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Servocommandes CANopen

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CANopen® est un protocole série robuste et peu coûteux qui offre des capacités de diagnostic et de contrôle améliorées avec une bande passante de niveau moyen. Bien qu'il soit plus ancien que d'autres réseaux, il reste le préféré de nombreux concepteurs de systèmes de contrôle du mouvement. Et non, il n'a rien à voir avec les ouvre-boîtes électriques ; il s'agit d'un protocole "ouvert" hautement configurable, basé sur le CAN (Controller®). CANopen Servo Drives

Servocommandes EtherCAT

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EtherCAT® est un protocole réseau déterministe haute performance basé sur Ethernet et développé par Beckhoff. Il a été prouvé dans l'industrie qu'il permet de fournir un contrôle déterministe à grande vitesse avec du matériel standard 100 base-T et d'obtenir des résultats rapides et cohérents dans des applications exigeantes. EtherCAT est une technologie ouverte, ce qui signifie que tout le monde peut utiliser, mettre en œuvre et bénéficier de cette technologie. Par conséquent, EtherCAT EtherCAT Servo Drives

RS-485

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RS-485 est similaire à RS-232, mais avec des vitesses plus élevées, une capacité multipoints et une signalisation différentielle. Avantages La RS-485 est plus rapide et plus insensible au bruit que la RS-232. Elle permet de connecter plus de deux dispositifs (multipoints). Solution réseau à faible coût. ADVANCED Motion Controls Capacités Interface de configuration et de contrôle pour de nombreux variateurs DigiFlex® Performance™ utilisant la bibliothèque d'objets série propriétaire de ADVANCED Motion Controls. 921,6 kbit/sec. RS-485

Ethernet POWERLINK

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Ethernet POWERLINK est un protocole ouvert en temps réel qui fonctionne sur le matériel Ethernet. Créé par B&R, ce standard ouvert s'appuie sur les profils de périphériques CANopen pour les variateurs, CiA-402. POWERLINK est conçu pour offrir aux utilisateurs un moyen unique, cohérent et intégré pour gérer toutes les tâches de communication dans l'automatisation moderne. Un réseau POWERLINK intègre tous les composants d'automatisation tels que les automates programmables, Ethernet POWERLINK

Ethernet (UDP et TCP)

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Ethernet UDP (User Datagram Protocol) et TCP (Transmission Control Protocol) sont les protocoles de communication de base de l'internet. Ils peuvent également être utilisés comme protocole de communication dans les réseaux privés. Le choix du protocole de communication Internet à mettre en œuvre dépend de la rapidité ou de la fiabilité de la transmission des données. TCP Transmet les données de manière fiable en s'assurant que toutes les données sont bien transmises. Ethernet (UDP and TCP)

100BASE-T

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  100BASE-T est l'une des nombreuses normes Fast Ethernet pour les câbles à paires torsadées avec une vitesse de transmission de 100 Mbit/s, permettant une transmission en duplex intégral. Avantages 100BASE-T est une norme matérielle universelle facilement disponible pour les appareils compatibles ADVANCED Capacités de Motion Controls Les variateurs DigiFlex® Performance™ personnalisés ont été proposés avec 100BASE-T comme norme matérielle sous-jacente pour les industries de communication, les technologies et les services. 100BASE-T

Modbus (RTU ou TCP)

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Modbus RTU est un réseau d'appareils de terrain utilisant la communication série. Les capteurs et les appareils peuvent être connectés en chaîne dans un réseau. Extrêmement populaire pour les réseaux de contrôle industriel. Modbus TCP est une extension Ethernet de Modbus - "protocole Modbus dans une enveloppe TCP". Avantages Standard ouvert / open source Libre de droits Implémentation légère Migration facile depuis Modbus. Modbus (RTU or TCP)

J1939 (CAN)

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SAE J1939 est la pratique recommandée pour les bus de véhicules utilisée pour la communication et le diagnostic entre les composants des véhicules par l'industrie automobile et des poids lourds aux États-Unis. Avantages Selon les normes J1939/11 et J1939/15, la vitesse de transmission est spécifiée à 250 kbit/s, la norme J1939/14 spécifiant 500 kbit/s. Excellente fiabilité ; détection des erreurs et confinement des défauts. J1939 (CAN)