Boyut ve Şekil

Benzersiz Şekiller

Dikdörtgen kutu, bir servo sürücünün geleneksel şeklidir. Ancak bazen kullanıma hazır sürücüler çok uzun veya çok geniş oldukları için uygulamaya fiziksel olarak sığmazlar.

Neyse ki, sürücü tasarımı bu konvansiyon tarafından kısıtlanmamaktadır ve sürücüler boyutsal gereksinimleri karşılamak, alan sınırlı muhafazalara sığmak veya alışılmadık şekilli alanlara kilitlenmek için gereken hemen hemen her boyutta veya şekilde tedarik edilebilir. Servo sürücü boyutlarının sistem gereksinimlerine uyarlanması, sistem tasarımcıları için esnek ve zarif bir çözüm sağlar

Motor gövdesine entegre olan yuvarlak şekilli tahrikler özellikle popülerdir. ADVANCED Motion Controls bu tarzda birkaç farklı özel servo sürücü geliştirmiş ve satmıştır.

Boyut ve Güç

Bir servo sürücünün boyutu çoğu zaman güç kapasitesi ile ilişkilidir. Daha yüksek güçlü servo sürücüler genellikle daha büyük, daha düşük güçlü sürücüler ise genellikle daha küçüktür. Teknoloji geliştikçe, yeni servo sürücü modellerinde güç yoğunluğu güvenli bir şekilde artırılabilir, ancak bazı sınırlamalar devam etmektedir. Bileşenlerin içinden geçen elektrikten üretilen ısı ile, bu sadece bir termodinamik ve ısı transferi meselesidir. Bir sürücü çok ısınırsa, artık güvenli bir şekilde çalışamaz.

Tahrik boyutu, özellikle robotikte hareket kontrolünün giderek daha önemli bir yönü haline gelmektedir. Robotların daha karmaşık hale gelmesiyle birlikte, daha yüksek güç yoğunluklarına sahip daha küçük servo sürücülere olan talep artmaktadır. Bu nedenle, hareket kontrol şirketleri her yıl küçük bir sürücüden ne kadar güç geçirebileceklerinin sınırlarını zorlamaya çalışıyor. Bu, aşağıdaki ürünlerin arkasındaki motivasyondu ADVANCED Hareket Kontrolleri' FlexPro™ AMC'nin daha önce hiç yapmadığı kadar yüksek güç yoğunluğuna sahip mikro boyutlu dijital sürücülerden oluşan sürücü ailesi. Bu IMPACT™ FlexPro'nun kompakt formunu mümkün kılan mimari, çeşitli şekillerdeki özel servo sürücülere de uygulanabilir.