Dictionnaire du contrôle de mouvement - ADVANCED Motion Controls

A

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
Axe	Les composants qui contrôlent chaque degré de liberté d'une machine peuvent être considérés comme un axe. Une machine X-Y-Z est une machine à trois axes où les axes X et Y contrôlent le mouvement dans le plan horizontal et l'axe Z contrôle le mouvement vers le haut et vers le bas. Chaque axe peut être constitué d'un contrôleur, d'un entraînement, d'un moteur et des composants de transmission nécessaires pour s'accoupler à la charge.
Axes	Pluriel d'axe. Également pluriel d'axe.
Atténuer	Réduction ou baisse de la puissance. Un signal qui commence avec une tension peut se retrouver avec une tension beaucoup plus basse après avoir été transmis sur une longue ligne. On peut dire que ce signal s'est atténué.		atténuation
ARO	Après réception de la commande. Il s'agit d'un point de départ courant pour l'établissement des délais de livraison. "3 semaines ARO" signifie que le produit sera expédié trois semaines après réception de la commande.
Analogique	La propriété d'avoir une variabilité continue dans la production.		numérique
Amplificateur	Dans la commande de mouvement, il s'agit du composant qui suit la commande d'un contrôleur et fournit de l'énergie au moteur. Au sens le plus strict, les amplificateurs fonctionnent en mode courant, le courant de sortie étant proportionnel au signal de commande d'entrée. Dans l'industrie de la commande de mouvement, les termes amplificateurs et variateurs sont souvent interchangés.		conduire
Ampère	Ampère. Unité de base du courant électrique.	Ampère, Amp, A	actuel
Ampérage	L'intensité d'un courant électrique exprimée en ampères.
Ampoule	Ampère. Unité de base du courant électrique.	Ampère, Amp, A	actuel
Courant alternatif	Courant alternatif. Source d'énergie typique qui sort du mur. Les courants monophasés et triphasés sont standard. Aux Etats-Unis, les valeurs standard sont 120VAC monophasé et 240VAC triphasé.	AC, courant alternatif
Actionneur	Pour les systèmes asservis, tout dispositif (tel qu'un moteur) qui produit un mouvement mécanique en utilisant l'électricité comme source d'énergie.
Prévision d'accélération	Dans la boucle de vitesse, la fonction d'anticipation de l'accélération permet d'injecter un couple/une force supplémentaire pour compenser les retards inhérents aux taux élevés de variation de la vitesse.		Accélération de l'alimentation, anticipation, vitesse de l'avance (feedforward)
Filtre de ligne AC	Un filtre qui se connecte au courant alternatif entrant d'une machine. Il a pour but d'empêcher le bruit électrique produit par la machine de polluer le courant alternatif du bâtiment.
AC	Courant alternatif. Source d'énergie typique qui sort du mur. Les courants monophasés et triphasés sont standard. Aux États-Unis, les valeurs standard sont 120VAC monophasé et 208VAC triphasé.	AC, courant alternatif	AC, monophasé, trois phases
A	Ampère. Unité de base du courant électrique.	Ampère, Amp, A	actuel

B

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
Condensateur de dérivation	Condensateur placé près de l'entrée d'un composant pour stabiliser la source de tension en fournissant une alimentation à faible impédance. Il est recommandé de placer un condensateur de dérivation de 1000uF entre les fils d'alimentation en courant continu à moins de 0,3 m du variateur si la longueur des fils d'alimentation dépasse 1,5 m.
Tension de bus	Le niveau de tension de l'alimentation principale.
Bus	Un circuit d'alimentation principal qui alimente les principaux composants d'un système.
Vitesse de base	La vitesse nominale la plus élevée d'un moteur.		vitesse de base, régler la vitesse
Largeur de bande	Mesure de la réactivité d'un système. Plus la bande passante est élevée, plus le système est rapide et réactif. La largeur de bande peut être mesurée en déterminant d'abord la sortie d'une commande sinusoïdale lente. On augmente ensuite la fréquence de l'onde sinusoïdale jusqu'à ce que la sortie diminue d'un multiple de 0,707. La fréquence résultante est la largeur de bande.
Filtre passe-bande	Un filtre qui cible une fréquence spécifique ou une gamme de fréquences et élimine tout le reste. Ce type de filtre est utile lorsque les fréquences utiles sont confinées dans une plage spécifique et que l'on souhaite éliminer les autres fréquences.
Pot d'équilibre	Potentiomètre utilisé pour régler la sortie d'un variateur de façon à ce qu'il n'y ait pas de décalage.		équilibre, pot d'équilibre, compensation
Équilibre	Le processus d'égalisation d'une sortie afin qu'elle ne favorise pas une direction par rapport à une autre.	compensation	équilibre, pot d'équilibre, compensation
Retour de flamme	Jeu causé par des connexions lâches entre des composants mécaniques. Le jeu devient un problème lorsqu'un axe change de direction. Lorsqu'un moteur tourne, il pousse tous les engrenages ensemble dans une direction. Lorsque le moteur inverse le sens de rotation, les dents de l'engrenage se séparent d'un côté et se rencontrent de l'autre. La distance entre les séparations est le jeu.

