird. Wenn J1 entfernt ist, wird der Antrieb aktiviert, wenn die Sperrleitung auf low gezogen wird. Die meisten AMC-Laufwerke verwenden den Jumper J1 nicht und verwenden stattdessen einen Schalter oder werden per Software konfiguriert. |
K
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Kp | Übliche Abkürzung für Proportionalverstärkung. | ||
| Ki | Gebräuchliche Abkürzung für Integralverstärkung. | ||
| Kd | Übliche Abkürzung für Derivatgewinn. |
L
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Tiefpassfilter | Ein Filter, der nur Frequenzen unterhalb eines bestimmten Wertes durchlässt. Wird zum Filtern des Eingangsbefehls und der Rückkopplung verwendet, um störendes hochfrequentes Brummen und Schwingungen zu reduzieren. | Filter, Tiefpass, Hochpass, Bandpass, Kerbe | |
| Schleifenverstärkung | Dies bezieht sich auf die Geschwindigkeitsschleife bei analogen AMC-Antrieben. | ||
| Erbe | Legacy-Produkte sind ältere Produkte, die nicht mehr hergestellt werden. |
m
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| MTBF | Mittlere Zeit bis zum Versagen. Ein Maß für die erwartete Zuverlässigkeit einer Komponente. Sie wird in Millionen von Stunden oder Jahren gemessen und gibt an, wie lange ein durchschnittliches Gerät noch funktionieren wird, bevor es ausfällt. Die MTBF wird oft geschätzt, indem die einzelnen Ausfallraten aller im Gerät verwendeten Komponenten addiert werden. Diese Methode ist beliebt, kann aber sehr ungenau sein. | ||
| MOSFET | Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor. Werden als Ausgangsleistungsgeräte in PWM-Antrieben verwendet. MOSFETs eignen sich gut für Antriebe mit niedriger Spannung und niedrigem Strom. | FET, IGBT, MOSFET |
n
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| NRE | Nicht wiederkehrende Entwicklungskosten oder Non Recurring Expense (NRE). Während der Entwicklung eines kundenspezifischen Laufwerks berechnen wir manchmal eine NRE, um die Entwicklungskosten zu decken. Wie das Akronym bereits andeutet, fallen NRE-Gebühren nur einmal zum Zeitpunkt der Entwicklung an. | ||
| Kerbfilter | Ein Filter, der auf eine bestimmte Frequenz oder einen bestimmten Frequenzbereich abzielt und diese entfernt. Während des Betriebs kann ein Maschinengehäuse eine Eigenfrequenz haben, die es zum Wackeln oder Vibrieren bringt. Ein Kerbfilter, der auf diese Eigenfrequenz eingestellt ist, kann ein nützliches Hilfsmittel sein, um das Zittern zu beseitigen, ohne die Leistung zu beeinträchtigen. | Filter, Tiefpass, Hochpass, Bandpass, Kerbe | |
| Lärm | Unerwünschte Signale, die den normalen Betrieb stören. | ||
| Negative Logik | In der Elektronik werden logische Zustände durch Spannungspegel angezeigt. In der negativen Logik wird der "wahre" Zustand durch die niedrigere Spannung und der "falsche" Zustand durch die höhere Spannung angezeigt. In der 0-5-V-Logik wäre 0 V ein "wahrer" Zustand und 5 V ein "falscher" Zustand. In der (-5)-0V-Logik wäre (-5V) ein "wahr" und 0V ein "falsch". | INV, negative Logik, positive Logik | |
| Negativ hemmen | Eine Art von Sperre, die die Bewegung in eine Richtung verhindert. Wird in der Regel in der Nähe der Endanschläge einer Maschine verwendet. Damit kann verhindert werden, dass eine Last gegen den Endanschlag stößt, während der Antrieb die Kraft für die Richtungsumkehr aufbringen kann. Sie kann auch verwendet werden, um sicherzustellen, dass ein Antrieb bei Einwegmaschinen die Richtung nicht umkehrt. | Richtungssperre, hemmen, negative Hemmung, positive Hemmung |
Ö
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Überdämpft | Bei der Abstimmung eines Systems gilt die Reaktion als überdämpft, wenn die Sprungantwort sehr langsam ist und es kein Überschwingen gibt. In der Regelungstheorie ist dies der Fall, wenn das Dämpfungsverhältnis ζ > 1 ist. | kritisch gedämpft, überdämpft, Abstimmung, unterdämpft | |
