Mi az a biztonságos nyomaték kikapcsolás (STO)?
A korai fejlesztés során a szervomotorok és mozgásvezérlő rendszereka gyártók küzdöttek egy olyan biztonságos "leállítási" funkció létrehozásáért, amely úgy tudott hatni a motorra, hogy ne rontsa az adatokat, vagy ne tegye a rendszert mechanikai hibáknak kitetté.
A Safe Torque Off számos ilyen problémát megoldott azzal, hogy lehetővé tette a szervo- és léptetőmotorok számára a teljesítmény levételét anélkül, hogy a meghajtó vagy a motor környező részeinek károsodását okozná. Ezért az STO megtalálható az ipari alkalmazásokban a szállítórendszerektől a robotikáig.
Hogyan működik
Az STO funkció biztosítja, hogy a motorra nem hathat nyomaték azáltal, hogy blokkolja a tápegységekből a motorhoz érkező elektromos jeleket. Vészleállító funkcióként, Az STO azonnal csökkentheti a nyomatékot generáló energiát és hagyja, hogy a motor a természetes tehetetlenségi erőt és a terhelés súrlódását kihasználva megálljon. A motor ebben az esetben "szabadon futónak" tekinthető.
Az STO engedélyezése után a meghajtó minden kapuimpulzusa azonnal leáll, megakadályozva, hogy a meghajtó nyomatékot tápláljon a motorba. A súrlódástól és a természetes tehetetlenségtől függően a motor egy darabig gördülhet, mielőtt teljesen leállna.
Ebben az állapotban a berendezés kezelői kézzel mozgathatják és működtethetik a berendezést a motor zavarása nélkül. Fontos megjegyezni, hogy az STO csak akkor lép fel, ha a természetes tehetetlenség lehetővé teszi. Az STO sokféleképpen megvalósítható a vészleállító funkcióktól a kapu reteszelő rendszerekig, de többnyire az STO áramkörök saját közelségkapcsolókat tartalmaznak, hogy segítsék a funkciót.
Tetszik ez a cikk?
Kapjon ilyen blogokat közvetlenül a postaládájába!
STO megfontolások
Zárásként megjegyezzük, hogy a vészleállások természetüknél fogva változékonyak. Ezért a legtöbb gyártó hangsúlyozza, hogy az STO-tól független, üzembiztos fékrendszerre van szükség.
STO vs. Inhibit
Egyesek szerint az STO nagyon hasonlít a szervohajtás gátló funkciójára, és ezek az emberek nem is tévednek teljesen. A végeredmény mindkettőnél gyakorlatilag ugyanaz, de a végrehajtás módjában van egy alapvető különbség.
A letiltás a meghajtó logikájával történik. Egy analóg meghajtó esetében ez a logika gyakran függhet attól, hogy bizonyos csapok földelve vagy földeletlenül maradnak-e. Digitális meghajtók esetében ez szoftver- és firmware-szinten történik. Ha egy meghajtót letiltottak, egy hiba vagy egy laza csatlakozás újra aktiválhatja azt, még ha csak egy másodpercre is, de nem kívánt mozgás következhet be.
Mivel az STO egy biztonsági funkció, mindig sikeresnek kell lennie. Nincs helye hibának. Ebben az esetben tehát nem szoftver- vagy firmware-szinten történik, hanem hardverszinten. Az STO fizikai szétkapcsolást okoz a meghajtó tápegységek és a motor fáziscsatlakozásai között.
Ismétlem, az STO engedélyezése után a motor fizikailag nem indulhat újra, amíg az STO-t le nem tiltják, és a vezérlő nem parancsolja a meghajtónak, hogy újra engedélyezze a mozgást.
A szervovezérlések legfőbb előnyei
Az STO kombinálható más szabványos biztonsági mechanizmusokkal. Például közelségérzékelőkkel aktiválható az STO funkció, és biztosítható, hogy a motor működése leálljon, amint a szerelő vagy a vállalkozó a mozgó alkatrészek bizonyos közelségébe kerül.
Kialakításánál fogva az STO csökkenti a redundáns kábelezés, a többszörös biztonsági kapcsoló relék és az extra bemenetek szükségességét. Ez nem csak biztonságosabb alternatívákat kínál a berendezések biztonságosabbá tételére, de kevesebb költséget is jelent.
Továbbá a többszörös kapcsoló relék szükségességének kiküszöbölésével az STO funkciók csökkenthetik az elektronikus kapcsolási időt, így gyorsabb megoldást nyújtanak, mint a legtöbb hagyományos biztonsági relé. ADVANCED Mozgásvezérlés a mi STO-nk megfelel a mai modern biztonsági követelményeknek, és időt és pénzt takaríthat meg, miközben megvédi mérnökeit és szerelőit. Vegye fel velünk még ma a kapcsolatot ingyenes árajánlatért, és kezdje el szervomechanikai eszközének tervezését.