C

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
Mode actuel	Mode d'entraînement dans lequel seule la boucle de courant est active. En mode courant, la boucle de vitesse et la boucle de position sont soit désactivées, soit inexistantes, soit fermées à l'extérieur du variateur.
Boucle de courant	La boucle de courant régule le courant dans la majorité des ADVANCED Entraînements Motion Controls. La boucle de courant est la boucle la plus interne et la base des boucles de vitesse et de position les plus performantes. Le couple du moteur étant proportionnel au courant du moteur, la boucle de courant est également connue sous le nom de boucle de couple.	boucle de courant, boucle de couple	boucle de courant, boucle de position, boucle de vitesse
Potentiomètre de limitation du courant	En ADVANCED Commandes analogiques Motion Controls Ce potentiomètre contrôle la limite de courant de sortie de la commande.
Actuel	Le flux de charge électrique.		Ampère, Ampoule, A
Amortissement critique	Un système réglé pour obtenir la réponse la plus rapide sans dépassement/oscillation est considéré comme étant amorti de manière critique. Dans la théorie du contrôle, cela se produit lorsque le ratio d'amortissement ζ = 1.	amortissement critique	amortie de manière critique, suramortie, accord, sous amortissement
Accouplement	Le transfert d'énergie d'un circuit à un autre au moyen de la capacité mutuelle entre eux. Dans les systèmes de rétroaction et de contrôle, ce phénomène est considéré comme un bruit électrique et constitue un problème courant.	couplage capacitif, couple, couplage	bruit électrique
Couple	Le transfert d'énergie d'un circuit à un autre au moyen de la capacité mutuelle entre eux. Dans les systèmes de rétroaction et de contrôle, ce phénomène est considéré comme un bruit électrique et constitue un problème courant.	couplage capacitif, couple, couplage	bruit électrique
Contournement	Dans les machines multiaxes, il s'agit de créer des mouvements doux et arrondis en utilisant deux ou plusieurs axes coordonnés. Dans une application d'usinage, une table X-Y utilise le contournage pour découper un cercle lisse.		point à point
En continu	Constant ou ininterrompu. Dans les variateurs AMC, le courant nominal continu est généralement égal à la moitié du courant nominal de crête.
Commutation	L'action de maintenir l'angle de couple correct sur un moteur. Dans les moteurs à balais, la commutation est réalisée à l'intérieur du moteur par l'intermédiaire du collecteur et des balais. Dans les moteurs sans balais, la commutation est réalisée en utilisant le retour d'information pour déterminer la position du moteur et en utilisant des algorithmes de commutation pour délivrer le courant aux phases correctes.
La Commission	Régler ou configurer pour le fonctionnement. ex : "Utiliser le logiciel de configuration pour mettre le variateur en service".	mettre en service, configurer, installer
Cogging	Ondulation du couple centrée sur des points précis de la révolution du moteur. Au toucher, le moteur semble plus facile à tourner dans certaines positions et plus difficile à tourner dans d'autres. Un moteur sans cogging donne une impression de douceur lorsqu'on le fait tourner à la main.		cogging, cran d'arrêt
Boucle fermée	Les commandes en boucle fermée utilisent le retour d'information pour corriger les erreurs du système. Le chauffage central d'un bâtiment est un exemple courant. Le thermostat mesure la température et allume ou éteint le chauffage en fonction des besoins. Si la température est trop basse, le chauffage s'allume, si la température est trop élevée, le chauffage s'éteint. Le résultat est que la température oscille autour du point de consigne tout au long de la journée, quelles que soient les fluctuations externes, comme l'heure ou le temps. Le contrôle en boucle fermée dans le contrôle des mouvements se présente sous la forme d'un moteur, d'un entraînement, d'un codeur et d'un contrôleur. Le codeur constitue le retour d'information et détecte si le moteur est hors position. Si c'est le cas, le système se corrige de lui-même jusqu'à ce qu'il soit dans la bonne position.		boucle fermée, boucle ouverte
Condensateur	Un dispositif qui stocke la charge électrique.
Couplage capacitif	Le transfert d'énergie d'un circuit à un autre au moyen de la capacité mutuelle entre eux. Dans les systèmes de rétroaction et de contrôle, ce phénomène est considéré comme un bruit électrique et constitue un problème courant.	couplage capacitif, couple, couplage	bruit électrique
Capacités	La mesure de la quantité de charge pouvant être stockée dans un condensateur. La capacité est mesurée en Farads (F). Comme 1 F représente une très grande quantité de capacité, l'unité la plus courante est le microfarad ou 1/1000000 de Farad.

D

Durée	Définition	Termes connexes
Double boucle	Un schéma de contrôle où la vitesse et le couple sont renvoyés au moteur (1ère boucle) et la position est renvoyée à la charge (2ème boucle). La commande à double boucle augmente la précision au niveau de la charge, compense le jeu du système et le stabilise.
Conducteur	Dispositif qui contrôle ou régule un autre dispositif. Par exemple, un pilote de grille contrôle la sortie d'un dispositif de puissance IGBT, ou un pilote de ligne peut être utilisé pour renforcer le signal d'un codeur.
Entraînement	Dans le cadre de la commande de mouvement, ce composant suit la commande d'un contrôleur et alimente le moteur. Un variateur peut fonctionner en mode courant, en mode vitesse ou en mode position. Il peut être commandé par de nombreux moyens tels que des signaux analogiques, des signaux de pas et de direction, le suivi d'un codeur et des commandes réseau, entre autres.
Inhibition directionnelle	Un type d'inhibition qui empêche le mouvement dans une direction. Généralement utilisé près des butées d'une machine. Il peut être utilisé pour empêcher une charge de s'écraser contre la butée tout en permettant à l'entraînement d'appliquer la puissance pour inverser le sens. Il peut également être utilisé pour s'assurer qu'un entraînement n'inverse pas le sens de marche sur les machines à sens unique.	inhibition directionnelle, inhiber, inhibition négative, inhibition positive
Entraînement direct	Lorsque le moteur est directement couplé à la charge, sans engrenage ni autre transmission mécanique.
Digital	Expression de valeurs numériques discrètes. Les composants numériques communiquent et interagissent en utilisant les 1 et les 0 du code binaire.
Détente	Les aimants d'un moteur créent des points que le moteur favorise et des points que le moteur essaie d'éviter. Lorsque l'on fait tourner un moteur déconnecté, on peut sentir à la main les points d'arrêt. Moins il y a de crans, plus le moteur sera souple lorsqu'il sera mis en service.	cogging, cran d'arrêt
Gain sur dérivés	Le gain dérivé affecte l'amortissement d'un système. Il détermine la contribution de la force de rappel proportionnelle au taux de variation (dérivée) de l'erreur de position. Cette force ressemble beaucoup à l'amortissement visqueux d'un amortisseur.	dérivé, gain dérivé, intégrateur, gain de l'intégrateur, proportionnel, gain proportionnel
Dérivé	La pente ou le taux de variation d'une fonction. La dérivée de la position est la vitesse. La dérivée de la vitesse est l'accélération.	dérivé, gain dérivé, intégrateur, gain de l'intégrateur, proportionnel, gain proportionnel
Shunt DC	Généralement une résistance calibrée de faible valeur utilisée pour mesurer des courants qui sont trop élevés pour un voltmètre. Il s'agit également d'une résistance de puissance utilisée pour prélever l'excédent de tension d'une alimentation.
DC	Courant continu. Source de courant constant.	AC, courant alternatif