| Ausgabe | Ein Stift, der den Spannungszustand einer Leitung steuert. Kann entweder digital oder analog sein. | ||
| Optokoppler | Ein Optokoppler verwendet eine LED und einen Fototransistor, um eine elektrische Isolierung zwischen zwei Schaltkreisen zu erreichen. Ein Signal aus dem ersten Stromkreis bewirkt, dass Strom durch die LED fließt. Der Strom durch die LED erzeugt Licht. Das Licht bewirkt, dass der Fototransistor eingeschaltet wird. Der aktivierte Transistor bewirkt dann, dass Strom durch den zweiten Stromkreis fließt. Da es keinen elektrischen Pfad vom ersten zum zweiten Stromkreis gibt und das Signalmedium optisch (Licht) ist, spricht man von optischer Isolierung. | optische Isolierung, Optokoppler | |
| Open-Loop-Modus | Eine Modusoption, die auf ADVANCED Motion Controls analoge Antriebe. In diesem Modus ist das Ausgangstastverhältnis proportional zum Eingangsbefehl. Der Open-Loop-Modus ist ähnlich wie der Spannungsmodus, jedoch mit geringerer Regelung. | IR-Entschädigung, Open-Loop-Modus, Spannungsmodus | |
| Offener Kreislauf | Ein System mit offenem Regelkreis ist für die Steuerung nicht auf Rückkopplung angewiesen. Eine Waschmaschine ist ein gutes Beispiel. Die Maschine durchläuft ihre Zyklen auf der Grundlage einer Zeitschaltuhr. Sie verbringt eine bestimmte Zeit mit jedem Vorgang und geht dann zum nächsten über. | geschlossener Kreislauf, offener Kreislauf | |
| Offset-Potentiometer | Ein Potentiometer an AMC-Analogantrieben, das den Ausgang abgleicht, um jeglichen Offset zu entfernen. Um dieses Potentiometer einzustellen, aktivieren Sie den Antrieb und legen Sie 0 V an den Eingang Ref an. Der Motor kann sich in eine Richtung bewegen oder ein Drehmoment erzeugen. Drehen Sie das Offset-Potentiometer, bis die Bewegung oder das Offset-Drehmoment auf ein akzeptables Niveau für Ihre Maschine eingestellt ist. | Bilanz, Ausgleichstopf, Versatz | |
| OEM | Originalausrüstungshersteller. Ein OEM setzt einzelne Komponenten oder Teile zu einer anderen Komponente oder einem fertigen Produkt zusammen. OEMs verwenden AMC-Produkte und verbinden sie mit Motoren, Steuerungen und anderen Geräten, um Maschinen herzustellen. |
P
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| PWM | Impulsbreitenmodulation. AMC-Antriebe verwenden PWM, um den Strom zum Motor zu steuern. Durch Änderung der Impulsbreite (Tastverhältnis) können die Ausgangsspannung und der Strom gesteuert werden. | ||
| PVT | Position-Geschwindigkeit-Zeit. Im PVT-Modus sendet eine Steuerung Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitsignale an den Antrieb. Der Antrieb folgt diesen Befehlen und verwendet Interpolationsalgorithmen, um die Punkte zu verbinden" und eine gleichmäßige, koordinierte Bewegung zu erzeugen. Dieser netzwerkbasierte Befehl reduziert den Netzwerkverkehr erheblich, da der Antrieb die Zwischenpunkte zwischen den PVT-Punkten interpolieren kann. PVT kann mehrere Achsen mit gleichmäßiger, präziser und exakt getakteter Bewegung koordinieren. | interpolieren, Interpolator, PVT | |
| Proportionale Verstärkung | Die Proportionalverstärkung liefert ein Ausgangssignal, das direkt proportional zum Fehler ist. | Derivat, derivativer Gewinn, Integrator, Integratorverstärkung, proportional, Proportionalverstärkung | |
| Proportional | Eine mathematische Funktion, die zwei Variablen mit einem festen Multiplikator in Beziehung setzt. | Derivat, derivativer Gewinn, Integrator, Integratorverstärkung, proportional, Proportionalverstärkung | |
