La API de DriveLibrary facilita el control de los servoaccionamientos

Sólo algunos seuchos accionamientos del mercado pueden funcionar realmente como un accionamiento inteligente autónomo. Por ello, las empresas suelen necesitar controladores de movimiento más avanzados técnicamente para hacer funcionar sus accionamientos.

Encontrarás muchos controladores de movimiento de terceros en el mercado, así como el de AMC Software de control Click&Moveque puede controlar los servoaccionamientos a través de una variedad de redes distribuidas automatizadas.

Aunque estos controladores de movimiento independientes vienen completamente equipados con todas las campanas y silbatos proverbiales necesarios para hacer funcionar una máquina, hay algunos casos en los que la aplicación es demasiado compleja para el movimiento incorporado del servoaccionamiento o incluso demasiado simple para un controlador con todas las funciones.

Aquí es donde un desarrollador puede optar por desarrollar su propio sistema de control. ADVANCED Controles de movimiento DriveLibrary está dirigido a esta situación y pretende simplificar en gran medida el desarrollo de una solución interna.

¿Qué es DriveLibrary?

DriveLibrary es una interfaz de alto nivel que ofrece todas las ventajas de la conexión en red de alta velocidad y la distribución de control para los desarrolladores de soluciones de control de movimiento.

La API DriveLibrary está diseñada para los servoaccionamientos DigiFlex Performance, ofreciendo una solución sencilla pero potente para las interfaces de servocontrol. Esta intuitiva API ha demostrado ser capaz de soportar una amplia variedad de aplicaciones de control de movimiento y sigue recibiendo elogios de nuestros clientes.

Lo que separa a DriveLibrary de la mayoría de los programas para desarrolladores es su facilidad de uso. Viene con un conjunto de funciones predefinidas que simplifican la programación y agilizan el proceso. No es necesario ser un experto para empezar y aprender cómodamente la API de DriveLibrary.

DriveLibrary gestiona el enlace de comunicación de red con el accionamiento, incluyendo los protocolos de red, el diccionario de objetos, la mensajería de envío/recepción, la generación de PVT (posición-velocidad-tiempo), el almacenamiento en búfer, etc.

DriveLibrary se ejecuta en Windows, 7,8 y 10 y puede funcionar utilizando la comunicación CAN y RS232. Las aplicaciones de DriveLibrary™ están escritas y desarrolladas en C++ y se basan en los bloques de función PLCopen estándar de la industria.

Algunos de nuestros productos compatibles con DriveLibrary son:

• DPRAHIE-015S400
• DPRAHIE-030A800
• DPCANIA-015S400
• DZCANTE-040L080

Puede ver una lista completa de nuestros productos DigiFlex Performance, todos ellos compatibles con DriveLibrary, ¡Aquí!

Ventajas de los servoaccionamientos

El uso de la DriveLibrary facilita a los programadores los comandos de movimiento de un solo eje para movimientos absolutos, movimientos relativos y movimientos de velocidad.

También hay ajustes disponibles para la aceleración, la desaceleración y la sacudida para proporcionar un control absoluto y movimientos suaves y repetibles.

Los perfiles de movimiento PVT proporcionan transparencia a los usuarios, así como la supervisión de la posición para la velocidad, el comando, el estado de error y más.

Sobre todo, la sencilla curva de aprendizaje de la API y las funciones predefinidas permiten a los programadores centrarse en la programación de máquinas de mayor nivel. Para aplicaciones más sofisticadas, DriveLibrary también proporciona comandos sencillos para la localización de objetos y un control de movimiento más avanzado.

Con esto, los programadores pueden reducir los errores, ahorrar tiempo y reducir las complicaciones durante el proceso de desarrollo para poner en marcha su máquina en poco tiempo.

Si quiere saber más sobre DriveLibrary, contacte con nosotros hoy mismo