Tamaño y forma

Formas únicas

La caja rectangular es la forma tradicional de un servoaccionamiento. Sin embargo, a veces los servoaccionamientos disponibles en el mercado no encajan físicamente en la aplicación porque son demasiado largos o demasiado anchos.

Por suerte, el diseño de los servoaccionamientos no está limitado por esta convención, y pueden suministrarse en casi cualquier tamaño o forma que se requiera para cumplir los requisitos dimensionales, encajar en recintos con limitaciones de espacio o encajar en espacios con formas inusuales. La adaptación de las dimensiones del servoaccionamiento a los requisitos del sistema ofrece una solución flexible y elegante a los diseñadores de sistemas

Son especialmente populares los accionamientos con forma redonda que se integran en la carcasa del motor. ADVANCED Motion Controls ha desarrollado y vendido varios servoaccionamientos personalizados de este estilo.

Tamaño y potencia

El tamaño de un servoaccionamiento suele estar relacionado con su capacidad de potencia. Los servoaccionamientos de mayor potencia suelen ser más grandes, mientras que los de menor potencia suelen ser más pequeños. A medida que la tecnología mejora, la densidad de potencia puede aumentar con seguridad en los nuevos modelos de servoaccionamiento, pero siguen existiendo ciertas limitaciones. Con el calor generado por la electricidad que pasa por los componentes, es simplemente una cuestión de termodinámica y transferencia de calor. Si un accionamiento se calienta demasiado, ya no puede funcionar con seguridad.

El tamaño de los servoaccionamientos se está convirtiendo en un aspecto cada vez más importante del control del movimiento, especialmente en la robótica. Dado que los robots son cada vez más complejos, la demanda de servoaccionamientos más pequeños con mayor densidad de potencia es cada vez mayor. Por eso, cada año las empresas de control de movimiento intentan superar los límites de la potencia que puede transmitir un accionamiento pequeño. Esta fue la motivación de ADVANCED Controles de movimiento FlexPro™ compuesta por unidades digitales de tamaño micro con una densidad de potencia superior a la de AMC. El IMPACT™ La arquitectura que hace posible la forma compacta de FlexPro también puede aplicarse a servoaccionamientos personalizados de diversas formas.