| Stromversorgung | Die Quelle, die den Umrichter mit Spannung und Strom versorgt. | Energieversorgung, Angebot | |
| Leistung | Energie pro Zeiteinheit, E/t. Übliche Einheiten sind: Watt (W) und Pferdestärken (PS). Die elektrische Leistung kann mit diesen Gleichungen berechnet werden: V*I, I^2*R, V^2/R. Die mechanische Leistung lässt sich mit folgenden Gleichungen berechnen: Drehmoment*Drehzahl, F*V. | ||
| Potentiometer | Ein Gerät, das einen variablen Widerstand zur Steuerung der Ausgangsspannung verwendet. | Topf, Potentiometer | |
| Topf | Kurzform für Potentiometer. | Topf, Potentiometer | |
| Positive Logik | In der Elektronik werden Logikstufen mit Spannungswerten angegeben. In der positiven Logik wird der "wahre" Zustand durch die höhere Spannung und der "falsche" Zustand durch die niedrigere Spannung angezeigt. In der 0-5-V-Logik wäre 0 V ein "falsch" und 5 V ein "wahr". In der (-5)-0V-Logik wäre (-5V) ein "falsch" und 0V ein "wahr". | INV, negative Logik, positive Logik | |
| Positive Hemmung | Eine Art von Sperre, die die Bewegung in eine Richtung verhindert. Wird in der Regel in der Nähe der Endanschläge einer Maschine verwendet. Damit kann verhindert werden, dass eine Last gegen den Endanschlag stößt, während der Antrieb die Kraft für die Richtungsumkehr aufbringen kann. Sie kann auch verwendet werden, um sicherzustellen, dass ein Antrieb bei Einwegmaschinen die Richtung nicht umkehrt. | Richtungssperre, hemmen, negative Hemmung, positive Hemmung | |
| Schleife positionieren | Der Positionsregelkreis regelt die Position des Motors oder Systems. Der Positionsregelkreis verwendet eine Rückmeldung, wie z. B. einen Encoder, um sicherzustellen, dass die tatsächliche Position mit der befohlenen Position übereinstimmt. Der Positionsregelkreis gleicht Positionsfehler aus, indem er mehr Drehmoment aufbringt, um das System wieder in die Position zu bringen. | Stromschleife, Positionsschleife, Geschwindigkeitsschleife | |
| Höchststand | Der Spitzenstrom in AMC-Antrieben hält in der Regel etwa 1 Sekunde an. Nach Überschreiten der Spitzenstromdauer schaltet der Antrieb automatisch auf die Dauerstromeinstellung des Antriebs zurück. Der Spitzenstrom ist in der Regel auf das Doppelte des Dauerstroms ausgelegt. | ||
| PDO | Programmierbarer Digitalausgang. Ein digitaler Ausgang, der so konfiguriert werden kann, dass er den Status für viele Bedingungen anzeigt, z. B.: In Position, Bei Geschwindigkeit, Überdrehzahl, Störung, usw. | ||
| PDI | Programmierbarer Digitaleingang. Ein digitaler Eingang, der für viele Funktionen konfiguriert werden kann, z. B.: Sperren, Home, Fehler zurücksetzen, usw. | ||
| PAO | Programmierbarer Analogausgang. Ein Analogausgang, der so konfiguriert und skaliert werden kann, dass er verschiedene Bedingungen anzeigt, wie z. B.: Ausgangsstrom, Motordrehzahl, Motorposition, Temperatur, usw. | ||
| PAI | Programmierbarer Analogeingang. Ein Analogeingang, der für verschiedene Funktionen konfiguriert und skaliert werden kann, z. B.: Befohlenes Drehmoment, befohlene Geschwindigkeit, befohlene Position, Stromgrenze usw. |
Q
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Ruhende Leistung | Die Menge an Strom, die verbraucht wird, wenn der Antrieb eingeschaltet, aber deaktiviert ist. Die Ruhestromleistung wird verwendet, um die Antriebslogik betriebsbereit zu halten. Dies ist für Konstrukteure von batteriebetriebenen Systemen von Interesse, bei denen nur eine begrenzte Stromversorgung zur Verfügung steht. Ansonsten halten die meisten Benutzer dies für vernachlässigbar. | Standby-Leistung |
R
