Un innovador en robots móviles autónomos (AMR) lanzó con éxito una nueva plataforma asociándose con ADVANCED Motion Controls para resolver complejos retos de integración en red.
Mediante diagnósticos sistemáticos dirigidos por ingenieros de aplicaciones de AMC y modificaciones específicas del hardware, el cliente amplió la producción y aceleró su tiempo de comercialización.
El reto: potencia de alta densidad para un ambicioso diseño AMR
Un desarrollador de AMR avanzados estaba diseñando un nuevo vehículo de manipulación de materiales. El diseño requería un control de movimiento sincronizado y de alta precisión en un espacio físico extremadamente compacto.
Para cumplir los objetivos de rendimiento, cada eje de accionamiento requería una alta densidad de potencia de los servoaccionamientos. Además, el sistema requería una desconexión de par segura (STO) integrada para garantizar el cumplimiento de las normas de seguridad de misión crítica en un entorno de almacén colaborativo.
El obstáculo: la inestabilidad persistente de la red
El principal obstáculo para el lanzamiento del robot fue la inestabilidad persistente del bus de comunicaciones. Durante las evaluaciones con la tecnología de accionamiento actual, el equipo de ingenieros se encontró con fallos de comunicación intermitentes y errores transitorios que pusieron en peligro los plazos del proyecto.
La naturaleza intermitente de estos errores dificultaba su seguimiento. Las soluciones de accionamiento estándar ofrecían una visibilidad de diagnóstico limitada, por lo que no quedaba claro si la causa radicaba en el protocolo de red, el hardware del accionamiento o el cableado del sistema.
El proyecto se estancó porque el equipo se esforzaba por localizar el origen de las interferencias utilizando componentes disponibles en el mercado.
La solución: Diagnóstico en profundidad e ingeniería colaborativa
Introducido a través de un distribuidor regional, el equipo de ADVANCED Motion Controls trató el proyecto como una asociación de colaboración. Reconociendo que el reto se encontraba a nivel de sistema, AMC desplegó un apoyo intensivo y práctico.
Solución de problemas a nivel de sistema
Un ingeniero jefe de aplicaciones de AMC dirigió reuniones técnicas diarias para analizar todo el entorno eléctrico.
Identificación de las causas profundas
Determinó que la causa principal era el ruido del sistema y los bucles de tierra, y no una limitación del protocolo.
Resolución estructural
AMC proporcionó recomendaciones específicas de cableado para resolver estructuralmente la interferencia.
Modificaciones específicas de la aplicación
Aunque se eligió un accionamiento FlexPro® estándar por su alta densidad de potencia, el equipo de diseño de ADVANCED Motion Controls proporcionó una variante modificada para agilizar la integración:
- Alineación de E/S: Los ingenieros de AMC cambiaron la lógica STO de 5 V a 24 V para adaptarla al controlador del sistema existente.
- Optimización de funciones: AMC identificó un controlador de relé interno sin utilizar que podría poblarse para proporcionar una solución de frenado basada en hardware, salvando una brecha funcional para la actual generación de robots.
Los resultados: Del prototipo a la producción
Al colaborar con ADVANCED Motion Controls para resolver los principales problemas técnicos, el fabricante pasó de las pruebas beta a la producción a pleno rendimiento.
La confianza generada durante este proyecto ha posicionado a ADVANCED Motion Controls como el socio para la plataforma de próxima generación, migrando a las futuras redes de alta velocidad e integradas Functional