E

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
Encodeur suivant	Un schéma de commande maître-esclave dans lequel le codeur du maître est utilisé pour commander un deuxième axe (esclave). Cette fonction est utile lorsqu'un axe doit en suivre un autre, par exemple dans un portique ou un convoyeur. Cette fonction peut être combinée avec un engrenage électronique.		l'engrenage électronique, codeur suivant
Encodeur	Un dispositif de rétroaction de haute précision qui fournit des données sur la position et la vitesse. La résolution va de quelques centaines de points par tour à plus d'un million de points par tour.		codeur, feedback, résolveur
Engrenage électronique	Les engrenages mécaniques peuvent être remplacés par des engrenages électroniques dans lesquels un moteur suit un second moteur, mais à une vitesse fractionnée ou multiple.		l'engrenage électronique, codeur suivant
EEPROM	Mémoire morte programmable effaçable électriquement. Mémoire non volatile qui peut être effacée et reprogrammée. Par opposition à la RAM qui perd sa mémoire lorsque l'appareil est éteint ou à la mémoire permanente qui ne peut être écrite qu'une seule fois.	Double EPROM, E2PROM

F

Durée	Définition	Termes connexes
Terrain flottant	Une terre qui n'est pas référencée à la terre. Les masses flottantes peuvent créer des situations dangereuses ou excitantes si elles ne sont pas gérées correctement. Par exemple, lorsque 120 V CA est redressé en CC, la terre est considérée comme une terre flottante. Toute tentative de relier la terre du courant alternatif redressé à la terre ferait probablement sauter un disjoncteur ou un fusible. Dans ce cas, la solution consiste à isoler le courant alternatif à l'aide d'un transformateur avant le redressement.
Firmware	Un micrologiciel est une programmation qui a été stockée de manière permanente ou semi-permanente. Les microprogrammes sont généralement stockés dans des mémoires flash ou EEPROM, qui ont toutes deux la capacité de conserver leurs informations, même lorsqu'elles sont éteintes. Il est également facile de reprogrammer les mémoires flash et EEPROM lorsque de nouvelles mises à jour du micrologiciel sont disponibles. Lorsqu'ils sont utilisés dans des appareils qui sont fréquemment mis hors tension, les microprogrammes permettent à ces appareils de se rallumer sans avoir à être reprogrammés.	firmware, matériel, logiciel
Filtre	Composant (matériel, logiciel ou microprogramme) qui supprime les parties non désirées d'un signal.	filtre, passe-bas, passe-haut, bande passante, encoche
FILO	Premier entré Dernier sorti
FIFO	Premier entré, premier sorti
FET	Transistor à effet de champ. Utilisé comme dispositif de puissance de sortie dans les commandes PWM.	FET, IGBT, MOSFET
Ferrite	Matériau céramique doté de propriétés magnétiques. Utilisé dans les noyaux de suppression pour réduire les émissions de bruit électronique.	ferrite, noyau de suppression
Prévisionnel	Le contrôle par anticipation permet de prendre des mesures correctives avant que la perturbation n'affecte la sortie.	Accélération de l'alimentation, anticipation, vitesse de l'avance (feedforward)
Commentaires	Le retour d'information est la mesure du paramètre qui est contrôlé. Pour qu'un système de positionnement puisse compenser une erreur avec précision, la position réelle doit être connue par rapport à la position commandée. Dans ce cas, le retour d'information sur la position est utilisé pour fournir la position réelle.	codeur, feedback, résolveur, tachymètre

G

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
Gain	Le gain est un multiplicateur entre une entrée et une sortie. Il est défini comme la sortie divisée par l'entrée. Le gain est égal à l'unité lorsque la sortie est égale à l'entrée. Un gain de 5 signifie qu'une entrée de 1 V donne une sortie de 5 V. Un gain de 0,5 signifie qu'une entrée de 2 V donne une sortie de 1 V. Un gain de 0,5 signifie qu'une entrée de 2 V se traduit par une sortie de 1 V. Les unités sont également associées aux valeurs de gain. Dans un servomoteur en mode vitesse, le gain peut être de 100(tr/min/Volt). Cela signifie qu'une entrée de 1 V se traduira par une sortie de 100 tr/min.