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Weglaufen | In Steuerungssystemen tritt ein "Run Away" auf, wenn die Rückmeldung verloren geht oder invertiert wird. Wenn es keine Rückkopplung gibt, erkennt das System, dass die Geschwindigkeit gleich Null ist oder die Position stationär ist. Wenn das System versucht, eine andere Geschwindigkeit oder Position zu erreichen als die, die es erkennt, wird es versuchen, dies zu kompensieren. Ohne Rückmeldung hat das System jedoch den Eindruck, dass sich die Last nicht bewegt, so dass das System versucht, mehr Leistung zuzuführen. Das Endergebnis ist ein System, das die volle Leistung abgibt, wodurch die Last außer Kontrolle gerät und möglicherweise gegen etwas prallt. | ||
| RMS | Root Mean Square. Dies ist die Standardmethode zur Charakterisierung der durchschnittlichen Ausgabe von zyklischen, periodischen und/oder sich wiederholenden Funktionen. RMS-Berechnungen sind besonders nützlich bei der Bestimmung der Ausgabe einer symmetrischen Welle, die um den Nullpunkt zentriert ist. Bei einer geraden Mittelwertbildung für eine Sinuswelle wäre das Ergebnis 0, da die Hälfte der Wellenform über 0 und die andere Hälfte darunter liegt. Wenn Ihr Elektrizitätsversorgungsunternehmen bei der Berechnung Ihrer Rechnung den geraden Mittelwert verwenden würde, bekämen Sie Ihren Strom umsonst! Der Effektivwert für einige gängige Wellenformen kann mit Hilfe eines Multiplikators und der Amplitude berechnet werden. Für Sinuswellen beträgt der Multiplikator 0,707, für Rechteckwellen 1 und für Dreieckwellen 0,577. | ||
| RMA | Autorisierung zur Materialrückgabe. AMC verwendet RMA-Nummern, um Rücksendungen zu verfolgen. Eine RMA-Nummer erhalten Sie von der Retourenabteilung oder von einem Mitarbeiter des Kundendienstes. Bitte rufen Sie 805-389-1935 an oder fordern Sie eine RMA-Nummer über das Kontaktformular des Kundendienstes an. | ||
| Resolver | Ein hochauflösendes Rückmeldegerät, das eine Alternative zu Drehgebern darstellt. Resolver sind für raue Umgebungen wie hohe Temperaturen und starke Vibrationen geeignet, da sie nicht auf optische Sensoren oder Glasscheiben angewiesen sind, die unter diesen Bedingungen ausfallen können. Resolver verwenden induktive Kopplung zur Bestimmung der Rotorposition. Da Resolversignale nicht diskret sind, wird die Auflösung durch den Interpolationsgrad in der Schnittstellenschaltung des Antriebs oder der Steuerung bestimmt. Typische Auflösungen reichen von 1000 bis 65000 Zählungen/Umdrehung. | Encoder, Rückmeldung, Resolver | |
| Regeneration | Rückspeisung bedeutet, dass der Motor beginnt, wie ein Generator zu arbeiten. Dies geschieht, wenn das Motordrehmoment in die entgegengesetzte Richtung wie die Motordrehzahl geht. Die Rückspeisung kann zu einem Problem werden, wenn die Stromversorgung nicht in der Lage ist, die zusätzliche Energie aufzunehmen. In einigen Fällen kann der Antrieb aufgrund von Überspannung abschalten oder die Stromversorgung kann beschädigt werden. Zum Beispiel kann ein Motor ein Drehmoment auf die Räder eines elektrischen Wagens ausüben. Der Wagen wird dann auf eine bestimmte Geschwindigkeit beschleunigt. Zum Abbremsen wird ein entgegengesetztes Drehmoment verwendet, um die Räder zu verlangsamen. Da der Wagen bereits in Bewegung ist und einen Impuls hat, kann es mehrere Sekunden dauern, bis er zum Stillstand kommt. Während dieser Zeit läuft die Motorgeschwindigkeit in die entgegengesetzte Richtung wie das Motordrehmoment und das System befindet sich daher in der Regeneration. | Regenerierung, Nebenschlussregler, Nebenschlusswiderstand | |
| Regen | kurz für Regeneration | ||
| Potentiometer für die Referenzverstärkung | Bei analogen AMC-Antrieben wird die Sollwertverstärkung mit dem Potentiometer für die Sollwertverstärkung eingestellt. | ||
