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Assoluto - EnDat

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Protocolli di comunicazione seriale proprietari per il feedback dell'encoder assoluto sviluppati da Heidenhain. Le informazioni trasmesse comprendono dati e segnali Sin/Cos separati. Vantaggio Il feedback assoluto fornisce all'azionamento informazioni sufficienti per avviare la commutazione sinusoidale senza la necessità di sensori Hall o della routine "wake-and-shake" ADVANCED Motion Controls' Capabilities Interfaccia a 8 fili più due fili per la tacca di riferimento opzionale 38.4 Absolute – EnDat

Assoluto - Hiperface

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Protocolli di comunicazione seriale proprietari per il feedback dell'encoder assoluto sviluppati da Stegmann. Le informazioni trasmesse includono dati e segnali Sin/Cos separati. Vantaggi Il feedback assoluto fornisce all'azionamento informazioni sufficienti per avviare la commutazione sinusoidale senza la necessità di sensori Hall o di una routine "wake-and-shake" ADVANCED Motion Controls' Capabilities Interfaccia a 6 fili più due fili per la tacca di riferimento opzionale 4 Absolute – Hiperface

Encoder incrementale - TTL

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Il tipo di encoder più comune, questi encoder usano linee discrete 0-5V per gli incrementi di posizione. Gli encoder TTL hanno tipicamente due canali (A & B) per le informazioni di posizione più un canale indice. La quadratura è usata per aumentare la risoluzione di 4x. Vantaggi Tecnologia collaudata e vera che è facilmente disponibile da molti produttori di encoder Feedback standard su Incremental Encoder – TTL

Encoder incrementale - 1Vp-p

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Encoder incrementale che utilizza segnali Sin/Cos piuttosto che linee discrete 0-5V per gli incrementi di posizione. Vantaggio Questo tipo di encoder rende possibile l'interpolazione tra le linee per aumentare notevolmente la risoluzione dell'encoder ADVANCED Motion Controls' Capabilities Interpolazione di 1Vp-p Sin/Cos fino a 2048 conteggi per ciclo. Un encoder a 1000 linee con interpolazione 2048 sarebbe Incremental Encoder – 1Vp-p

Encoder ausiliario

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La maggior parte dei sistemi di feedback dell'encoder ha un singolo encoder montato sul motore per il feedback di velocità e/o posizione. In alcuni sistemi, tuttavia, un encoder secondario (o ausiliario) è posizionato direttamente sul carico per il controllo a doppio anello. Perché dovresti aver bisogno del controllo a doppio loop? Gli encoder ausiliari sono particolarmente utili nelle applicazioni con un carico non azionato direttamente Auxiliary Encoder

Assoluto - BiSS-C

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Protocollo di comunicazione seriale aperto per il feedback dell'encoder assoluto sviluppato da IC-Haus. BiSS sta per Bi-directional Synchronous Serial Interface. Il segnale è "solo dati", il che significa che non c'è nessun segnale extra Sin/Cos da elaborare per l'azionamento. Vantaggi Il feedback assoluto fornisce all'azionamento informazioni sufficienti per avviare la commutazione sinusoidale senza la necessità di sensori Hall o di routine "wake-and-shake" Posizione dell'encoder Absolute – BiSS-C