A raktározás automatizálása kulcsfontosságú tényező a fogyasztók számára a rövid szállítási idők biztosításában, és a vállalatok egyik fő célja, hogy az árukat a lehető legközelebb helyezzék el a főbb értékesítési pontokhoz. A raktárak és elosztóközpontok (DC) az automatizált raktározási és visszakeresési rendszerek (AS/RS) számos formáját vagy származékát alkalmazzák, hogy nagy sebességű és pontos belső komissiózást és az áruk kiszállításra történő bemutatását biztosítsák.
Az AGV belépése
Az automatizált irányított járműveket (AGV) a raktározástól az egészségügyig minden iparágban használják a működési munkafolyamatok javítására és a munkaerőköltségek csökkentésére. Egyre inkább számos automatizált raktározási és kitárolási rendszer, valamint a gyártóközpontok nélkülözhetetlen részévé válnak.
Mivel az automatizált gyárakban az AGV-kkel szemben egyre nagyobb az igény, a vállalatoknak most olyan rendszerekre van szükségük, amelyek képesek megfelelni a működésük összetett műszaki és logikai követelményeinek. A rendelkezésre álló adatelemzéssel és nyomon követéssel a létesítményvezetők folyamatosan finomíthatják folyamataikat, hogy pénzt takarítsanak meg és jobban nyomon követhessék a készleteket.
A modern AGV-rendszerek dinamikus útvonaltervezést alkalmaznak több egység egyidejű útvonalainak meghatározására, biztosítva a legjobb általános hatékonyságot és elkerülve az ütközéseket.
Az AGV-k különböző formákban léteznek. Egyesek sínrendszerekhez vannak csatlakoztatva, amelyeket néha külön-külön (sínvezérelt járművek (RGV-k) néven osztályoznak. Alternatívaként sok AGV a padlón lévő fizikai jelzőket, például mágneseket és vagy drótokat használ, hogy meghatározott pályát kövessen.
Más AGV-k szabadabban mozognak, kamerákat és lézereket használnak a közös akadályok felismerésére és a környezetük feltérképezésére. Ezeket néha autonóm mobil robotoknak (AMR) nevezik.
Számos AGV-hez olyan intelligens komponensekre van szükség, amelyek képesek a meglévő, hagyományos operációs rendszerekkel szinkronizálni és összetett feladatokat végrehajtani, például éles kanyarokban navigálni, nagy sebességgel mozogni, sőt akadályokat kikerülni és átirányítani. Ez azt jelenti, hogy az AGV-knek olyan motorra és vezérlőre van szükségük, amely képes megfelelni ezeknek a követelményeknek.
A szervohajtások funkciója az AGV-kben és a raktárak automatizálásában
A szervohajtások a közös terepbusz protokollok használatával és nagy hatékonyságukkal együtt biztosítják az akkumulátoros AGV-k és más AS/RS munkaterhelések által megkövetelt teljesítményt, pontosságot és mozgásvezérlést.
A szervohajtások nélkülözhetetlenek ezen automatizálási rendszerek számos feladatához, többek között:
- Az autonóm járművek kerekeinek vezetése
- Kormányzás (nem sínes rendszerek esetében)
- Tárgyak emelése (pl. a targoncák villái vagy a kocsik ágya).
Közös követelmények
- Alacsony feszültségű, egyenáramú akkumulátorral működő
- Rövid transzferidők
- Nagy áramfelvétel
- Hálózati kommunikáció nagy bordaráttal (CANopen®, EtherCAT®)
- Megfelel az FFF (forma, illeszkedés és funkció) kialakításnak az előre meghatározott integráció érdekében
- A szervomegoldásoknak kis méretűnek kell lenniük, hogy segítsenek csökkenteni a kocsi teljes tömegét.
Megközelítésünk
Mérnöki know-how
ADVANCED A Motion Controls évtizedek óta gyárt szervohajtásokat automatizált vezetésű járművekhez és más behajtórendszerekhez. Ezek a mai napig üzleti tevékenységünk alapvető részét képezik.
Értékesítési és mérnöki csapataink tanácsadói szerepet töltenek be ügyfeleink számára, felbecsülhetetlen értékű szervóismereteket és hibaelemzést nyújtanak, valamint megoldásokat kínálnak a projekt beindításához és működtetéséhez.
Költséghatékony egyedi megoldások
Hosszú múltra tekint vissza a egyedi szervo meghajtási megoldások. Ha egy raktárautomatizálási alkalmazás bármelyik része egyedi tervezést igényel, mi képesek vagyunk olyan megfizethető áron biztosítani, amelyet más beszállítók nem tudnak elérni.
A kezdetektől a gyártásig
A projekt kezdetétől egészen a végső gyártásig tartó szoros együttműködéssel biztosíthatjuk, hogy a raktárautomatizálási megoldás megfeleljen az ügyfél elképzeléseinek.