| Verstärkung | Referenzverstärkung. Die Referenzverstärkung ist die erste Verstärkungsstufe nach dem Referenzeingang oder Befehlseingang. Mit dieser Verstärkung wird die Gesamtverstärkung des Verstärkers eingestellt. |
S
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Umschalter | Bezieht sich in der Regel auf PWM-Schaltungen zur Stromsteuerung, im Gegensatz zur linearen Steuerung. | ||
| Unterdrückungskern | Wird zur Unterdrückung von elektrischem Rauschen verwendet. Entstörkerne werden aus einem keramischen Ferritmaterial hergestellt. Sie haben induktive Eigenschaften, die auf bestimmte Frequenzen abzielen, um elektrisches Rauschen zu dämpfen (zu reduzieren), ohne die Leistung zu beeinträchtigen. | Ferrit, Unterdrückungskern | |
| Angebot | Die Quelle, die den Umrichter mit Spannung und Strom versorgt. | Energieversorgung, Angebot | |
| Stepper | Ein Schrittmotor ist ein elektromechanisches Gerät, das elektrische Impulse in diskrete mechanische Bewegungen umwandelt. Die Welle oder Spindel eines Schrittmotors dreht sich in diskreten Schritten, wenn elektrische Steuerimpulse in der richtigen Reihenfolge an sie angelegt werden. Vorteile: Erschwingliche Lösung für Positionierungen mit geringem Drehmoment und geringer/mittlerer Leistung. Nachteilig: Geringere Effizienz und Leistung als bei Servomotoren. | ||
| Schritt und Richtung | Ein Befehlstyp, der zwei digitale Leitungen zur Bewegungssteuerung verwendet. Eine Leitung wird zur Erhöhung der Position oder Geschwindigkeit verwendet, die andere Leitung zur Angabe der Richtung. Ursprünglich für die Steuerung von Schrittmotoren entwickelt, hat AMC diese Art der Steuerung an die Steuerung von Servomotoren angepasst. | ||
| Standby-Leistung | Die Menge an Strom, die verbraucht wird, wenn der Servoantrieb eingeschaltet, aber deaktiviert ist. Die Standby-Leistung wird verwendet, um die Servoantriebslogik und die Rückmeldung in Betrieb zu halten, um Positionsänderungen zu verfolgen, E/A zu überwachen und Befehle und Kommunikation zu empfangen. Dies ist für Konstrukteure von batteriebetriebenen Systemen interessant, die nur über eine begrenzte Energieversorgung verfügen. Ansonsten halten die meisten Anwender dies für vernachlässigbar. | ||
| Beschaffung von Output | Ein Ausgang, bei dem die Richtung des Stroms aus dem Ausgang fließt. Sourcing-Ausgänge sind mit Sinking-Eingängen kompatibel. | Eingabe, Ausgabe, Senkeingang, sinkende Leistung, Beschaffungseingang, Beschaffungsleistung | |
| Beschaffungseingang | Ein Eingang, bei dem die Stromrichtung aus dem Eingang fließt. Sourcing-Eingänge sind mit Sinking-Ausgängen kompatibel. Ein Sourcing-Eingang funktioniert, indem die Eingangsleitung intern durch einen Pull-up-Widerstand auf High gezogen wird. Der Ausgang ist jedoch in der Lage, diese Spannung außer Kraft zu setzen und auf Low zu ziehen. | Eingabe, Ausgabe, Senkeingang, sinkende Leistung, Beschaffungseingang, Beschaffungsleistung | |
| Software | Computerprogramme, die Hardware zum Laufen bringen. ADVANCED Motion Controls bietet Software an, die auf Windows-basierte PCs geladen werden kann, um AMC-Digitalantriebe zu kommunizieren und zu konfigurieren. | Firmware, Hardware, Software | |
| Sinusförmig | Dies bezieht sich häufig auf die Kommutierung von Motoren. Anstelle der sechs verschiedenen Zustände der trapezförmigen Kommutierung werden bei der sinusförmigen Kommutierung fließende Übergänge von Zustand zu Zustand verwendet. Betrachtet man einen oder mehrere vollständige Zyklen, so ergibt sich ein Sinuswellenmuster. | sinusförmig, trapezförmig | |