H

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
Hz	Abréviation de Hertz.	Hertz, Hz
Hertz	Unité de fréquence en unités de 1/s. 60Hertz correspond à 60/s ou 60 fois par seconde. 20kHz correspond à 20 000 fois par seconde.	Hertz, Hz
Matériel	Les composants physiques d'un appareil tels que les résistances, les condensateurs et les puces électroniques.		firmware, matériel, logiciel
Filtre passe-haut	Un filtre qui ne laisse passer que les fréquences supérieures à une valeur définie. Dans le domaine de la commande de mouvement, les filtres passe-haut ne sont normalement pas utilisés au niveau de l'utilisateur.		filtre, passe-bas, passe-haut, bande passante, encoche

I

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
Mode de compensation IR	Ce mode est un mode de "pseudo-vitesse" car la vitesse réelle du moteur n'est pas mesurée. La boucle de vitesse est fermée en estimant la vitesse du moteur à l'aide de la tension aux bornes du moteur et du courant du moteur. Une augmentation du courant du moteur est interprétée comme un ralentissement du moteur en raison d'un obstacle. La rétroaction positive dans la boucle de vitesse agit comme une compensation. Le mode de compensation IR peut rendre le système instable en raison de la rétroaction positive, c'est pourquoi il faut être prudent lors de l'ajustement des gains...
IO	Abréviation de Inputs and Outputs (entrées et sorties). 24V I/O" signifie que les entrées et les sorties fonctionnent à 24V.	I/O, IO
INV	L'option -INV de l'option ADVANCED Les variateurs analogiques Motion Controls entraînent l'inversion de la fonctionnalité des lignes d'inhibition.		INV, logique négative, logique positive
Interpolateur	Un sous-programme qui interpole. Les variateurs AMC utilisent un positionnement par interpolation de troisième ordre. Cela réduit le trafic sur le réseau en permettant au contrôleur d'envoyer moins de points de position tout en conservant la fluidité et la précision entre les points.		interpoler, interpolateur, PVT
Interpoler	Calculer des valeurs entre deux points intermédiaires. L'interpolation linéaire relie les points par des lignes droites sans aucune douceur. L'interpolation de troisième ordre utilise des courbes lisses entre les points.		interpoler, interpolateur
Gain de l'intégrateur	Le gain d'intégrateur utilise la fonction d'intégrateur pour déterminer la sortie d'un étage de gain. Il s'agit d'un gain basé sur le temps, où l'ampleur de la sortie est déterminée par la quantité d'erreur et la durée de l'erreur.		dérivé, gain dérivé, intégrateur, gain de l'intégrateur, proportionnel, gain proportionnel
Intégrateur	Une fonction mathématique qui détermine l'aire sous une courbe.		dérivé, gain dérivé, intégrateur, gain de l'intégrateur, proportionnel, gain proportionnel
Entrée	Une broche qui détecte l'état de tension d'une ligne. Elle peut être numérique ou analogique.		entrée, sortie, entrée descendante, sortie descendante, l'approvisionnement en intrants, production de sources d'approvisionnement
Inhiber	Entrée logique sur les variateurs AMC qui désactive la puissance de sortie. La ligne d'inhibition est utilisée pour désactiver la sortie du variateur lorsque celui-ci est sous tension. Souvent utilisée dans des conditions d'arrêt d'urgence ou lorsque le système de contrôle détecte un fonctionnement incorrect.		inhibition directionnelle, inhiber, inhibition négative, inhibition positive
Inducteur	Un fil enroulé généralement autour d'un noyau de fer. Les inducteurs et la propriété d'inductance sont très importants pour le fonctionnement des variateurs de vitesse à modulation de largeur d'impulsion. Un inducteur résiste aux variations de courant. Cette propriété est utile car elle empêche le courant d'augmenter trop rapidement lorsque la MLI est activée et elle empêche le courant de diminuer trop rapidement lorsque la MLI est désactivée. L'effet net est qu'il stabilise la boucle de courant en rendant le courant plus gérable et prévisible.
Inductif	Propriété électrique liée à la résistance aux variations de courant.
Inductance	Propriété électrique liée à la résistance aux variations de courant.
IGBT	Transistor bipolaire à porte isolée. Utilisés comme dispositifs de puissance de sortie dans les commandes PWM. Les IGBT conviennent aux entraînements à haute tension et à courant élevé.		FET, IGBT, MOSFET
I/O	Abréviation de Inputs and Outputs (entrées et sorties). 24V I/O" signifie que les entrées et les sorties fonctionnent à 24V.	I/O, IO

J

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
J1	Sur certains variateurs AMC, le cavalier J1 est une résistance de zéro ohm montée en surface qui contrôle la logique d'inhibition. Lorsque J1 est installé, le variateur est inhibé lorsque la ligne d'inhibition est tirée vers le bas. Lorsque J1 est retiré, le variateur est déverrouillé lorsque la ligne d'inhibition est tirée vers le bas. La plupart des variateurs AMC n'utilisent pas le cavalier J1, mais un commutateur ou sont configurés par logiciel.

K

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
Kp	Abréviation courante de gain proportionnel.
Ki	Abréviation courante de gain intégral.
Kd	Abréviation courante de gain dérivé.

L

Durée	Définition	Termes connexes
Filtre passe-bas	Un filtre qui ne laisse passer que les fréquences inférieures à une valeur définie. Utilisé pour filtrer la commande d'entrée et le retour d'information afin de réduire les bourdonnements et les oscillations à haute fréquence gênants.	filtre, passe-bas, passe-haut, bande passante, encoche
Gain de boucle	Il s'agit de la boucle de vitesse des variateurs analogiques AMC.
L'héritage	Les anciens produits sont des produits plus anciens qui ne sont plus fabriqués.

