Ha szervohajtást keres, több ezer lehetőség közül válogathat. Csak a ADVANCED Motion Controls több mint 200 szervohajtás-modellt kínál, és ez még nem is veszi figyelembe az egyedi megoldásokat. A szervo-hajtás kiválasztásához alaposan át kell gondolni a projekt igényeit és a rendelkezésre álló lehetőségeket. Ez az útmutató bemutatja a választást meghatározó tényezőket és az egyes tényezőkre vonatkozó általános szabályokat.
Siet? Töltse le a szervohajtás-kiválasztási segédletet, vagy ugorj a kiválasztási ellenőrzőlista.
Melyek azok a tényezők, amelyek meghatározzák a szervo-hajtás megfelelőségét?
A szervohajtások teljesítménytartománya, mérete, hálózati lehetőségei, intelligenciája, kialakítása, digitális funkciói és egyéb jellemzői eltérőek. Az alábbi tényezők határozzák meg, hogy egy adott hajtás alkalmas-e az Ön alkalmazására.
| Tényező | Milyen döntést hoz | Általános szabály |
|---|---|---|
| Jelentkezési követelmények | Teljesítménytartomány, vezérlés típusa, üzemmódok | Határozza meg, hogy a terv mely elemei rugalmasak, és melyek változatlanok |
| Motor és visszacsatolás | Az, hogy a hajtás képes-e a motor kommutálására és a pozíciójának leolvasására | Először válassza ki a motort és a visszacsatolást, majd hangolja össze a motor típusát, a visszacsatolási protokollt, a feszültséget és az induktivitást |
| Névleges áramerősség | Hogy a motor biztosítja-e a kívánt nyomatékot és fordulatszámot | Számíts be további 25% tartalékot azon felül, amit szükségesnek tartasz |
| Tápfeszültség-tartomány | Az, hogy a hajtás zavaró kioldások nélkül működik-e | Mind az alacsony feszültségű, mind a túlfeszültségű határértékekhez legalább 25% tartalékot kell hagyni |
| Elkülönítés | A rendszer túlél-e az első bekapcsolást | Szigetelés a tápegységben vagy a szervohajtásban – a kettő közül legalább az egyikben |
| Működési mód | A motor vezérlése | Nyomaték, sebesség vagy pozíció – attól függően, hogy az eszköz éppen mit csinál |
| Vezérlő architektúra | Központosított vagy elosztott, analóg vagy digitális | Analóg vagy digitális a központosított vezérléshez, digitális a hálózaton keresztüli elosztott vezérléshez |
| Hálózat | Hogyan jutnak el a parancsok a meghajtókhoz? | Ethernet-alapú valós idejű szinkronizáláshoz, CANopen vagy Modbus hagyományos, költséghatékony hálózathoz |
| Formátum | Hogy a meghajtó befér-e a készülékbe | Panelre szerelhető, NYÁK-ra szerelhető vagy járműbe szerelhető |
A ADVANCED Motion Controls rendelkezik egy szervohajtás-kereső eszköz amely lehetővé teszi, hogy megadja a követelményeket, és a rendszer ezeknek megfelelő szervohajtások szűrt listáját jeleníti meg Önnek.
Hogyan segítik az alkalmazási és használati igények a megfelelő szervohajtás kiválasztását
A mozgásvezérlési megoldásnak az alkalmazás igényeire kell épülnie, és nem fordítva.
Kezdjük azzal, hogy áttekintjük az összképet:
Mit készítesz éppen?
Nagy gyártógépről, mobil robotról vagy asztali eszközről van szó? Egytengelyes vagy többtengelyes rendszerről van szó?
Milyen feladatot lát el a rendszer? A válaszok alapján határozhatók meg az energiaigény, az analóg vagy digitális jelleg, valamint a szükséges üzemmódok.
Ezután meg kell határoznod, hogy a terved mely elemei rugalmasak, és melyek azok, amelyek már véglegesek. Kötelező-e egy adott motort használnod?
Szűk helyigény van?
Egy bizonyos hálózati kommunikációs rendszerhez vagy kötve?
Ha a paramétereid szigorúan vannak meghatározva, előfordulhat, hogy kevesebb lehetőség közül választhatsz, de az is előfordulhat, hogy egyáltalán nincs választási lehetőség. Ebben az esetben előfordulhat, hogy át kell tervezned a megoldást, vagy egy egyedi megoldást kell fontolóra venned.
