בעבר, העברת סינוס חיצונית הייתה טכנולוגיה שהעניקה לכוננים אנלוגיים את היכולת להעביר מנועים בצורה סינוסואידית. עם המעבדים של ימינו, כונני סרוו אינם זקוקים עוד לבקר חיצוני כדי לייצר תנועה סינוסואידלית. לכן דיון זה נועד למטרות מידע או למקרים בהם יש צורך בשליטה מיוחדת.
העברת סינוס חיצונית פותחה כדי לספק את הצורך בפעולת מנוע חלקה יותר בתקופה שבה רוב כונני הסרוו נבנו על ארכיטקטורה אנלוגית. ללא יכולות עיבוד מובנות, הכוננים האנלוגיים לא עמדו במשימה של מיפוי המעברים הסינוסואידים בין שלבים בזמן אמת; אז הומצאה שיטה שדחפה את עומס העיבוד אל הבקר הדיגיטלי. הפתרון: שני אותות פיקוד סינוסואידיים התואמים את זרמי הפאזה של המנוע A ו-B, בהתאמה, בעוד שפאזה C מחושבת בכונן. המשרעת הכוללת של האותות שולטת במומנט המנוע בעוד הערכים היחסיים בין שני האותות שולטים על זווית שלב ההעברה.
לסיכום, עם המרת סינוס חיצונית, הבקר עוקב אחר מיקום המנוע - בדרך כלל באמצעות חיישני הול מותקנים מנוע ומקודד יחד עם קבועים אחרים כגון ספירת עמודי המנוע ומספר ספירות המקודד לכל מחזור חשמלי. לאחר מכן, הבקר מחשב את הזרם הנדרש בכל שלב של המנוע ומעביר את הפקודה ישירות לכונן הסרוו באמצעות שני האותות האנלוגיים. בנוסף, הבקר עדיין אחראי על בקרת התנועה עבור שאר המכונה. כל זה אולי נשמע מסובך, אבל לבקרים רבים הייתה פונקציה זו מובנית.
יתרונות
- העברת סינוס חיצונית העניקה לכונני סרוו אנלוגיים את היכולת לעבור בצורה סינוסואידית בזמן שיכולת העיבוד עדיין לא הייתה זמינה עבור הכוננים לעשות זאת בעצמם
- כאשר הבקר (לא כונן הסרוו) בשליטה על מערכות המעבר ניתנת למתכננים את היכולת לחקור טכניקות תנועה שונות כגון התקדמות שלב או אלגוריתמים מותאמים אישית משלהם
ADVANCED יכולות בקרות התנועה
- תכונה חיצונית כבר אינה בעד ולכן תכונה זו מוצעת רק עם מוצרים מותאמים אישית.