Servoaccionamientos para sistemas de pórtico | Beneficios explicados

Aunque su apariencia suele ser sencilla, los sistemas de pórtico suelen requerir diseños sofisticados con motores lineales y servoaccionamientos para funcionar con gran velocidad y precisión.

Tanto si se trata de un sistema de pórtico de bajo recorrido como de un modelo totalmente automatizado de alta aceleración, las soluciones de servocontrol proporcionan la precisión, la velocidad y la inteligencia necesarias para impulsar su aplicación.

¿Qué es un sistema de pórtico?

Como definición general, los pórticos son simplemente un marco con componentes móviles que soportan y mueven una carga. La estructura puede variar. A veces, todo el bastidor puede moverse a lo largo de los raíles. En otros diseños, los raíles están unidos al bastidor y un dispositivo se mueve a lo largo de ellos, y en algunos casos, es una combinación de ambos.

Los robots de pórtico o robots lineales, aprovechan un manipulador para crear movimiento a lo largo de un plano horizontal. Los pórticos pueden proporcionar un movimiento completo x-y-z a lo largo de un plano cartesiano, moviendo objetos a gran velocidad e incluso recogiéndolos y colocándolos.

Los pórticos varían en tamaño, desde los pórticos aéreos industriales que pueden levantar y mover motores de automóviles en una fábrica, o contenedores de transporte en un patio de embarque, hasta pequeños pórticos de escritorio que realizan tareas automatizadas.

Los sistemas de pórtico pequeños suelen aparecer en las siguientes aplicaciones: automatización, montaje robotizado, máquinas de recogida y colocación, impresión 3D y montaje electrónico.

Los pórticos de gran tamaño son estructuras aéreas para cargas pesadas que suelen aparecer en fábricas de automóviles, instalaciones aeroespaciales, astilleros y plantas de montaje. Estos pórticos más grandes suelen utilizar motores rotativos con ruedas, engranajes o sistemas de poleas en lugar de motores lineales.

Los sistemas de pórtico medio son para tareas intermedias. Estos sistemas pueden utilizarse para mover cargas por encima o por debajo. Además, pueden equiparse con herramientas como sopletes de corte para aplicaciones de mecanizado de gran tamaño. En algunos casos, los pórticos medianos pueden utilizarse para fines de entretenimiento, moviendo cámaras, piezas de decorado o incluso actores.

Comprender el movimiento del sistema de pórtico

Dependiendo del tamaño y la aplicación, los sistemas de pórtico pueden funcionar con controles de arranque/parada o con funciones de control inteligente. Los pórticos pequeños suelen funcionar de forma autónoma con programas predefinidos. La mayoría de los pórticos medianos funcionan con controles de arranque y parada. Los pórticos grandes suelen funcionar con controles manuales.

El modo de asistencia a la elevación inteligente suele utilizarse en pórticos de gran tamaño para que los operarios puedan levantar cargas más pesadas que un modelo estándar de fábrica de tamaño medio. El pórtico aplica una fuerza que refleja los movimientos del operario de forma que éste tiene un control preciso que parece una extensión natural de su cuerpo.

Por último, los pórticos, que van desde los pequeños modelos de sobremesa hasta los modelos de fábrica de tamaño completo, suelen funcionar y ser alimentados por el control de los servomotores.

Cómo los servoaccionamientos alimentan los sistemas de pórtico

Los pórticos que se apoyan en raíles en dos lados pueden atascarse si su movimiento no está coordinado. Para evitar que se atasquen, se pueden implementar servoaccionamientos para coordinar su movimiento. Además, los servoaccionamientos pueden ayudar a los grandes ejes verticales a gestionar la regeneración.

Por esta razón, los servomotores y accionamientos lineales sin escobillas se emplean a menudo en modelos de tamaño pequeño y mediano. Los servoaccionamientos con control de posición en todos los ejes pueden posicionar con precisión una carga en el espacio 3D, manejar con fiabilidad la regeneración y mover cientos de metros de carga, entre otras funciones.

Para aplicaciones de sobremesa, AMC ofrece pequeños servoaccionamientos con una tensión de alimentación de 48V. Para aplicaciones más grandes, se emplean servoaccionamientos con 220VAC trifásicos.

Con la retroalimentación del codificador, los servoaccionamientos proporcionan la coordinación, la velocidad y el posicionamiento rotativo necesarios para alimentar los requisitos de movimiento de los sistemas de pórtico más simples y más avanzados.

Por último, AMC ofrece servoaccionamientos para sistemas de pórtico que funcionan sobre el CANopen, EtherCATy POWERLINK redes.

Para obtener más información sobre los servoaccionamientos para sistemas de pórtico o si necesita ayuda para encontrar la aplicación de control de movimiento adecuada, contacte con nosotros hoy mismo!