A gép használatának módja ugyanolyan fontos, mint a tervezése. A legrosszabbak azok a problémák, amelyekre csak későn, a gyártás megkezdése után vagy már az ügyfélhez való eljutás után derül fény. A következő szakaszokban bemutatott gyakorlati szabályok éppen ezek elkerülését hivatottak segíteni.
Motor és visszacsatolás: A hajtás és a motor összehangolása
Egy szervohajtás egy adott motort hajt meg, és leolvassa annak visszacsatoló eszközét, így a hajtás vezérlése ennek alapján történik a megfelelő szervomotor kiválasztása a rakomány nyomatékát, fordulatszámát, tehetetlenségét és a működési ciklust figyelembe véve.
Általános szabály: Először válassza ki a motort és a visszacsatoló eszközt, majd egy olyan hajtást, amely mindkettőt támogatja.
- Motor típusa. A kefés motorok mechanikusan kommutálnak. A kefe nélküli és a lineáris motorok a hajtásrendszerre támaszkodnak, Hall-érzékelőket (trapéz alakú) vagy enkódert (szinuszos, az alacsony fordulatszámon való simább nyomaték érdekében) használva.
- Visszajelzés. A hajtásnak az eszközt annak natív formátumában kell olvasnia: TTL inkrementális, 1 Vp-p sin/cos, BiSS-C vagy EnDat 2.2 abszolút, illetve resolver. Abszolút jeladók esetén a protokollnak is meg kell egyeznie.
- Feszültség. A motor ellen-EMF-jének állandójának és a maximális fordulatszám szorzatának jóval a tápfeszültség alatt kell maradnia.
- Induktancia. Az alacsony induktivitású, résmentes és lineáris motorok esetében szükség lehet egy sorba kapcsolt induktorra a hajtás minimális követelményeinek teljesítéséhez.
Nézd meg, melyik harmadik fél szervomotorok és visszacsatoló eszközök már dolgoztak a meghajtóinkkal.
Áram: Győződj meg róla, hogy elegendő az áram, de ne legyen túl sok
A teljesítménytartomány talán a legfontosabb tényező a szervohajtás kiválasztásánál. Ha a hajtás nem képes elegendő teljesítményt leadni, a motor nem fog tudni forogni – legalábbis nem a kívánt nyomatékkal vagy sebességgel.
Éppen ezért olyan fontos, hogy pontosan meghatározzuk az alkalmazás sebességi és/vagy nyomatékigényét.
Győződjön meg arról, hogy elegendő az áramellátás
Kifejlesztettél egy kézbesítőrobotot, amelyet már számos helyszínen üzembe helyeztek. A fejlesztés és a kezdeti ügyféltesztek során minden rendben volt, majd egy ügyfél felhívott, mert a robotjai folyamatosan elakadnak egy lejtőn.
Néhány mérés elvégzése után kiderül, hogy a szervohajtások elérik az áramhatáraikat.
Általános szabály: A jelenlegi határértékhez további 25% értéket kell hozzáadni az alkalmazáshoz szükségesnek ítélt értéken felül.
Miért fontos ez: A kiegészítő áramkapacitás biztosíthatja a zavartalan működést akkor is, ha a körülmények eltérnek a vártaktól, és az alkalmazási környezet jelentősen különbözhet a tesztkörnyezettől.
Mikor segít:
- Amikor a körülmények megváltoznak. A fenti esetben egy új helyszín meredekebb lejtővel rendelkezett, mint amire a robotot tesztelték. Sík felületen az áramkorlát elérése csupán lassabb gyorsulást jelenthet. Lejtőn viszont az áramkorlát elérése a robot leállását eredményezheti.
- Amikor a gépek elöregednek. A súrlódás idővel fokozódhat, ami miatt ugyanazon feladat elvégzéséhez egyre nagyobb teljesítményre lesz szükség.
- Amikor a terhelés megváltozik. Az ügyfelek növelhetik a hasznos terhelést.
Ha megnöveli az áramhatárt, akkor győződjön meg arról, hogy a motor képes-e kezelni a további áramot.
Ne vegyél túl nagy teljesítményűt!
Ha az áramkorlátot a hajtás névleges értékén hagyjuk, egy túlméretezett hajtás jóval nagyobb áramot tud leadni, mint amire a motort tervezték. Ilyen esetben a motor védelme érdekében csökkenteni kell az áramkorlátot, feltéve, hogy a motort az alkalmazáshoz megfelelően méretezték.