M

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
MTBF	Temps moyen avant défaillance. Mesure de la fiabilité attendue d'un composant. Mesuré en millions d'heures ou d'années, il représente la durée pendant laquelle un appareil moyen continuera à fonctionner avant de tomber en panne. Le MTBF est souvent estimé en additionnant les taux de défaillance individuels de tous les composants utilisés dans l'appareil. Cette méthode est très répandue, mais elle peut s'avérer très imprécise.
MOSFET	Transistor à effet de champ à semi-conducteur métal-oxyde. Utilisés comme dispositifs de puissance de sortie dans les commandes PWM. Les MOSFET conviennent aux commandes à faible tension et à faible courant.		FET, IGBT, MOSFET

N

Durée	Définition	Termes connexes
NRE	Ingénierie non récurrente ou dépenses non récurrentes. Au cours du processus de conception d'un entraînement personnalisé, nous facturons parfois des frais d'ingénierie non récurrents (NRE) pour aider à couvrir les coûts de développement. Comme l'acronyme l'indique, les frais NRE ne sont facturés qu'une seule fois au moment du développement.
Filtre à encoche	Un filtre qui cible une fréquence spécifique ou une gamme de fréquences et l'élimine. En cours de fonctionnement, le boîtier d'une machine peut avoir une fréquence naturelle qui le fait trembler ou vibrer. Un filtre à encoche réglé sur cette fréquence naturelle peut s'avérer utile pour éliminer les secousses sans sacrifier les performances.	filtre, passe-bas, passe-haut, bande passante, encoche
Bruit	Signaux non désirés qui interfèrent avec le fonctionnement normal.
Logique négative	En électronique, les niveaux logiques sont indiqués par des niveaux de tension. En logique négative, l'état "vrai" est indiqué par la tension la plus basse et l'état "faux" par la tension la plus élevée. En logique 0-5V, 0V serait un "vrai" et 5V un "faux". En logique (-5)-0V, (-5V) serait un "vrai" et 0V serait un "faux".	INV, logique négative, logique positive
Inhibition négative	Un type d'inhibition qui empêche le mouvement dans une direction. Généralement utilisé près des butées d'une machine. Il peut être utilisé pour empêcher une charge de s'écraser contre la butée tout en permettant à l'entraînement d'appliquer la puissance pour inverser le sens. Il peut également être utilisé pour s'assurer qu'un entraînement n'inverse pas le sens de marche sur les machines à sens unique.	inhibition directionnelle, inhiber, inhibition négative, inhibition positive

O

Durée	Définition	Termes connexes
Sur-amortie	Lors du réglage d'un système, on considère que la réponse est suramortie lorsque la réponse en échelon est très lente et qu'il n'y a pas de dépassement. Dans la théorie du contrôle, cela se produit lorsque le ratio d'amortissement ζ > 1.	amortie de manière critique, suramortie, accord, sous amortissement
Sortie	Une broche qui contrôle l'état de tension d'une ligne. Elle peut être numérique ou analogique.
Optocoupleur	Un optocoupleur utilise une LED et un phototransistor pour réaliser une isolation électrique entre deux circuits. Un signal provenant du premier circuit fait circuler un courant dans la DEL. Le courant qui traverse la DEL crée de la lumière. La lumière provoque l'activation du phototransistor. Le transistor activé fait alors circuler le courant dans le second circuit. Étant donné qu'il n'y a pas de chemin électrique entre le premier et le second circuit et que le signal est optique (lumière), on parle d'isolation optique.	isolation optique, optocoupleur
Mode boucle ouverte	Une option de mode vue sur ADVANCED Les variateurs analogiques Motion Controls. Dans ce mode, le cycle de travail de la sortie est proportionnel à la commande d'entrée. Le mode boucle ouverte est similaire au mode tension mais avec moins de régulation.	Compensation des RI, mode boucle ouverte, mode tension
Boucle ouverte	Un système en boucle ouverte ne dépend pas d'un retour d'information pour le contrôle. Une machine à laver en est un bon exemple. La machine effectue ses cycles en fonction d'une minuterie. Elle consacre un temps déterminé à chaque processus, puis passe au suivant.	boucle fermée, boucle ouverte
Potentiomètre d'offset	Potentiomètre sur les variateurs analogiques AMC qui équilibre la sortie pour supprimer tout décalage. Pour régler ce potentiomètre, activez le variateur et commandez 0V à l'entrée Ref. Le moteur peut se déplacer ou favoriser le couple dans une direction. Tournez le potentiomètre de décalage jusqu'à ce que le mouvement ou le couple de décalage soit réglé à un niveau acceptable pour votre machine.	équilibre, pot d'équilibre, compensation
OEM	Fabricant d'équipement d'origine. Un OEM assemble des composants individuels ou des pièces pour en faire un autre composant ou un produit complet. Les OEM utilisent des produits AMC et les associent à des moteurs, des contrôleurs et d'autres équipements pour fabriquer des machines.

