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Absolut – EnDat

Encoder-Rückmeldung

Proprietäre, von Heidenhain entwickelte serielle Kommunikationsprotokolle für die Rückmeldung von Absolutwertgebern. Die übertragenen Informationen umfassen Daten und separate Sin/Cos-Signale. Vorteil Die absolute Rückführung gibt dem Antrieb genügend Informationen, um eine sinusförmige Kommutierung zu starten, ohne dass Hall-Sensoren oder eine "Wake-and-Shake"-Routine erforderlich sind ADVANCED Motion Controls' Fähigkeiten 8-Draht-Schnittstelle plus zwei Drähte für die optionale Referenzmarke 38,4 Absolute – EnDat

Absolut – Hiperface

Encoder-Rückmeldung

Proprietäre, von Stegmann entwickelte serielle Kommunikationsprotokolle für absolute Encoder-Rückmeldungen. Die übertragenen Informationen umfassen Daten und separate Sin/Cos-Signale. Vorteil Die absolute Rückführung gibt dem Antrieb genügend Informationen, um eine Sinuskommutierung zu starten, ohne dass Hall-Sensoren oder eine "Wake-and-Shake"-Routine erforderlich sind ADVANCED Motion Controls' Fähigkeiten 6-Draht-Schnittstelle plus zwei Drähte für die optionale Referenzmarke 4 Absolute – Hiperface

Inkrementalgeber – TTL

Encoder-Rückmeldung

Der häufigste Gebertyp, diese Geber verwenden diskrete 0-5V-Leitungen für Positionsinkremente. TTL-Drehgeber haben in der Regel zwei Kanäle (A und B) für Positionsinformationen sowie einen Indexkanal. Quadratur wird verwendet, um die Auflösung um das Vierfache zu erhöhen. Vorteile Bewährte Technologie, die von vielen Geberherstellern angeboten wird Standardrückmeldung über Incremental Encoder – TTL

Inkrementalgeber – 1Vp-p

Encoder-Rückmeldung

Inkrementalgeber, der Sin/Cos-Signale anstelle von diskreten 0-5V-Linien für Positionsinkremente verwendet. Vorteil Dieser Encodertyp ermöglicht eine Interpolation zwischen den Zeilen, um die Auflösung des Encoders erheblich zu erhöhen ADVANCED Motion Controls' Fähigkeiten Interpolation der 1Vp-p Sin/Cos-Signale bis zu 2048 Zählungen pro Zyklus. Ein 1000-Zeilen-Encoder mit 2048 Interpolationen würde Incremental Encoder – 1Vp-p

Hilfsencoder

Encoder-Rückmeldung

Die meisten Encoder-Feedback-Systeme haben einen einzelnen Encoder, der am Motor für Geschwindigkeits- und/oder Positions-Feedback montiert ist. In einigen Systemen wird jedoch ein sekundärer (oder zusätzlicher) Encoder direkt an der Last für eine Doppelschleifensteuerung platziert. Warum brauchen Sie eine Dual-Loop-Steuerung? Hilfsencoder sind besonders nützlich in Anwendungen mit einer nicht direkt angetriebenen Last Auxiliary Encoder

Absolut – BiSS-C

Encoder-Rückmeldung

Offenes serielles Kommunikationsprotokoll für die Rückmeldung von Absolutwertgebern, entwickelt von IC-Haus. BiSS steht für Bi-directional Synchronous Serial Interface. Das Signal ist ein reines Datensignal, d.h. es gibt kein zusätzliches Sin/Cos-Signal, das der Umrichter verarbeiten muss. Vorteile Die absolute Rückmeldung gibt dem Antrieb genügend Informationen, um eine sinusförmige Kommutierung zu starten, ohne dass Hall-Sensoren oder eine "Wake-and-Shake"-Routine erforderlich sind Geberposition Absolute – BiSS-C