Szervohajtások portálrendszerekhez | Előnyök magyarázata

Bár a portálrendszerek gyakran egyszerű megjelenésűek, a nagy sebességű és precíz működéshez gyakran kifinomult kialakítású lineáris motorokat és szervohajtásokat igényelnek.

Legyen szó akár egy kis mozgású portálrendszerről, akár egy teljesen automatizált, nagy gyorsulású modellről, a szervóvezérlési megoldások biztosítják az alkalmazás működtetéséhez szükséges pontosságot, sebességet és intelligenciát.

Mi az a portálrendszer?

Általános meghatározás szerint a portálok egyszerűen egy mozgó alkatrészekkel ellátott keretet jelentenek, amelyek egy terhet hordoznak és mozgatnak. A szerkezet változhat. Néha az egész keret mozoghat sínek mentén. Más konstrukciókban a sínek a kerethez vannak rögzítve, és egy eszköz mozog rajtuk, és néhány esetben a kettő kombinációja.

A portálrobotok vagy lineáris robotok egy manipulátort használnak a vízszintes sík mentén történő mozgás létrehozására. A portálok képesek teljes x-y-z sebességet biztosítani egy kartéziánus sík mentén, nagy sebességgel mozgatni a tárgyakat, sőt, akár fel is vehetik és elhelyezhetik azokat.

A portálok mérete a gyárban autómotorok emelésére és mozgatására alkalmas ipari függőportáloktól vagy a hajógyári konténerektől a kis asztali portálokig terjed, amelyek automatizált feladatokat látnak el.

A kis portálrendszereket gyakran használják a következő alkalmazásokban: automatizálás, robotizált összeszerelés, pick and place gépek, 3D nyomtatás és elektronikai összeszerelés.

A nagy portálok nehéz terhek felhúzására szolgáló, gyakran autóipari gyárakban, űrhajózási létesítményekben, hajógyárakban és összeszerelő üzemekben használt felsővezetékes szerkezetek. Ezek a nagyobb portálok a lineáris motorok helyett nagyobb valószínűséggel használnak kerékkel, fogaskerekekkel, vagy csigás rendszerekkel ellátott forgó motorokat.

A közepes portálrendszerek a kettő közé eső feladatokra szolgálnak. Ezek a rendszerek használhatók terhek mozgatására a fej fölött vagy alatt. Ezenkívül felszerelhetők szerszámokkal, például vágófáklyákkal a nagy megmunkálási alkalmazásokhoz. Bizonyos esetekben a közepes méretű portálrendszerek szórakoztatóipari célokra is használhatók, kamerák, díszletek vagy akár színészek mozgatására.

A portálrendszer mozgásának megértése

A portálrendszerek a mérettől és az alkalmazástól függően működtethetők start/stop vezérléssel vagy intelligens vezérlési funkciókkal. A kis portálok leggyakrabban autonóm módon, előre meghatározott programokkal működnek. A legtöbb közepes portálrendszer indító- és leállítóvezérléssel működik. A nagy portálokat általában kézi vezérléssel működtetik.

Az intelligens emeléssegítő üzemmódot gyakran használják a nagy portálokon, hogy a kezelők nagyobb terheket emelhessenek, mint egy szabványos közepes gyári modell. A portál olyan erőt alkalmaz, amely tükrözi a kezelő mozgását, így a kezelőnek pontos irányítást biztosít, amely olyan érzést kelt, mintha a testének természetes meghosszabbítása lenne.

Végül, a kis asztali modellektől a teljes méretű gyári modellekig terjedő portálokat gyakran szervohajtású vezérléssel működtetik és hajtják.

Hogyan hajtják a szervohajtások a portálrendszereket

A kétoldalt sínekkel alátámasztott portálok megakadhatnak, ha mozgásuk nincs összehangolva. Az összekapcsolódás megakadályozására szervohajtásokat lehet alkalmazni a mozgás koordinálására. Ezen túlmenően a szervohajtások segíthetik a nagy függőleges tengelyek regenerálódásának kezelését.

Emiatt a lineáris kefe nélküli szervomotorokat és meghajtókat gyakran alkalmazzák kis és közepes méretű modellekben. Az összes tengelyen pozícióvezérléssel rendelkező szervohajtások többek között képesek a terhet pontosan pozícionálni a 3D térben, megbízhatóan kezelni a regenerációt, és több száz lábnyi terhet mozgatni.

Az AMC asztali alkalmazásokhoz 48 V egyenáramú tápfeszültségű kis szervohajtásokat kínál. Nagyobb alkalmazásokhoz 3 fázisú 220VAC-os szervohajtásokat alkalmaznak.

A szervohajtások az encoder-visszacsatolással biztosítják a koordinációt, a sebességet és a forgási pozícionálást, amely a legegyszerűbb és legfejlettebb portálrendszerek mozgásigényének kielégítéséhez szükséges.

Végül, az AMC szervohajtásokat kínál a portálrendszerekhez, amelyek a CANopen, EtherCAT, és POWERLINK hálózatok.

Ha további információt szeretne kapni a portálrendszerek szervohajtásairól, vagy ha segítségre van szüksége a megfelelő mozgásvezérlési alkalmazás megtalálásához, lépjen kapcsolatba velünk még ma!