| Senkender Ausgang | Ein Ausgang, bei dem die Richtung des Stroms in den Ausgang fließt. Sinkende Eingänge sind mit sourcenden Eingängen kompatibel. Ein Sinking-Ausgang funktioniert, indem er eine Leitung, die mit einem Pull-Up-Widerstand hochgezogen wird, auf Low zieht. | Eingabe, Ausgabe, Senkeingang, sinkende Leistung, Beschaffungseingang, Beschaffungsleistung | |
| Senkender Eingang | Ein Eingang, bei dem die Richtung des Stroms in den Eingang fließt. Sinkende Eingänge sind mit sourcenden Ausgängen kompatibel. | Eingabe, Ausgabe, Senkeingang, sinkende Leistung, Beschaffungseingang, Beschaffungsleistung | |
| Einphasig | Wechselstrom, der aus zwei Drähten kommt. Einphasiger Wechselstrom hat im Vergleich zu dreiphasigem Wechselstrom eine höhere Spannungswelligkeit und eine geringere Ausgangsleistung. | AC, einzelphase, Drei Phasen | |
| Shunt-Widerstand | Der Leistungswiderstand in einem Shunt-Regler. Der Shunt-Regler leitet überschüssige Energie in den Shunt-Widerstand, um zusätzliche Spannung "abzubrennen". | Regenerierung, Nebenschlussregler, Nebenschlusswiderstand | |
| Shunt-Regler | Ein Gerät, das die Stromversorgungsspannung daran hindert, den Nennwert zu überschreiten. Nebenschlussregler sind sehr nützlich, wenn es um Probleme mit der Rückspeisung geht. | Regenerierung, Nebenschlussregler, Nebenschlusswiderstand | |
| Shunt | Ein alternativer Pfad für den Stromfluss. | ||
| Geschwindigkeit einstellen | Die Geschwindigkeit, mit der das System befohlen wird. | Grundgeschwindigkeit, eingestellte Geschwindigkeit | |
| Servoantrieb | Der Servoantrieb ist das Bindeglied zwischen der Steuerung und dem Motor. Er wird auch als Servoverstärker bezeichnet und hat die Aufgabe, die niederenergetischen Referenzsignale der Steuerung in hochenergetische Leistungssignale für den Motor zu übersetzen. | Servoverstärker, Servoantrieb | |
| Servo-Verstärker | Der Servoantrieb ist das Bindeglied zwischen der Steuerung und dem Motor. Er wird auch als Servoverstärker bezeichnet und hat die Aufgabe, die niederenergetischen Referenzsignale der Steuerung in hochenergetische Leistungssignale für den Motor zu übersetzen. | Servoverstärker, Servoantrieb | |
| Servo | Die Servosteuerung, die auch als "Motion Control" oder "Robotik" bezeichnet wird, wird in industriellen Prozessen eingesetzt, um eine bestimmte Last kontrolliert zu bewegen. | ||
| Skalierung | Ein Verhältnis, das eine Sache zu einer anderen in Beziehung setzt. Im Geschwindigkeitsmodus könnte die Skalierung 2000rpm/V sein. Das bedeutet, dass bei einem Eingangssignal von 1 V die Ausgabe 2000 U/min betragen würde. Bei einer Eingangsspannung von 2 V und der gleichen Skalierung würde der Ausgang 4000 U/min betragen. Die Skalierung wird häufig bei Dingen wie dem Strommonitor, dem Geschwindigkeitsmonitor, dem Verstärkerausgang und Tachometern verwendet. |
T
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Schlüsselfertig | Ein System oder Produkt, das vollständig konfiguriert und installiert wurde und betriebsbereit ist. AMC bietet eher OEM-Lösungen als schlüsselfertige Lösungen an. | ||
| Abstimmung | Zur Anpassung der Verstärkungsstufen in einem Regelkreis, um eine optimale Leistung zu erzielen. | abstimmen, abstimmen | kritisch gedämpft, überdämpft, Abstimmung, unterdämpft |
| Abstimmen | Zur Anpassung der Verstärkungsstufen in einem Regelkreis, um eine optimale Leistung zu erzielen. | abstimmen, abstimmen | kritisch gedämpft, überdämpft, Abstimmung, unterdämpft |
| Trapez | Ein Kommutierungsschema für bürstenlose Motoren, das in den meisten Anwendungen kostengünstig eine gute Servoleistung erbringen kann. Die Trapezkommutierung leitet den Strom in 6 Schritten pro elektrischem Zyklus durch die drei Motorphasen. | sinusförmig, trapezförmig | |
| Falle | Kurz für trapezförmig. | ||
