En el pasado, la conmutación sinusoidal externa era una tecnología que permitía a los accionamientos analógicos conmutar los motores de forma sinusoidal. Con los procesadores actuales, los servoaccionamientos ya no necesitan un controlador externo para producir una conmutación sinusoidal. Por lo tanto, esta discusión es para fines informativos o para los casos en que se necesita un control especializado.
La conmutación sinusoidal externa se desarrolló para satisfacer la necesidad de un funcionamiento más suave del motor en una época en la que la mayoría de los servoaccionamientos se construían con una arquitectura analógica. Al carecer de capacidad de procesamiento integrada, los accionamientos analógicos no estaban a la altura de la tarea de trazar las transiciones sinusoidales entre fases en tiempo real, por lo que se ideó un método que trasladaba la carga de procesamiento al controlador digital. La solución: dos señales de mando sinusoidales que corresponden a las corrientes de fase del motor A y B, respectivamente, mientras que la fase C se calcula en el accionamiento. La amplitud global de las señales controla el par del motor, mientras que los valores relativos entre las dos señales controlan el ángulo de fase de conmutación.
En resumen, con la conmutación sinusoidal externa, el controlador realiza un seguimiento de la posición del motor, normalmente mediante sensores Hall montados en el motor y un codificador, junto con otras constantes como el recuento de polos del motor y el número de recuentos del codificador por ciclo eléctrico. A continuación, el controlador calcula la corriente necesaria en cada fase del motor y transmite la orden directamente al servoaccionamiento a través de las dos señales analógicas. Además, el controlador sigue siendo responsable del control de movimiento del resto de la máquina. Todo esto puede parecer complicado, pero muchos controladores tienen esta función incorporada.
Ventajas
- La conmutación sinusoidal externa proporcionó a los servoaccionamientos analógicos la capacidad de conmutar sinusoidalmente en un momento en el que aún no se disponía de la capacidad de procesamiento para que los accionamientos lo hicieran por sí mismos.
- Con el controlador (no el servoaccionamiento) en control del sistema de conmutación, los diseñadores tienen la posibilidad de explorar diferentes técnicas de conmutación, como el avance de fase o sus propios algoritmos personalizados
ADVANCED Capacidades de Motion Controls
- La conmutación externa ya no está en boga, por lo que esta función sólo se ofrece con productos personalizados.
