La automatización de los almacenes es un factor clave para ofrecer a los consumidores plazos de entrega cortos y un objetivo importante para que las empresas coloquen las mercancías lo más cerca posible de los principales puntos de venta. Los almacenes y los centros de distribución (DC) están implementando muchas formas o derivados de los sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (AS/RS) para proporcionar una alta velocidad y precisión en el picking interno y la presentación de esas mercancías para su entrega.
Introduzca el AGV
Los vehículos de guiado automático (AGV) se utilizan en todos los sectores, desde los almacenes hasta la sanidad, para mejorar el flujo de trabajo operativo y reducir los costes laborales. Se están convirtiendo en una parte esencial de muchos sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados, así como de los centros de fabricación.
Dada la creciente demanda de AGVs para las fábricas automatizadas, las empresas necesitan ahora sistemas que se ajusten a las complejas exigencias técnicas y lógicas de su funcionamiento. Con los análisis de datos y el seguimiento disponibles, los responsables de las instalaciones pueden perfeccionar constantemente sus procesos para ahorrar dinero y llevar un mejor control del inventario.
Los sistemas AGV modernos emplean la planificación dinámica de trayectorias para definir rutas concurrentes para múltiples unidades, asegurando la mejor eficiencia global y evitando cualquier colisión.
Los AGVs tienen varias formas. Algunos están acoplados a sistemas de raíles, que a veces se clasifican por separado como (vehículos guiados por raíles (RGV)). Por otra parte, muchos AGV utilizan indicadores físicos en el suelo, como imanes y/o cables, para seguir una trayectoria definida.
Otros AGV se mueven más libremente y utilizan cámaras y láseres para reconocer obstáculos comunes y trazar un mapa de su entorno. A veces se conocen como robots móviles autónomos (AMR)
Muchos vehículos autoguiados requieren componentes inteligentes que puedan sincronizarse con los sistemas operativos existentes y realizar tareas complejas, como tomar curvas cerradas, moverse a gran velocidad e incluso evitar obstáculos y cambiar de ruta. Esto significa que los AGV necesitan un motor y un controlador capaces de cumplir estos requisitos.
La función de los servoaccionamientos en los AGV y la automatización de almacenes
Gracias a los protocolos de bus de campo comunes y a su alta eficiencia, los servoaccionamientos ofrecen la potencia, la precisión y el control de movimiento necesarios para los AGV que funcionan con baterías y otras cargas de trabajo de los AS/RS.
Los servoaccionamientos son esenciales para muchas tareas de estos sistemas de automatización, entre ellas:
- Conduciendo las ruedas de los vehículos autónomos
- Dirección (para sistemas no ferroviarios)
- Levantar objetos (por ejemplo, las horquillas de las carretillas elevadoras o la cama de un carro).
Requisitos comunes
- Baja tensión, funcionamiento con batería de CC
- Tiempos de transferencia cortos
- Alto consumo de corriente
- Comunicación en red con alta tasa de baudios (CANopen®, EtherCAT®)
- Cumple con el diseño FFF (forma, ajuste y función) para una integración preestablecida
- Las soluciones de servo deben ser de pequeño tamaño para ayudar a reducir el peso total del carro
Nuestro enfoque
Conocimientos de ingeniería
ADVANCED Motion Controls lleva décadas fabricando servoaccionamientos para vehículos guiados automáticamente y otros sistemas de recuperación. A día de hoy, siguen siendo una parte fundamental de nuestro negocio.
Soluciones personalizadas y rentables
Tenemos una larga historia de hacer soluciones de servoaccionamiento personalizadas. Si alguna parte de una aplicación de automatización de almacenes necesita un diseño a medida, somos capaces de proporcionar uno a precios asequibles que otros proveedores no pueden igualar.
Desde el inicio hasta la producción
Gracias a una estrecha colaboración desde el inicio de un proyecto hasta su producción final, podemos garantizar que una solución de automatización de almacenes esté a la altura de la visión del cliente.
