Dans le passé, la commutation sinusoïdale externe était une technologie qui permettait aux variateurs analogiques de commuter les moteurs de manière sinusoïdale. Avec les processeurs d'aujourd'hui, les servocommandes n'ont plus besoin d'un contrôleur externe pour produire une commutation sinusoïdale. Cette discussion est donc à titre informatif ou pour les cas où un contrôle spécialisé est nécessaire.
La commutation sinusoïdale externe a été développée pour répondre au besoin d'un fonctionnement plus souple des moteurs à une époque où la plupart des servomoteurs étaient construits sur une architecture analogique. Dépourvus de capacités de traitement embarquées, les variateurs analogiques n'étaient pas en mesure de reproduire en temps réel les transitions sinusoïdales entre les phases ; une méthode a donc été conçue pour transférer la charge de traitement au contrôleur numérique. La solution : deux signaux de commande sinusoïdaux qui correspondent respectivement aux courants de phase A et B du moteur, tandis que la phase C est calculée dans le variateur. L'amplitude globale des signaux commande le couple du moteur tandis que les valeurs relatives entre les deux signaux commandent l'angle de phase de la commutation.
En résumé, avec une commutation sinusoïdale externe, le contrôleur garde la trace de la position du moteur - généralement à l'aide de capteurs à effet Hall montés sur le moteur et d'un codeur, ainsi que d'autres constantes telles que le nombre de pôles du moteur et le nombre de comptes du codeur par cycle électrique. Le contrôleur calcule ensuite le courant nécessaire dans chaque phase du moteur et transmet la commande directement au servomoteur via les deux signaux analogiques. En outre, le contrôleur est toujours responsable de la commande de mouvement pour le reste de la machine. Tout cela peut sembler compliqué, mais de nombreux contrôleurs ont cette fonction intégrée.
Avantages
- La commutation sinusoïdale externe a donné aux servocommandes analogiques la capacité de commuter de manière sinusoïdale à une époque où la capacité de traitement n'était pas encore disponible pour que les commandes le fassent elles-mêmes.
- Le contrôleur (et non le servomoteur) contrôlant le système de commutation, les concepteurs ont la possibilité d'explorer différentes techniques de commutation telles que l'avance de phase ou leurs propres algorithmes personnalisés.
ADVANCED Les capacités de Motion Controls
- La commutation externe n'étant plus en vogue, cette fonctionnalité n'est proposée que pour les produits personnalisés.
