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CAS D'UTILISATION : Commercialisation de la robotique de haute précision grâce à une architecture personnalisée
Un innovateur dans le domaine de la robotique collaborative spécialisée a surmonté un goulot d'étranglement critique entre le prototype et la production en passant des servocommandes standard à une architecture multi-axes personnalisée. Cette consolidation a permis de réduire considérablement les coûts du matériel de contrôle des mouvements et l'encombrement physique, tout en maintenant le contrôle de l'impédance à large bande passante nécessaire à une interaction sûre et centrée sur l'homme. Le défi : une grande précision dans des contraintes spatiales étroites Un développeur concevait un robot collaboratif hautement spécialisé (cobot) destiné à l'interaction directe avec l'homme. Pour fonctionner efficacement et en toute sécurité, l'application nécessitait une synchronisation multi-bras capable de...













