Mi az a szervohajtómű? Legfőbb előnyök a mozgásvezérlési alkalmazásokban

Mi is pontosan a szervohajtómű?

mi az a szervohajtás?A szervomechanizmusok olyan automatizált vezérlőrendszerek, amelyeket mindenben használnak, kezdve a CNC gépek, robotika, raktár automatizálás és még több. A szervohajtásokkal ellátott zárt hurkú rendszerek nagyobb megbízhatóságot és pontosságot nyújtanak a mozgatási alkalmazásokban, mint a nyitott hurkú rendszerek. Hogyan? A nyílt hurkú rendszerekkel ellentétben visszacsatolást használnak a hibák és a rendszerzavarok figyelembevételére.

A szervorendszerben a szervohajtómű vagy a szervóerősítő felelős a szervomotor táplálásáért. A szervohajtómű hihetetlenül fontos alkatrész a szervorendszer teljesítményének meghatározásában.

A szervohajtások az egyenáramú erősítőkhöz képest számos előnyt kínálnak az automatikus megmunkáló rendszerek számára, beleértve a kiváló pozicionálást, sebesség- és mozgásvezérlést. A oldalon ADVANCED A Motion Controls szervohajtások széles választékát kínáljuk, amelyek közül választhat az Ön egyedi alkalmazásához.

Ezzel együtt megértjük, hogy a választási lehetőségek túl soknak tűnhetnek. Ezért szeretnénk megvitatni a szervohajtások alapjait és az általuk az Ön alkalmazása számára kínált előnyöket.

A szervorendszerek diagnosztikája

A szervohajtások jobb megértése érdekében beszéljünk a szervorendszerekben betöltött szerepükről. Minden szervorendszer működéséhez négy fő komponensre van szükség:

  • Vezérlő
  • Szervohajtás vagy szervóerősítő
  • Motor
  • Visszajelző eszköz

szervohurok diagram: vezérlő meghajtó motor terhelésA szervohajtások analóg vagy digitális bemenetekkel vezérelhetők. A szervohajtás szerepe lényegében az, hogy a vezérlőből érkező kis teljesítményű parancsjeleket nagy teljesítményű feszültséggé és árammá alakítsa a motor számára. Az alkalmazástól függően a szervohajtás képes szabályozni és megfelelően koordinálni a motor kívánt pozícióját, sebességét, nyomatékát stb.

A szervohajtások képesek a várható hibákat egy visszacsatolás-ellenőrző eszközzel figyelembe venni, amely a negatív visszacsatolást kihasználva jelet küld vissza a saját szabályozási hurokján keresztül és/vagy a fő vezérlőhöz. A oldalon mozgásvezérlés, a visszajelző eszköz kiértékeli a vezérlő bemenet és a mechanizmus vagy a vezérműtengely tényleges helyzetének kapcsolatát. A tengely helyzetének tényleges értéke és a "kívánt érték" közötti kapcsolat megértésével a meghajtó képes jelet küldeni a meghajtónak a motorban történő korrekciós művelethez.

FlexPro digitális szervohajtóműTechnikai szempontból a szervohajtómű felelős a motor tényleges állapota és a kért motorállapot közötti különbség szabályozásáért a szükséges áram- vagy feszültségbeállítások elvégzésével. Ez különbözik a nyílt hurkú rendszertől, ahol a motor ettől függetlenül rossz fordulatszámon pöröghet. A szervohajtások lehetővé teszik, hogy a motor a rendszer követelményei alapján csillapítással, visszacsatolási erősítéssel és merevséggel reagáljon.

A pozíciószabályozást igénylő automatikus rendszerek esetében ez teszi ideálisvá a szervohajtás használatát. Legyen szó akár csak egy csőszelep megfelelő pozícióba állításáról vagy egy teleszkóp célzásáról, a szervohajtás képes a tengelyt a kívánt pozícióba szabályozni, függetlenül a súrlódástól vagy más zavaró tényezőktől.

Mozgás Alkalmazások

szervohajtásokat használnak a robotikában, az automatizálásban, a CNC megmunkálásban, a félvezetők gyártásában

Precíziós képességeiknek köszönhetően a szervohajtásokat a robotikában, az automatizálásban, a CNC megmunkálásban, sőt még a következő folyamatokban is alkalmazzák félvezetők gyártása.

Egyes mozgásvezérlési alkalmazások analóg szervohajtásokat használnak, amelyek bevált és megbízható technológiát jelentenek. Bár lehet, hogy nem rendelkeznek annyi csengővel és sípszóval, mint sok újabb digitális meghajtó, az analóg meghajtók nem igényelnek feldolgozási időt, és általában olcsóbbak, mint a digitális alternatívák. Az analóg szervohajtásokat kézzel konfigurálják, és többtengelyes alkalmazásokban központi vezérlőre támaszkodnak.

Más többtengelyes alkalmazásokban a szervovezérlők hálózati parancsok segítségével képesek kommunikálni a digitális szervohajtásokkal. A digitális szervohajtások sokkal nagyobb konfigurációs és teljesítménybeli lehetőségeket kínálnak a pneumatikus vagy analóg eszközökhöz képest. Ezen eszközök hozzáadott intelligenciájával a modern szervohajtások sokkal nagyobb diagnosztikai előnyöket kínálnak. Egyes digitális szervohajtások még ahhoz is elég fejlettek, hogy tárolják a mozgást. indexek és szekvenciákat a memóriájukban, és a bemeneti/kimeneti logika segítségével önállóan, külön vezérlő nélkül működnek.

Jelenleg az ipar nagy része a mozgásvezérléshez szabványosított terepibusz-hálózatokra támaszkodik. Az ipari Ethernet hálózatok lehetővé tették a gyártók számára, hogy időérzékeny alkalmazásokban működjenek. Bár minden hálózatnak megvannak az előnyei, bizonyos termékeket kifejezetten bizonyos terepibusz-hálózatokhoz terveztek.

Ezért fontos, hogy a megfelelő terméket vásárolja meg, ha létesítménye egy adott hálózati protokollt szabványosított.

Miért érdemes szervohajtásokat használni

szervohajtások kimeneti teljesítménye és jellemzőiA címen. ADVANCED A Motion Controls szervohajtások széles választékát kínáljuk, amelyek az Ön által igényelt pontosságot és teljesítményt nyújtják. Válasszon a kimeneti teljesítmény és a funkciókészlet széles skálájából, hogy megtalálja az automatizálási igényeinek megfelelő szervohajtást.

Akár a léptetőmotoroknál nagyobb nyomatékú rendszert keres, akár csak pontosabb vezérlést, szervohajtások sorozata biztosan megfelel az Ön igényeinek. A szervohajtások az Ön megmunkálási vagy gyártási folyamatának szükséges elemei, ezért vagyunk itt, hogy segítsünk Önnek.

Keresés a szervohajtások nagy választéka és lépjen kapcsolatba velünk még ma, hogy megtudja, melyik szervohajtás egészíti ki legjobban az Ön gyártási folyamatát.

Ez is érdekelheti Önt...

Tech_Motion-Control_overview
Mozgásvezérlés áttekintése
Tech_Power_teljesítménytényező-korrekció
Teljesítménytényező korrekció
FlexPro információs doboz
FlexPro®
Raktár automatizálás infobox
Raktár automatizálás
Hordozható ventilátor
Ventilátor mozgásvezérlés
ethercat info box 3
EtherCAT