A legtöbb esetben a túl nagy teljesítmény nem befolyásolja a teljesítményt, de növelheti a költségeket. Ha a rendszered folyamatos áramfelvétele csupán 2 A, csúcsértéke pedig legfeljebb 6 A, akkor tényleg nincs értelme olyan szervohajtást használni, amelynek kimeneti áramfelvétele folyamatosan 30 A, csúcsértékben pedig 60 A.
Egy nagyobb teljesítményű hajtás általában nagyobb méretű is, és egy sokkal nagyobb áramerősségre méretezett hajtás esetleg nem rendelkezik az adott alkalmazáshoz szükséges finom áramszabályozással.
A jelenlegi méretezés közelebbi vizsgálata
Az áramhurok a legbelső hurok, és egy nagy teljesítményű rendszer alapját képezi. Szervohajtásaink tervezésekor az áramvisszacsatolást a szervohajtás névleges teljesítményéhez igazítjuk.
Ha egy 50 A-es hajtást veszünk, akkor a teljes kimeneti tartományt – ebben az esetben -50 A-tól +50 A-ig – egy -10 V-tól +10 V-ig terjedő jel segítségével kell ábrázolni, vagy digitális hajtás esetén egy meghatározott számú bittel, például 2^14 bittel. Ebben a példában a skálázás a következő lenne:
(±10 V-os jel) / (±50 A-es kimenet) = (20 V-os tartomány) / (100 A-es tartomány) = 200 mV/A analóg esetén, illetve körülbelül 160 bit/A digitális esetén
Minél nagyobb a szervo-meghajtó névleges áramerőssége, annál szélesebb tartományra kell skálázni az áramvisszacsatolást.
Mivel a visszacsatolásnak szélesebb tartományt kell lefednie, a kis áramértékek szabályozásánál csökken a felbontás. Ha olyan alkalmazásról van szó, amely alacsony áramot igényel, akkor jobb áramszabályozást érhet el, ha olyan szervohajtást választ, amelynek névleges értékei jobban megfelelnek az alkalmazás igényeinek.
Tápfeszültség: Figyelembe kell venni a feszültségingadozásokat
A szervohajtásoknak van egy meghatározott tápfeszültség-tartományuk, ezért gondoskodnia kell arról, hogy a szervohajtás számára megfelelő feszültséget biztosítsa. Útmutatónk a tápegység kiválasztása szervohajtáshoz részletesen végigveszi a méretezést.
Általános szabály: Amennyiben lehetséges, olyan tápegység- és szervohajtás-kombinációt kell választania, amely legalább 25% tartalékot biztosít a tápfeszültség, valamint a szervohajtás alulfeszültségi és túlfeszültségi határértéke között.
Miért fontos ez: A feszültségingadozások számos okból jelentkezhetnek, és mind alacsony, mind túlfeszültség esetén téves kioldásokat okoznak.
Mikor segít:
- Ha a telepítésnél a hálózati feszültség eltér attól a hálózati feszültségtől, ahol a gépet kifejlesztette. A különbségek különösen szembetűnőek lehetnek, ha különböző országok feszültségeit hasonlítjuk össze. Mivel számos mozgásvezérlő rendszer szabályozatlan tápfeszültséget használ, a hálózati feszültség bármilyen változása megváltoztatja a szervohajtáshoz szállított feszültséget. Egy 20–80 VDC névleges feszültségű szervo-meghajtó esetében elképzelhető, hogy egy szabályozatlan 24 VDC-s tápfeszültség egyes helyeken túl alacsony, míg egy szabályozatlan 80 VDC-s tápfeszültség máshol túl magas lehet.
- Amikor a regeneráció is szerepet játszik. A regeneráció az a pillanat, amikor a motor az energiafogyasztásról generátorműködésre vált át. A regenerációs feszültség jóval magasabb lehet, mint amire a legtöbb ember számítana, ami túlfeszültség miatti leálláshoz, egyes esetekben pedig akár alkatrészek károsodásához is vezethet. A regeneráció a függőleges irányú alkalmazásoknál és erős lassítás során a legintenzívebb.
- Amikor az akkumulátorok lemerülnek. Akkumulátorral működtetett alkalmazások esetén figyelembe kell venni az alacsony feszültségi határértéket, és gondoskodni kell arról, hogy a szervohajtás akkor is működőképes maradjon, ha az akkumulátor lemerül, és hirtelen teljes teljesítményt vesz igénybe.
Elszigetelés: Győződjön meg róla, hogy megfelelő az elszigetelés!