| Transkonduktanz | Das Verhältnis von Spannung und Strom in einem elektronischen Gerät. In Servosystemen bezieht sich die Transkonduktanz speziell auf einen stromgesteuerten Antrieb. Der Wert der Transkonduktanz ist die Verstärkung in Einheiten von A/V. Ein Antrieb mit einer Transkonduktanz von 2A/V würde bei einem Eingangsbefehl von 5V 10A abgeben. | ||
| Drehmomentschleife | Die Stromschleife regelt den Strom in der Mehrzahl der ADVANCED Motion Controls Antriebe. Die Stromschleife ist die innerste Schleife und die Grundlage für hochleistungsfähige Geschwindigkeits- und Positionsschleifen. Da das Motordrehmoment proportional zum Motorstrom ist, wird die Stromschleife auch als Drehmomentschleife bezeichnet. | Stromschleife, Drehmomentschleife | Stromschleife, Positionsschleife, Geschwindigkeitsschleife |
| Drehmoment | Eine rotierende Kraft. Das Drehmoment wird in N*m, lb*in, lb*ft, usw. gemessen. 1 N*m ist das Drehmoment, das durch eine Kraft von 1N auf einen Hebelarm von 1m Länge erzeugt wird. | ||
| Toroid | Eine geometrische Form, die einem Doughnut ähnelt. Ferrit-Entstörkerne haben oft die Form eines Toroids. | ||
| Dreiphasig | Wechselstrom, der aus drei Drähten kommt. Dreiphasiger Wechselstrom hat eine geringere Spannungswelligkeit und mehr Leistung im Vergleich zu einphasigem Wechselstrom. | AC, einzelphase, Drei Phasen | |
| Modus Tachometer | Ein Fahrmodus, der die Rückmeldung des Tachometers nutzt, um den Geschwindigkeitsregelkreis zu schließen. | ||
| Geschwindigkeitsmesser | Eine Vorrichtung zur Geschwindigkeitsrückführung, die eine zur Geschwindigkeit proportionale Spannung ausgibt. Ähnlich wie ein kleiner Generator, der an der Motorwelle montiert ist. |
U
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Instabil | Nicht in der Lage, einen befohlenen Wert zu halten, da schlecht abgestimmt. Kennzeichnend sind große Schwingungen, die bei jeder aufeinanderfolgenden Schwingung an Größe zunehmen können. | ||
| Ungedämpft | Bei der Abstimmung gilt die Antwort als zu wenig gedämpft, wenn es zu Überschwingen oder Oszillationen in der Sprungantwort kommt. In der Regelungstheorie ist dies der Fall, wenn das Dämpfungsverhältnis ζ < 1. | kritisch gedämpft, überdämpft, Abstimmung, unterdämpft |
v
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Modus Spannung | Ein Servoantriebsmodus, bei dem die Ausgangsspannung direkt proportional zum Eingangsbefehl ist. | ||
| Stromspannung | Die Stärke eines elektrischen Potenzials, ausgedrückt in Volt. | ||
| Volt | SI-Einheit des elektrischen Potenzials. Das Volt ist das Flüssigkeitsäquivalent des Drucks oder das mechanische Äquivalent der Kraft. | V, Volt | |
| Geschwindigkeitsmodus | Ein für den Geschwindigkeitsmodus konfigurierter Servoantrieb dreht den Motor mit einer Geschwindigkeit, die proportional zum Befehl ist. Kleine Befehle erzeugen kleine Geschwindigkeiten und große Befehle große Geschwindigkeiten. | ||
| Geschwindigkeitsschleife | Der Geschwindigkeitsregelkreis ist der Regelkreis, der die Geschwindigkeit regelt. | Stromschleife, Positionsschleife, Geschwindigkeitsschleife | |
| Geschwindigkeitsvorkopplung | In der Positionsschleife sorgt die Geschwindigkeitsvorsteuerung für zusätzliche Geschwindigkeit, um Verzögerungen auszugleichen, die bei hohen Positionsänderungsraten auftreten. | Beschleunigungsvorsteuerung, Feedforward, Geschwindigkeitsvorkopplung | |
| VDC | Abkürzung für Volts DC. | ||
| v | SI-Einheit des elektrischen Potenzials. Das Volt ist das Flüssigkeitsäquivalent des Drucks oder das mechanische Äquivalent der Kraft. | V, Volt |
W
| Begriff | Definition | Synonyme | Verwandte Begriffe |
|---|---|---|---|
| Wattleistung | SI-Einheit der Leistung. | ||
| Watt | SI-Einheit der Leistung. |