P

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
PWM	Modulation de la largeur d'impulsion. Les variateurs AMC utilisent la modulation de largeur d'impulsion pour contrôler le courant du moteur. En modifiant la largeur d'impulsion (rapport cyclique), la tension et le courant de sortie peuvent être contrôlés.
PVT	Position-Vélocité-Temps. En mode PVT, un contrôleur envoie des signaux de position, de vitesse et de temps au variateur. Le variateur suit ces commandes et utilise des algorithmes d'interpolation pour "relier les points" et créer un mouvement coordonné fluide. Cette commande basée sur le réseau réduit considérablement le trafic réseau en permettant au variateur d'interpoler les points intermédiaires entre les points PVT. Le PVT permet de coordonner étroitement plusieurs axes avec des mouvements fluides, précis et exactement synchronisés.		interpoler, interpolateur, PVT
Gain proportionnel	Le gain proportionnel donne une sortie directement proportionnelle à l'erreur.		dérivé, gain dérivé, intégrateur, gain de l'intégrateur, proportionnel, gain proportionnel
Proportionnelle	Une fonction mathématique qui relie deux variables avec un multiplicateur fixe.		dérivé, gain dérivé, intégrateur, gain de l'intégrateur, proportionnel, gain proportionnel
Alimentation électrique	La source qui fournit la tension et le courant au variateur.		alimentation en énergie, approvisionnement
Puissance	Énergie par unité de temps, E/t. Les unités courantes sont : Watts (W) et chevaux (HP). La puissance électrique peut être calculée à l'aide des équations suivantes : VI, I^2R, V^2/R. La puissance mécanique peut être calculée à l'aide des équations suivantes : Couplevitesse, FV.
Potentiomètre	Un dispositif qui utilise une résistance variable pour contrôler la tension de sortie.	pot, potentiomètre
Pot	Court-circuit pour le potentiomètre.	pot, potentiomètre
Logique positive	En électronique, les niveaux logiques sont indiqués par des niveaux de tension. En logique positive, l'état "vrai" est indiqué par la tension la plus élevée et l'état "faux" par la tension la plus faible. En logique 0-5V, 0V serait un "faux" et 5V serait un "vrai". En logique (-5)-0V, (-5V) serait un "faux" et 0V serait un "vrai".		INV, logique négative, logique positive
Inhibition positive	Un type d'inhibition qui empêche le mouvement dans une direction. Généralement utilisé près des butées d'une machine. Il peut être utilisé pour empêcher une charge de s'écraser contre la butée tout en permettant à l'entraînement d'appliquer la puissance pour inverser le sens. Il peut également être utilisé pour s'assurer qu'un entraînement n'inverse pas le sens de marche sur les machines à sens unique.		inhibition directionnelle, inhiber, inhibition négative, inhibition positive
Boucle de position	La boucle de position régule la position du moteur ou du système. La boucle de position utilise un retour d'information tel qu'un codeur pour s'assurer que la position réelle est égale à la position commandée. La boucle de position compense les erreurs de position en appliquant un couple plus important pour ramener le système en position.		boucle de courant, boucle de position, boucle de vitesse
Pic	Le courant de crête des variateurs AMC dure généralement environ une seconde. Une fois la durée du courant de pointe dépassée, le variateur revient automatiquement au réglage du courant continu du variateur. Le courant de crête est généralement deux fois plus élevé que le courant continu.
AOP	Sortie numérique programmable. Une sortie numérique qui peut être configurée pour indiquer l'état de nombreuses conditions telles que : En position, à vitesse, en dépassement de vitesse, défaut, etc.
PDI	Entrée numérique programmable. Une entrée numérique qui peut être configurée pour de nombreuses fonctions telles que : Inhibition, retour à la normale, réinitialisation du défaut, etc.
PAO	Sortie analogique programmable. Une sortie analogique qui peut être configurée et mise à l'échelle pour indiquer différentes conditions telles que : Courant de sortie, vitesse du moteur, position du moteur, température, etc.
PAI	Entrée analogique programmable. Une entrée analogique qui peut être configurée et mise à l'échelle pour différentes fonctions telles que : Couple commandé, Vitesse commandée, Position commandée, Limite de courant, etc.

Q

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
Puissance de repos	Quantité d'énergie consommée lorsque le variateur est sous tension mais désactivé. La puissance de repos est utilisée pour maintenir la logique du variateur opérationnelle. Elle intéresse les concepteurs de systèmes alimentés par batterie où l'alimentation est limitée. Sinon, la plupart des utilisateurs considèrent cette consommation comme négligeable.		alimentation en veille

R

Durée	Définition	Termes connexes
S'enfuir	Dans les systèmes de contrôle, le Run Away se produit lorsque le retour d'information est perdu ou inversé. Lorsqu'il n'y a pas de retour d'information, le système détecte que la vitesse est nulle ou que la position est stationnaire. Si le système tente d'atteindre une vitesse ou une position différente de celle qu'il détecte, il essaiera de compenser. Toutefois, en l'absence de retour d'information, le système aura l'impression que la charge ne bouge pas et tentera donc d'augmenter la puissance. Le résultat final est un système qui délivre une puissance maximale et qui fait tourner la charge de manière incontrôlée, voire la fait s'écraser contre quelque chose.
RMS	Racine carrée moyenne. Il s'agit de la méthode standard pour caractériser la sortie moyenne des fonctions cycliques, périodiques et/ou répétitives. Les calculs RMS sont particulièrement utiles pour déterminer la sortie d'une onde symétrique centrée sur zéro. Si l'on utilisait la moyenne directe sur une onde sinusoïdale, le résultat serait 0 puisque la moitié de la forme d'onde est au-dessus de 0 et l'autre moitié en dessous. Si votre compagnie d'électricité utilisait la moyenne simple pour déterminer votre facture, vous recevriez votre électricité gratuitement ! La valeur efficace de certaines formes d'onde courantes peut être calculée à l'aide d'un multiplicateur et de l'amplitude. Pour les ondes sinusoïdales, le multiplicateur est de 0,707, pour les ondes carrées de 1 et pour les ondes triangulaires de 0,577.
RMA	Autorisation de retour de matériel. AMC utilise des numéros RMA pour assurer le suivi des retours. Un numéro RMA peut être obtenu auprès du service des retours ou de n'importe quel membre du service clientèle. Veuillez appeler le 805-389-1935 ou demander un numéro RMA en utilisant le formulaire de contact du service clientèle.
Résolveur	Il s'agit d'un dispositif de rétroaction à haute résolution qui constitue une alternative aux codeurs. Les résolveurs sont adaptés aux environnements difficiles tels que les températures élevées et les vibrations importantes, car ils ne reposent pas sur des capteurs optiques ou des disques de verre qui peuvent tomber en panne dans ces conditions. Les résolveurs utilisent le couplage inductif pour déterminer la position du rotor. Les signaux des résolveurs n'étant pas discrets, la résolution est déterminée par la quantité d'interpolation utilisée dans le circuit d'interface du variateur ou du contrôleur. Les résolutions typiques sont comprises entre 1000 et 65000 points par tour.	codeur, feedback, résolveur
Régénération	La régénération est le moment où le moteur commence à agir comme un générateur. Cela se produit lorsque le couple du moteur est dans la direction opposée à la vitesse du moteur. La régénération peut devenir un problème si l'alimentation n'est pas en mesure d'absorber l'énergie supplémentaire. Dans certains cas, le variateur peut s'arrêter en raison d'une surtension ou l'alimentation peut être endommagée. Par exemple, un moteur peut appliquer un couple aux roues d'un chariot électrique. Le chariot accélère alors jusqu'à une certaine vitesse. Pour décélérer, un couple opposé est utilisé pour ralentir les roues. Étant donné que le chariot est déjà en mouvement et qu'il a de l'élan, plusieurs secondes de couple négatif peuvent être nécessaires pour arrêter le chariot. Pendant ce temps, la vitesse du moteur est dans la direction opposée au couple du moteur et le système est donc en régénération.	régénération, régulateur shunt, résistance shunt
Regen	abréviation de régénération
Potentiomètre de gain de référence	Sur les variateurs analogiques AMC, le gain de référence est réglé à l'aide du potentiomètre de gain de référence.
Gain de réf.	Gain de référence. Le gain de référence est le premier étage de gain après l'entrée de référence ou l'entrée de commande. Ce gain règle le gain global de l'amplificateur.

