Servoantriebe für Portalsysteme | Vorteile erklärt

Obwohl sie oft einfach aussehen, erfordern Portalsysteme oft ausgeklügelte Konstruktionen mit Linearmotoren und Servoantrieben, um mit hoher Geschwindigkeit und Präzision zu arbeiten.

Ob es sich um ein Portalsystem mit niedrigem Verfahrweg oder ein vollautomatisches Modell mit hoher Beschleunigung handelt, Servosteuerungslösungen bieten die Präzision, Geschwindigkeit und Intelligenz, die für den Antrieb Ihrer Anwendung erforderlich sind.

Was ist ein Gantry-System?

Als allgemeine Definition sind Portale einfach ein Rahmen mit beweglichen Komponenten, die eine Last tragen und bewegen. Die Struktur kann variieren. Manchmal kann sich der gesamte Rahmen entlang von Schienen bewegen. Bei anderen Konstruktionen sind die Schienen am Rahmen befestigt und ein Gerät bewegt sich daran entlang, und in einigen Fällen ist es eine Kombination aus beidem.

Portalroboter oder Linearroboter nutzen einen Manipulator, um eine Bewegung entlang einer horizontalen Ebene zu erzeugen. Portale können vollständige xyz entlang einer kartesischen Ebene liefern, Objekte mit hoher Geschwindigkeit bewegen und sie sogar aufnehmen und platzieren.

Die Größe der Portalkrane reicht von industriellen Deckenportalen, die Automotoren in einer Fabrik oder Versandcontainern in einer Werft heben und bewegen können, bis hin zu kleinen Desktop-Portalen, die automatisierte Aufgaben ausführen.

Kleine Portalsysteme werden häufig in den folgenden Anwendungen eingesetzt: Automatisierung, Robotermontage, Bestückungsmaschinen, 3D-Druck und elektronische Montage.

Große Portale sind Überkopfkonstruktionen für schwere Lasten, die häufig in Automobilfabriken, Luft- und Raumfahrtanlagen, Werften und Montagewerken zum Einsatz kommen. Diese größeren Portale verwenden eher Rotationsmotoren mit Rädern, Zahnrädern oder Riemenscheibensystemen anstelle von Linearmotoren.

Mittlere Portalsysteme sind für Aufgaben, die dazwischen liegen. Diese Systeme können zum Bewegen von Lasten über Kopf oder darunter verwendet werden. Darüber hinaus können sie mit Werkzeugen wie Schneidbrennern für große Bearbeitungsanwendungen ausgestattet werden. In einigen Fällen könnten mittelgroße Portale für Unterhaltungszwecke, bewegliche Kameras, Versatzstücke oder sogar Schauspieler verwendet werden.

Die Bewegung des Gantry-Systems verstehen

Portalanlagen können je nach Größe und Anwendung mit Start-Stopp-Steuerung oder mit intelligenten Steuerungsfunktionen betrieben werden. Kleine Portale laufen meistens autonom mit vordefinierten Programmen. Die meisten mittelgroßen Überkopfbrücken werden mit Start- und Stoppsteuerung betrieben. Große Portale werden üblicherweise mit manuellen Steuerungen betrieben.

Der intelligente Hubunterstützungsmodus wird häufig bei großen Portalen verwendet, damit der Bediener schwerere Lasten heben kann als bei einem mittelgroßen Standardfabrikmodell. Die Gantry wendet eine Kraft an, die die Bewegungen des Bedieners so widerspiegelt, dass der Bediener eine präzise Kontrolle erhält, die sich wie eine natürliche Verlängerung seines Körpers anfühlt.

Schließlich werden Portale, die von kleinen Tischmodellen bis hin zu Fabrikmodellen in voller Größe reichen, oft von einer Servoantriebssteuerung betrieben und angetrieben.

Wie Servoantriebe Gantry-Systeme antreiben

Portale, die auf zwei Seiten von Schienen getragen werden, können blockieren, wenn ihre Bewegung nicht koordiniert wird. Um ein Blockieren zu verhindern, können Servoantriebe implementiert werden, um ihre Bewegung zu koordinieren. Darüber hinaus können Servoantriebe große Vertikalachsen beim Regenerieren unterstützen.

Aus diesem Grund werden bei kleinen bis mittelgroßen Modellen häufig lineare bürstenlose Servomotoren und -antriebe eingesetzt. Servoantriebe mit Positionssteuerung auf allen Achsen können unter anderem eine Last im 3D-Raum präzise positionieren, die Regenerierung zuverlässig handhaben und Hunderte von Fuß Last bewegen.

Für Desktop-Anwendungen bietet AMC kleine Servoantriebe mit einer DC-Versorgungsspannung von 48 V an. Für größere Anwendungen werden Servoantriebe mit 3 Phasen 220VAC eingesetzt.

Mit Encoder-Feedback bieten Servoantriebe die Koordination, Geschwindigkeit und Rotationspositionierung, die erforderlich sind, um die einfachsten und fortschrittlichsten Bewegungsanforderungen von Gantry-Systemen zu erfüllen.

Schließlich bietet AMC Servoantriebe für Portalsysteme an, die über den Öffnen können, EtherCAT, und POWERLINK Netzwerke.

Für weitere Informationen zu Servoantrieben für Portalsysteme oder wenn Sie Hilfe bei der Suche nach der richtigen Bewegungssteuerungsanwendung benötigen, kontaktiere uns heute!