Archívum

Abszolút - EnDat

kódoló-visszacsatolás

A Heidenhain által kifejlesztett szabadalmaztatott soros kommunikációs protokollok abszolút kódoló visszacsatoláshoz. A továbbított információ adatokat és különálló Sin/Cos jeleket tartalmaz. Előny Az abszolút visszacsatolás elegendő információt ad a hajtásnak a szinuszos kommutáció elindításához Hall-érzékelők vagy „ébresztés és rázkódás” rutin nélkül. Absolute – EnDat

Abszolút - Hiperface

kódoló-visszacsatolás

A Stegmann által kifejlesztett szabadalmaztatott soros kommunikációs protokollok abszolút kódoló visszacsatoláshoz. A továbbított információ adatokat és különálló Sin/Cos jeleket tartalmaz. Előny Az abszolút visszacsatolás elegendő információt ad a hajtásnak a szinuszos kommutáció elindításához Hall-érzékelők vagy „ébresztés és rázás” rutin nélkül. ADVANCED mozgásvezérlők képességei 6 vezetékes interfész plusz két vezeték az opcionális referenciajelhez Absolute – Hiperface

Inkrementális kódoló - TTL

kódoló-visszacsatolás

A legelterjedtebb jeladótípus, ezek a kódolók diszkrét 0-5 V-os vonalakat használnak a pozíciónövekményhez. A TTL kódolók általában két csatornával (A és B) rendelkeznek a pozícióinformációkhoz, valamint egy indexcsatornával. A kvadratúra a felbontás négyszeres növelésére szolgál. Előnyök Kipróbált és valódi technológia, amely számos kódológyártótól könnyen beszerezhető. Szabványos visszajelzés Incremental Encoder – TTL

Inkrementális kódoló - 1Vp-p

kódoló-visszacsatolás

Növekményes jeladó, amely Sin/Cos jeleket használ, nem pedig diszkrét 0-5 V-os vonalakat a pozíciónöveléshez. Előnyök Az ilyen típusú kódolók lehetővé teszik a sorok közötti interpolációt a kódoló felbontásának nagymértékű növelése érdekében. ADVANCED mozgásvezérlők képességei Az 1Vp-p Sin/Cos interpolációja ciklusonként akár 2048 számlálásig. Egy 1000 soros kódoló 2048 interpolációval megtenné Incremental Encoder – 1Vp-p

Kiegészítő kódoló

kódoló-visszacsatolás

A legtöbb jeladó-visszacsatoló rendszer egyetlen jeladóval van felszerelve a motorra a sebesség és/vagy a helyzet visszajelzésére. Egyes rendszerekben azonban egy másodlagos (vagy segéd) kódoló közvetlenül a terhelésre van helyezve a kéthurkos vezérlés érdekében. Miért van szükség kéthurkos vezérlésre? A kiegészítő jeladók különösen hasznosak olyan alkalmazásokban, ahol a terhelés nem közvetlenül meghajtott Auxiliary Encoder

Abszolút - BiSS-C

kódoló-visszacsatolás

Az IC-Haus által kifejlesztett nyílt soros kommunikációs protokoll az abszolút kódoló visszacsatoláshoz. A BiSS a Bi-directional Synchronous Serial Interface rövidítése. A jel „csak adat”, vagyis nincs további Sin/Cos jel, amelyet a hajtás feldolgozna. Előnyök Az abszolút visszacsatolás elegendő információt ad a hajtásnak a szinuszos kommutáció elindításához Hall-érzékelők vagy „ébreszt és ráz” rutin kódoló pozíció nélkül Absolute – BiSS-C