S

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
Commutateur	Se réfère généralement à la commutation PWM pour contrôler le courant, par opposition au contrôle linéaire.
Noyau de suppression	Utilisé pour la suppression des bruits électriques. Les noyaux de suppression sont fabriqués à partir d'un matériau ferrite en céramique. Ils ont des propriétés inductives qui ciblent des fréquences spécifiques pour atténuer (réduire) le bruit électrique sans nuire aux performances.		ferrite, noyau de suppression
Approvisionnement	La source qui fournit la tension et le courant au variateur.		alimentation en énergie, approvisionnement
Stepper	Un moteur pas à pas est un dispositif électromécanique qui convertit des impulsions électriques en mouvements mécaniques discrets. L'arbre ou la broche d'un moteur pas à pas tourne par incréments discrets lorsque des impulsions de commande électrique lui sont appliquées dans la séquence appropriée. Avantages : Solution abordable pour le positionnement à faible couple et à performance faible/moyenne. Inconvénients : Efficacité et performances inférieures à celles des servomoteurs.
Pas et direction	Un type de commande qui utilise deux lignes numériques pour contrôler le mouvement. Une ligne est utilisée pour incrémenter la position ou la vitesse, l'autre ligne est utilisée pour indiquer la direction. Développé à l'origine pour contrôler les moteurs pas à pas, AMC a adapté ce type de commande pour contrôler les servomoteurs.
Puissance en veille	La quantité d'énergie consommée lorsque le servovariateur est sous tension mais désactivé. L'énergie en veille est utilisée pour maintenir la logique et le retour d'information du servomoteur opérationnels afin de suivre les changements de position, de contrôler les E/S et de recevoir des commandes et des communications. Cette fonction présente un intérêt pour les concepteurs de systèmes alimentés par batterie, où l'alimentation est limitée. Sinon, la plupart des utilisateurs considèrent que ce phénomène est négligeable.
Production de sources d'approvisionnement	Une sortie où le sens du courant sort de la sortie. Les sorties "Sourcing" sont compatibles avec les entrées "Sinking".		entrée, sortie, entrée descendante, sortie descendante, l'approvisionnement en intrants, production de sources d'approvisionnement
Entrée d'approvisionnement	Une entrée où le sens du courant sort de l'entrée. Les entrées de type "sourcing" sont compatibles avec les sorties de type "sinking". Une entrée source fonctionne en tirant en interne la ligne d'entrée vers le haut par l'intermédiaire d'une résistance de tirage. La sortie est cependant capable d'ignorer cette tension et de la tirer vers le bas.		entrée, sortie, entrée descendante, sortie descendante, l'approvisionnement en intrants, production de sources d'approvisionnement
Logiciel	Programmes informatiques qui font fonctionner le matériel. ADVANCED Motion Controls fournit un logiciel qui se charge sur les PC basés sur Windows pour communiquer et configurer les variateurs numériques AMC.		firmware, matériel, logiciel
Sinusoïdale	Il s'agit souvent de la commutation d'un moteur. Au lieu des six états distincts de la commutation trapézoïdale, la commutation sinusoïdale utilise des transitions douces d'un état à l'autre. Lorsque l'on observe un ou plusieurs cycles complets, le résultat est une onde sinusoïdale.		sinusoïdale, trapézoïdale
Sortie descendante	Une sortie où le sens du courant circule dans la sortie. Les entrées descendantes sont compatibles avec les entrées ascendantes. Une sortie descendante fonctionne en tirant vers le bas une ligne qui est tirée vers le haut avec une résistance ascendante.		entrée, sortie, entrée descendante, sortie descendante, l'approvisionnement en intrants, production de sources d'approvisionnement
Entrée de mise en circuit	Une entrée où le sens du courant circule dans l'entrée. Les entrées descendantes sont compatibles avec les sorties ascendantes.		entrée, sortie, entrée descendante, sortie descendante, l'approvisionnement en intrants, production de sources d'approvisionnement
Monophasé	Le courant alternatif provient de deux fils. Le courant alternatif monophasé présente une ondulation de tension plus importante et une puissance de sortie plus faible que le courant alternatif triphasé.		AC, monophasé, trois phases
Résistance shunt	La résistance de puissance dans un régulateur à shunt. Le régulateur à shunt dirige l'énergie excédentaire vers la résistance de shunt pour "brûler" la tension supplémentaire.		régénération, régulateur shunt, résistance shunt
Régulateur shunt	Un dispositif qui empêche la tension d'alimentation de dépasser les valeurs nominales. Les régulateurs shunt sont très utiles pour traiter les problèmes de régénération.		régénération, régulateur shunt, résistance shunt
Shunt	Un chemin alternatif pour le passage du courant.
Régler la vitesse	La vitesse à laquelle le système est commandé.		vitesse de base, régler la vitesse
Servomoteur	Le servomoteur est le lien entre le contrôleur et le moteur. Également appelés servo-amplificateurs, ils ont pour tâche de traduire les signaux de référence à faible énergie provenant du contrôleur en signaux de puissance à haute énergie destinés au moteur.	servo-amplificateur, servo-entraînement
Amplificateur de puissance	Le servomoteur est le lien entre le contrôleur et le moteur. Également appelés servo-amplificateurs, ils ont pour tâche de traduire les signaux de référence à faible énergie provenant du contrôleur en signaux de puissance à haute énergie destinés au moteur.	servo-amplificateur, servo-entraînement
Servo	La servocommande, également appelée "commande de mouvement" ou "robotique", est utilisée dans les processus industriels pour déplacer une charge spécifique de manière contrôlée.
Mise à l'échelle	Un rapport qui relie une chose à une autre. En mode vitesse, l'échelle pourrait être de 2000rpm/V. Cela signifie que pour une entrée de 1V sur la commande, la sortie serait de 2000rpm. Cela signifie que pour une entrée de 1 V sur la commande, la sortie sera de 2000 tr/min. Ensuite, pour une entrée de 2V avec la même échelle, la sortie serait de 4000 tr/min. La mise à l'échelle est couramment observée sur des éléments tels que le moniteur de courant, le moniteur de vitesse, la sortie de l'amplificateur et les tachymètres.

