Un innovateur dans le domaine des robots mobiles autonomes (AMR) a lancé avec succès une nouvelle plateforme en s'associant à ADVANCED Motion Controls pour résoudre des problèmes complexes d'intégration de réseau.
Grâce à des diagnostics systématiques menés par les ingénieurs d'application d'AMC et à des modifications matérielles ciblées, le client a pu augmenter sa production et accélérer son délai de mise sur le marché.
Le défi : une alimentation à haute densité pour une conception AMR ambitieuse
Un développeur d'AMR avancés concevait un nouveau véhicule de manutention de matériaux. La conception exigeait une commande de mouvement synchronisée et de haute précision dans une empreinte physique extrêmement compacte.
Pour atteindre les objectifs de performance, chaque axe d'entraînement nécessitait une densité de puissance élevée de la part des servomoteurs. En outre, le système nécessitait un arrêt sécurisé du couple (STO) intégré pour garantir la conformité aux normes de sécurité critiques dans un environnement d'entrepôt collaboratif.
L'obstacle : l'instabilité persistante du réseau
Le principal obstacle au lancement du robot était l'instabilité persistante du bus de communication. Au cours des évaluations effectuées avec la technologie d'entraînement en place, l'équipe d'ingénieurs a rencontré des pannes de communication intermittentes et des erreurs transitoires qui menaçaient le calendrier du projet.
La nature intermittente de ces erreurs les rendait difficiles à retracer. Les solutions d'entraînement standard n'offraient qu'une visibilité limitée en matière de diagnostic, ce qui ne permettait pas de savoir si la cause première se trouvait dans le protocole du réseau, le matériel de l'entraînement ou le câblage du système.
Le projet s'est enlisé car l'équipe s'est efforcée de localiser la source de l'interférence en utilisant des composants disponibles sur le marché.
La solution : Diagnostic approfondi et ingénierie collaborative
Introduite par l'intermédiaire d'un distributeur régional, l'équipe de ADVANCED Motion Controls a traité le projet comme un partenariat de collaboration. Reconnaissant que le défi se situait au niveau du système, AMC a déployé une assistance intensive et pratique.
Dépannage au niveau du système
Un ingénieur en chef des applications de l'AMC a organisé des réunions techniques quotidiennes pour analyser l'ensemble de l'environnement électrique.
Identification des causes profondes
Il a déterminé que la cause première était le bruit au niveau du système et les boucles de mise à la terre, plutôt qu'une limitation du protocole.
Résolution structurelle
L'AMC a fourni des recommandations spécifiques en matière de câblage pour résoudre structurellement l'interférence.
Modifications spécifiques à l'application
Alors qu'un variateur FlexPro® standard a été sélectionné pour sa haute densité de puissance, l'équipe de conception de ADVANCED Motion Controls a fourni une variante modifiée pour rationaliser l'intégration :
- Alignement E/S : Les ingénieurs d'AMC ont modifié la logique STO de 5V à 24V pour l'adapter au contrôleur de système existant.
- Optimisation des fonctionnalités : L'AMC a identifié un pilote de relais interne inutilisé qui pourrait être utilisé pour fournir une solution de freinage matérielle, comblant ainsi une lacune fonctionnelle pour la génération actuelle de robots.
Les résultats : Du prototype à la production
En s'associant à ADVANCED Motion Controls pour résoudre les principaux obstacles techniques, le fabricant est passé du test bêta à la production à plein régime.
La confiance établie au cours de ce projet a positionné ADVANCED Motion Controls comme le partenaire de la plate-forme de prochaine génération, migrant vers les futurs réseaux à grande vitesse et les systèmes fonctionnels intégrés.