Ha nem szigetelt tápegységet használunk nem szigetelt szervohajtással, akkor az első bekapcsoláskor a tápegység lebegő földelése hatalmas áramot generál, amely áthalad a szervohajtás jel-földelésén és a vezérlő földelésén is, és ezáltal kiégeti a szervohajtást és a hozzá csatlakoztatott számítógépet.
A legegyszerűbb típusú tápegységek egy teljes hullámú egyenirányítóból és egy kondenzátorból állnak. Alacsony költség mellett nagy teljesítményt nyújtanak. Ezenkívül nem szigeteltek, ami azt jelenti, hogy „lebegő” földelésük van, vagyis a tápegység földelése és a föld között feszültségkülönbség áll fenn, amely általában meghaladja a 150 V-ot.
A feszültségkülönbség mögött nagy teljesítmény rejlik, ezért lehúzó ellenállás használata nem jöhet szóba. Az ilyen típusú tápegységek szervohajtásokkal is tökéletesen használhatók, egyetlen feltétellel: a hozzájuk csatlakozó szervohajtásoknak elszigeteléssel kell rendelkezniük a tápfeszültség-föld és a jel-föld között.
Egy nem szigetelt szervohajtás esetében a tápfeszültségi föld és a jel föld belső összeköttetésben állnak egymással.
A jel földelése a vezérlőhöz, a hálózati kártyákhoz, a számítógépekhez, a logikai tápegységekhez és a kábelek árnyékolásához is csatlakozik, és ezeknek a csatlakozásoknak köszönhetően szükségszerűen többféle út is vezet a földhöz.
Általános szabály: A problémák megelőzéséhez e két dolog közül legalább az egyikre szükség van:
- Egy szigetelőtranszformátor a váltakozó áramú hálózat és a tápegység földelése között, ÉS/VAGY
- Optikai szigetelés a szervohajtás tápfeszültség-földje és a jel-földje között.
Az információnak az adatlapban kell szerepelnie. Megjegyzendő, hogy ez a szabály nem vonatkozik az akkumulátorral működtetett rendszerekre, illetve azokra a szervohajtásokra, amelyek közvetlenül váltakozó áramot vesznek fel.
A transzformátor nélküli tápegységek olcsóbbak és nagyobb teljesítményűek. Használatuk biztonságos, ha a szervohajtás beépített szigeteléssel rendelkezik.
A szigetelés nélküli szervohajtások kisebbek és olcsóbbak lehetnek. Biztonságosan használhatók, ha a tápegység rendelkezik leválasztó transzformátorral.
Mikor segít: Ha a tápellátás váltakozó áramú forrásból származik. Különös figyelmet kell fordítani azokra a tápegységekre, amelyek 100–200 VDC közötti feszültséget adnak ki. A 100 V egyenáram alatti névleges feszültségű tápegységek általában lépcsőzetes transzformátorokat használnak a feszültség csökkentésére, és ezek a transzformátorok szigetelést is biztosítanak. A 200 V egyenáram feletti névleges feszültséggel működő szervohajtások biztonsági és zajszintbeli okokból általában szigeteltek.
Működési módok
Az eszköz működése határozza meg, hogyan kell vezérelni a motort, és így azt is, hogy a szervohajtónak milyen üzemmódokkal kell rendelkeznie. A leggyakoribb üzemmódok a nyomaték- (áram-), sebesség- és pozíció-üzemmódok.
Ha olyan motort szeretnél, amely meghatározott nyomatékon működik, és nem kell kompenzálnia semmilyen külső zavaró tényezőt, akkor a nyomaték üzemmód valószínűleg elegendő. Szinte minden szervohajtás rendelkezik nyomaték üzemmóddal.
A sebességüzemmód számos analóg és digitális szervohajtáson elérhető. A sebességüzemmódban működő hajtás visszacsatoló eszköz segítségével figyeli a motor fordulatszámát, így ha a motor nem éri el a sebességcélértéket, akkor további teljesítményt juttat a motorhoz.
Ez olyan alkalmazásoknál hasznos, mint a szállítószalag-rendszerek, a szerszámgépek és a mobil robotika, ahol a terhelés változásától függetlenül azonos teljesítményre van szükség.
A pozíciós üzemmód számos digitális szervohajtáson elérhető. Akkor alkalmazzák, amikor a motor pozíciója kritikus fontosságú a működés szempontjából, például gyártórobotoknál és 3D-nyomtatóknál. Az abszolút pozícióvisszacsatoló eszközök bármikor képesek meghatározni a rotor tényleges pozícióját, függetlenül attól, hogy mikor kapcsolták be a készüléket.
