Un'azienda innovativa nel settore dei robot mobili autonomi (AMR) ha lanciato con successo una nuova piattaforma collaborando con ADVANCED Motion Controls per risolvere le complesse sfide di integrazione della rete.
Grazie a una diagnostica sistematica condotta dagli ingegneri applicativi di AMC e a modifiche mirate dell'hardware, il cliente ha scalato la produzione e accelerato il time-to-market.
La sfida: potenza ad alta densità per un progetto AMR ambizioso
Uno sviluppatore di AMR avanzati stava progettando un nuovo veicolo per la movimentazione dei materiali. Il progetto richiedeva un controllo del movimento sincronizzato e di alta precisione in un ingombro fisico estremamente compatto.
Per raggiungere gli obiettivi di prestazione, ogni asse di azionamento richiedeva un'elevata densità di potenza da parte dei servoazionamenti. Inoltre, il sistema richiedeva un Safe Torque Off (STO) integrato per garantire la conformità alla sicurezza mission-critical in un ambiente di magazzino collaborativo.
L'ostacolo: l'instabilità persistente della rete
Il principale ostacolo al lancio del robot era la persistente instabilità del bus di comunicazione. Durante le valutazioni con la tecnologia di azionamento esistente, il team di ingegneri ha riscontrato guasti di comunicazione intermittenti ed errori transitori che hanno messo a rischio la tempistica del progetto.
La natura intermittente di questi errori li rendeva difficili da rintracciare. Le soluzioni standard per i convertitori di frequenza offrivano una visibilità diagnostica limitata, non chiarendo se la causa principale fosse il protocollo di rete, l'hardware del convertitore di frequenza o il cablaggio del sistema.
Il progetto si è arenato perché il team ha faticato a individuare la fonte dell'interferenza utilizzando componenti non disponibili sul mercato.
La soluzione: Diagnostica approfondita e ingegneria collaborativa
Introdotto tramite un distributore regionale, il team di ADVANCED Motion Controls ha trattato il progetto come una partnership collaborativa. Riconoscendo che la sfida era a livello di sistema, AMC ha fornito un supporto intensivo e pratico.
Risoluzione dei problemi a livello di sistema
Un ingegnere applicativo AMC conduceva riunioni tecniche quotidiane per analizzare l'intero ambiente elettrico.
Identificazione della causa principale
Ha stabilito che la causa principale era il rumore a livello di sistema e i loop di messa a terra, piuttosto che una limitazione del protocollo.
Risoluzione strutturale
AMC ha fornito raccomandazioni specifiche sul cablaggio per risolvere strutturalmente l'interferenza.
Modifiche specifiche per l'applicazione
Sebbene sia stato scelto un inverter FlexPro® standard per la sua elevata densità di potenza, il team di progettazione di ADVANCED Motion Controls ha fornito una variante modificata per semplificare l'integrazione:
- Allineamento I/O: Gli ingegneri AMC hanno modificato la logica STO da 5 V a 24 V per adattarla al controllore di sistema esistente.
- Ottimizzazione delle caratteristiche: AMC ha identificato un driver di relè interno inutilizzato che potrebbe essere utilizzato per fornire una soluzione di frenata basata sull'hardware, colmando una lacuna funzionale per l'attuale generazione di robot.
I risultati: Dal prototipo alla produzione
Grazie alla collaborazione con ADVANCED Motion Controls per risolvere i principali ostacoli tecnici, il produttore è passato dalla fase di beta testing alla produzione a pieno regime.
La fiducia costruita durante questo progetto ha posizionato ADVANCED Motion Controls come partner per la piattaforma di prossima generazione, che migra verso le future reti ad alta velocità e l'integrazione funzionale.
