La réactivité et la stabilité du servomoteur sont définies en ajustant les boucles de contrôle. Les gains proportionnels, intégraux et dérivés (PID) sont les principaux paramètres, avec d'autres options telles que l'anticipation et le placement des pôles.
Prestations
- Les gains peuvent être réglés indépendamment pour chaque boucle afin d'obtenir les performances optimales d'un système.
ADVANCED Les capacités de Motion Controls
- Les variateurs ont jusqu'à 3 boucles de contrôle en cascade avec la position, la vitesse et le courant.
- DriveWare® simplifie le réglage des boucles de contrôle en fournissant des outils pratiques tels qu'un oscilloscope, des barres coulissantes de gain et une surveillance des événements.
