Harici

Geçmişte, harici sinüs komütasyonu analog sürücülere motorları sinüsoidal olarak komütasyona sokma yeteneği veren bir teknolojiydi. Günümüz işlemcileri ile servo sürücüler artık sinüsoidal komütasyon üretmek için harici bir kontrolöre ihtiyaç duymamaktadır. Bu nedenle bu tartışma bilgilendirme amaçlıdır veya özel kontrolün gerekli olduğu durumlar içindir.

Harici sinüs komütasyonu, çoğu servo sürücünün analog mimari üzerine inşa edildiği bir zamanda daha yumuşak motor çalışması ihtiyacını karşılamak için geliştirilmiştir. Yerleşik işleme yetenekleri olmayan analog sürücüler, fazlar arasındaki sinüzoidal geçişleri gerçek zamanlı olarak haritalama görevini yerine getiremiyordu; bu nedenle işleme yükünü dijital kontrolöre iten bir yöntem geliştirildi. Çözüm: C fazı sürücüde hesaplanırken, sırasıyla A ve B motor faz akımlarına karşılık gelen iki sinüzoidal komut sinyali. Sinyallerin genel genliği motor torkunu kontrol ederken, iki sinyal arasındaki bağıl değerler komütasyon faz açısını kontrol eder.

Özetle, harici sinüs komütasyonu ile kontrolör motor konumunu takip eder - tipik olarak motora monte Hall sensörleri ve bir enkoder ile birlikte motor kutup sayısı ve elektrik çevrimi başına enkoder sayısı gibi diğer sabitleri kullanır. Kontrolör daha sonra motorun her fazında gerekli akımı hesaplar ve komutu iki analog sinyal aracılığıyla doğrudan servo sürücüye iletir. Ayrıca kontrolör makinenin geri kalanı için hareket kontrolünden sorumludur. Tüm bunlar kulağa karmaşık gelebilir, ancak birçok kontrolörde bu işlev yerleşiktir.