Méret és forma

Egyedi formák

A téglalap alakú doboz a szervohajtások hagyományos formája. Néha azonban a készleten lévő meghajtók fizikailag nem illeszkednek az alkalmazáshoz, mert túl hosszúak vagy túl szélesek.

Szerencsére a meghajtók tervezését nem korlátozza ez a konvenció, és a meghajtók szinte bármilyen méretben vagy alakban szállíthatók, hogy megfeleljenek a méretbeli követelményeknek, beférjenek a korlátozott helyű házakba, vagy beilleszkedjenek a szokatlan alakú helyekre. A szervohajtóművek méreteinek a rendszer követelményeihez való igazítása rugalmas és elegáns megoldást nyújt a rendszertervezők számára.

Különösen népszerűek a motorházba integrált, kerek alakú meghajtások. ADVANCED A Motion Controls számos különböző egyedi szervohajtást fejlesztett ki és értékesített ebből a stílusból.

Méret és teljesítmény

A szervohajtás mérete gyakran korrelál a teljesítménykapacitásával. A nagyobb teljesítményű szervohajtások általában nagyobbak, a kisebb teljesítményűek általában kisebbek. A technológia fejlődésével a teljesítménysűrűség biztonságosan növelhető az újabb szervohajtómű-modellekben, de bizonyos korlátok továbbra is fennmaradnak. Az alkatrészeken átfolyó villamos energiából keletkező hővel egyszerűen a termodinamika és a hőátadás kérdése. Ha egy meghajtó túlságosan felmelegszik, már nem tud biztonságosan működni.

A hajtásméret egyre fontosabb szempont a mozgásszabályozásban, különösen a robotikában. A robotok bonyolultabbá válásával egyre nagyobb igény mutatkozik a kisebb méretű, nagyobb teljesítménysűrűségű szervohajtások iránt. Így a mozgásvezérlő cégek minden évben megpróbálják kitolni a határait annak, hogy mekkora teljesítményt tudnak egy kis meghajtón keresztül működtetni. Ez volt a motiváció a ADVANCED Motion Controls' FlexPro™ meghajtócsaládot, amely az AMC által valaha készítettnél nagyobb teljesítménysűrűségű, mikro méretű digitális meghajtókból áll. A IMPACT™ architektúra, amely lehetővé teszi a FlexPro kompakt formáját, a különböző formájú egyedi szervohajtásokhoz is alkalmazható.