A sebesség- és pozícióhurkokat természetesen egy vezérlő is zárhatja, de a sebesség- és/vagy pozíció üzemmóddal rendelkező hajtások tehermentesíthetik a vezérlőt, illetve önálló alkalmazásokban – ahol nincs külső vezérlő – is biztosíthatják ezeket a szabályozási szinteket. Ha olyan szervohajtásra van szüksége, amely különböző feladatokhoz képes váltani az üzemmódok között, az AMC digitális hajtásai opcionálisan rendelkeznek menet közbeni üzemmódváltással.
Központosított vs. elosztott vezérlés (analóg vs. digitális)
Egytengelyes mozgásrendszerben nem feltétlenül jelent nagy különbséget, hogy analóg vagy digitális szervo-meghajtót választunk. Többtengelyes rendszerben viszont igen.
Ha az összes vezérlés egy központi forrásból érkezik, és onnan egyenként kerül továbbításra az egyes hajtásokhoz, akkor a rendszert akár digitális, akár analóg szervo-hajtásokkal is felszerelheti, feltéve, hogy rendelkezik egy olyan nagy teljesítményű vezérlővel, amely képes kezelni a logikát.
Emellett minden szervohajtást külön-külön kell csatlakoztatni a vezérlőhöz, ami általában jelentős kábelezést igényel, és azt, hogy az eszközök egymáshoz viszonylag közel legyenek. Az AMC analóg szervohajtásai, a AxCent termékcsalád, amelyeket központi vezérlésre terveztek.
Ha hálózaton keresztül szeretné elosztani a vezérlést a rendszer egészében, akkor digitális szervo-meghajtókat kell használnia, például az AMC által gyártottakat DigiFlex teljesítmény és FlexPro meghajtócsaládok. A digitális szervomeghajtók saját belső processzoraik és memóriájuk segítségével részben tehermentesíthetik a vezérlőt a feldolgozási terhelés alól.
A pozícióvezérlés úgy valósítható meg, hogy egyes pozíciós pontokat küldünk, amelyek alapján a szervohajtás lineáris interpolációval határozza meg a pontok közötti pályát (ciklikus szinkron üzemmód), vagy harmadik rendű interpolációval (PVT és PV üzemmódok).
Egyszerű mozgáspályák esetén, illetve ha a mozgás mindig megismétlődik, a hajtásokon előre beállított mozgások egyszerű parancsokkal indíthatók el a vezérlőből vagy egy másik hajtásból.
Hálózat
A digitális szervo-meghajtók hálózati vezérlést tesznek lehetővé, így a vezérlő a parancsait egyetlen csomagban küldheti el a szervo-meghajtók “láncszerű” összekapcsolásán keresztül, ahelyett, hogy mindegyikhez külön-külön küldené őket. A hálózatok kétirányúak, így a meghajtó is visszaküldhet információkat a vezérlőnek.
Ha az alkalmazásod már be van állítva egy bizonyos hálózat használatára, akkor az egyszerűség kedvéért a legjobb, ha ennél maradsz.
Ha olyan valós idejű hálózatot szeretne, amely minden elemet szinkronban tart, akkor olyan szervohajtást érdemes választania, amely Ethernet-alapú hálózati kommunikációval rendelkezik, például EtherCAT, Ethernet Powerlink, PROFINET vagy Ethernet/IP.
Ha egy hagyományosabb, olcsóbb, de mégis megbízható hálózatot szeretne, érdemes lehet egy CANopen vagy Modbus szervohajtást választania.
Méret és formai tényező
Ha egy hajtás nem fér el, akkor nem lehet használni. Olyan alkalmazások esetében, mint a robotika vagy a hordozható eszközök, elengedhetetlen, hogy olyan szervohajtást találjunk, amely befér a készülékbe.
Nem mindig lehet a legkisebb változatot választani, és ezzel biztosan jól járni. A méret általában kéz a kézben jár a teljesítménnyel: minél nagyobb a hajtás, annál nagyobb teljesítményt tud nyújtani. A kompaktabb szervo-megoldások iránti igény néhány kivételt teremt a trendben, például a ADVANCED Motion Controls mikroméretű szervo-hajtásai, de az általános szabály továbbra is érvényes.
Panelbeépítés A szervohajtások a szervohajtások hagyományos kivitelét képviselik. Konzol alakú hűtőbordával rendelkeznek, amelynek segítségével a készülék belsejében vagy külső részén található elektromos szekrénybe szerelhetők, és széles teljesítménytartományban kaphatók.