T

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
Clé en main	Un système ou un produit qui a été entièrement configuré et installé et qui est prêt à fonctionner. AMC propose des solutions OEM plutôt que des solutions clés en main.
Tuning	Pour ajuster les étages de gain dans une boucle de contrôle afin d'obtenir des performances optimales.	accord, accord	amortie de manière critique, suramortie, accord, sous amortissement
Accorder	Pour ajuster les étages de gain dans une boucle de contrôle afin d'obtenir des performances optimales.	accord, accord	amortie de manière critique, suramortie, accord, sous amortissement
Trapézoïdal	Un schéma de commutation pour les moteurs sans balais qui peut fournir de bonnes performances d'asservissement dans la plupart des applications. La commutation trapézoïdale dirige le courant à travers les trois phases du moteur en 6 étapes par cycle électrique.		sinusoïdale, trapézoïdale
Piège	Abréviation de trapézoïdal.
Transconductance	La relation entre la tension et le courant dans un dispositif électronique. Dans les systèmes d'asservissement, la transconductance se réfère spécifiquement à un entraînement en mode courant. La valeur de la transconductance est le gain en unités A/V. Un variateur avec une transconductance de 2A/V produira 10A avec une commande d'entrée de 5V.
Boucle de couple	La boucle de courant régule le courant dans la majorité des ADVANCED Entraînements Motion Controls. La boucle de courant est la boucle la plus interne et la base des boucles de vitesse et de position les plus performantes. Le couple du moteur étant proportionnel au courant du moteur, la boucle de courant est également connue sous le nom de boucle de couple.	boucle de courant, boucle de couple	boucle de courant, boucle de position, boucle de vitesse
Couple	Une force de rotation. Le couple est mesuré en Nm, lbin, lbft, etc. 1 Nm est le couple produit par une force de 1N appliquée à un bras de levier de 1m de long.
Toroïde	Forme géométrique semblable à un beignet. Les noyaux de suppression en ferrite ont souvent la forme d'un tore.
Triphasé	Courant alternatif provenant de trois fils. Le courant alternatif triphasé a moins d'ondulation de tension et plus de puissance que le courant alternatif monophasé.		AC, monophasé, trois phases
Mode tachymètre	Mode de conduite qui utilise le retour d'information du tachymètre pour fermer la boucle de vitesse.
Tachymètre	Dispositif de retour de vitesse qui émet une tension proportionnelle à la vitesse. Semblable à un petit générateur monté sur l'arbre du moteur.

U

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
Instable	Incapable de maintenir une valeur commandée en raison d'un mauvais réglage. Caractérisé par de grandes oscillations dont l'amplitude peut augmenter à chaque oscillation successive.
Sous amortissement	En matière de réglage, on considère que la réponse est sous-amortie lorsqu'il y a un dépassement ou des oscillations dans la réponse à l'échelon. Dans la théorie du contrôle, cela se produit lorsque le rapport d'amortissement ζ < 1.		amortie de manière critique, suramortie, accord, sous amortissement

V

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
Mode tension	Mode d'asservissement dans lequel la tension de sortie est directement proportionnelle à la commande d'entrée.
Tension	L'intensité d'un potentiel électrique exprimée en volts.
Volt	Unité SI de potentiel électrique. Le volt est l'équivalent fluide de la pression ou l'équivalent mécanique de la force.	V, volt
Mode de vélocité	Un servomoteur configuré en mode vitesse fait tourner le moteur à une vitesse proportionnelle à la commande. Les petites commandes génèrent de petites vitesses et les grandes commandes de grandes vitesses.
Boucle de vitesse	La boucle de vitesse est la boucle de contrôle qui régule la vitesse.		boucle de courant, boucle de position, boucle de vitesse
Prévision de vitesse	Dans la boucle de position, l'anticipation de la vitesse permet d'injecter une vitesse supplémentaire pour compenser les retards inhérents aux taux élevés de changement de position.		Accélération de l'alimentation, anticipation, vitesse de l'avance (feedforward)
VDC	Abréviation de Volts DC.
V	Unité SI de potentiel électrique. Le volt est l'équivalent fluide de la pression ou l'équivalent mécanique de la force.	V, volt

W

Durée	Définition	Synonymes	Termes connexes
Puissance	Unité SI de puissance.
Watt	Unité SI de puissance.

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