DARPA Robotics Challenge
A DARPA Robotics Challenge a valaha volt egyik legnagyobb robotikai program. Egy autonóm humanoid robotot fejlesztünk katasztrófaelhárítási forgatókönyvekhez. A lábak 12 szabadsági fokúak, a legmodernebb egyedi tervezésű aktuátorokat és BLDC motorokat használnak. Ezeket a motorokat egy új, "késői motorfeldolgozás" címkével ellátott rendszer fogja vezérelni, egyedi elektronikai hardvert használva. A motorok vezérlésére AZBDC12A8 szervohajtásokat tervezünk használni.
Steve Ressler - gépészmérnök