PCB-szerelés A szervo-meghajtók – más néven dugaszolható típusú meghajtók – akkor jelentik a legjobb választást, ha kompaktabb, beépíthető megoldásra van szükség. Ezek a meghajtók általában közvetlenül csatlakoznak egy vezérlőpanelhez vagy szerelőkártyához, amelyen megtalálhatók a motorhoz, a tápfeszültséghez és a visszacsatoláshoz szükséges összes csatlakozás. Leggyakrabban hordozható eszközökben, robotokban és kisebb gépekben találhatók meg.
Járműtartó A szervohajtások mobil robotikai alkalmazásokhoz, például autonóm irányítású járművekhez készülnek. Ezek a hajtások teljesen kemény burkolatba vannak zárva. A panelbe szerelhető hajtásokhoz hasonlóan nagy hűtőbordával rendelkeznek, amelyet általában csavarokkal rögzítenek a készülék vázához.
A formátum nem határozza meg a meghajtó teljesítményét, csupán azt, hogy a technológia milyen formában van kialakítva.
Ha egyik szabványos hajtás sem felel meg: módosított és egyedi hajtások
Ha egyetlen meghajtó sem felel meg minden követelménynek, akkor esetleg módosítania kell a tervét. Ha az újratervezés nem elegendő, vagy nem jöhet szóba, akkor érdemes megfontolnia egy módosított vagy egyedi szervohajtás megoldás.
A módosított szervohajtásokon különféle változtatások végezhetők, például logikai inverzió, védőbevonat, vagy akár a logó szitanyomása a házra. Ha egy egyszerű módosítás nem elegendő, akkor egyedi szervohajtás-megoldásra lehet szükség. Az egyedi megoldások gyakran a leggazdaságosabbak, ha figyelembe vesszük azokat az integrációs problémákat, amelyeket megoldanak, valamint az alkalmazás-specifikus funkcióikat. Jelenleg az egyedi és a módosított termékek egyaránt körülbelül egy-egy harmadát teszik ki üzleti tevékenységünknek, a fennmaradó harmadot pedig a szabványos termékek.
Ellenőrzőlista a szervohajtás kiválasztásához
| Lépés | Mit kell ellenőrizni | Cél |
|---|---|---|
| 1. Határozza meg az alkalmazást | Akár egytengelyes, akár többtengelyes szerkezetet készítesz, a feladat, ami már kőbe van vésve | A lehetséges meghajtók rövid listája |
| 2. Motor és visszacsatolás | Motortípus, visszacsatoló eszköz és protokoll, ellen-EMF maximális fordulatszámon, motorinduktancia | A meghajtó mind a négyet támogatja |
| 3. Jelenlegi | A motor és a terhelés folyamatos és csúcsárama | 25% tartalék, a motor terhelhetőségének határain belül |
| 4. Tápfeszültség | A tápfeszültség a hajtás határértékeihez viszonyítva, beleértve a regeneratív fékezést és az alacsony akkumulátor-feszültséget is | 25% tartalék mindkét határig |
| 5. Elszigeteltség | Tápegységek és szervohajtások műszaki adatai | Elszigeteltség a kettő közül legalább az egyikben |
| 6. Üzemmód | Melyik hurkot zárja le a hajtómű, és melyiket a vezérlő? | Nyomaték, sebesség vagy helyzet |
| 7. Vezérlőarchitektúra | Központosított vagy elosztott vezérlés | Analóg vagy digitális |
| 8. Hálózat | Meglévő hálózat, illetve valós idejű szinkronizálási igény | Ethernet-alapú, vagy CANopen/Modbus |
| 9. Formátum | Rendelkezésre álló hely és környezet | Panelre, NYÁK-ra vagy járműbe szerelhető |
Minden alkalmazás más és más, így – ahogyan a “tapasztalati szabály” kifejezés is sugallja – ezek közül a szabályok közül egyik sem abszolút, kivéve egyet: mindig forduljon a technikai támogatáshoz! Online üzenetekre általában egy munkanapon belül válaszolunk. Telefonon a szokásos ügyfélszolgálati időben állnak rendelkezésre munkatársaink.
A ADVANCED Motion Controls-nál sokkal többet kínálunk Önnek, mint szervohajtások. Segítünk kiválasztani az Ön alkalmazásához leginkább megfelelő szervohajtást. 1987 óta foglalkozunk szervohajtások tervezésével és gyártásával, ezért kérjük, engedje meg, hogy ezt a tapasztalatot az Ön szolgálatába állítsuk.
