Cos'è Safe Torque Off? Vantaggi principali per i servocomandi

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Cos'è Safe Torque Off (STO)?

Safe Torque Off o STO è una funzione di sicurezza di base integrata nell'azionamento disponibile nella maggior parte dei servoazionamenti digitali di medie e grandi dimensioni prodotti da AMC. La STO è essenziale per rendere sicura la rimozione di blocchi, la riparazione di danni o l'esecuzione di altre operazioni di manutenzione nel sistema azionato dal servomotore senza il timore di un riavvio imprevisto del motore.

Nel primo sviluppo di servomotori e sistemi di controllo del movimentoI produttori hanno lottato per creare una funzione di "arresto" sicura che potesse agire su un motore senza corrompere i dati o lasciare il sistema soggetto a errori meccanici.

Safe Torque Off ha risolto molti di questi problemi permettendo ai motori servo e passo-passo di rimuovere la potenza senza causare danni all'azionamento o alle parti circostanti del motore. Ecco perché STO si trova in applicazioni industriali che vanno dai sistemi di trasporto alla robotica.

Come funziona

La funzione STO assicura che nessuna coppia possa agire sul motore bloccando i segnali elettrici dai dispositivi di potenza al motore. Come funzione di arresto di emergenza, STO può ridurre la coppia generando energia immediatamente e permettere al motore di fermarsi usando l'inerzia naturale e l'attrito del carico. Il motore in questo caso sarebbe considerato 'free running'.

STO rimane la funzione di sicurezza di fiducia della maggior parte dei produttori di servo perché può impedire il riavvio inaspettato della rotazione dell'albero motore durante le procedure di emergenza. L'unico modo per riattivare un servomotore dopo l'uso della funzione STO sarebbe quello di riattivarlo manualmente dal controllore dopo che lo STO è stato disattivato.

Una volta che lo STO è abilitato, tutti gli impulsi del gate dell'azionamento vengono immediatamente fermati, impedendo all'azionamento di alimentare la coppia al motore. A seconda dell'attrito e dell'inerzia naturale, il motore può andare avanti per un po' prima di arrivare ad un arresto completo.

In questo stato, gli operatori possono spostare e azionare le attrezzature a mano senza l'interferenza del motore. È importante notare che lo STO avviene solo se l'inerzia naturale lo permette. Ci sono molti modi per ottenere lo STO, dalle funzioni di arresto di emergenza ai sistemi di interblocco dei cancelli, ma per lo più i circuiti STO conterranno i propri interruttori di prossimità per assistere nella sua funzione.

Considerazioni STO

Lo STO non isola l'azionamento dall'ingresso elettrico. La sua funzione è semplicemente quella di aiutare a fornire l'accesso alle parti in movimento senza temere il riavvio del motore. Per accedere alle parti elettriche e ai circuiti dell'azionamento sarebbe necessario isolare localmente l'azionamento manualmente dall'alimentazione principale.

Come nota finale, gli arresti di emergenza sono intrinsecamente volatili. Questo è il motivo per cui la maggior parte dei costruttori sottolinea la necessità di un sistema di frenata a prova di errore indipendente dall'ordinanza solare.

STO vs. Inibizione

Alcune persone potrebbero dire che la STO è molto simile alla funzionalità di inibizione di un servoazionamento, e queste persone non avrebbero del tutto torto. Il risultato finale per entrambi è effettivamente lo stesso, ma c'è una differenza fondamentale nel modo in cui viene fatto.

L'inibizione è fatta usando la logica dell'azionamento. Per un'unità analogica, questa logica può spesso dipendere dal fatto che certi pin rimangano a terra o non a terra. Per un'unità digitale, questo viene fatto a livello di software e firmware. Se un azionamento è inibito, un glitch o una connessione allentata possono riattivarlo, anche se solo per un secondo, ma potrebbe verificarsi un movimento indesiderato.

Poiché lo STO è una funzione di sicurezza, deve sempre avere successo. Non c'è spazio per l'errore. Quindi, in questo caso, non è fatto a livello di software o firmware, ma a livello di hardware. STO provoca una disconnessione fisica tra i dispositivi di alimentazione dell'azionamento e le connessioni di fase del motore.

Anche in questo caso, una volta che lo STO è abilitato, il motore non può fisicamente riavviarsi fino a quando lo STO è disabilitato e il controllore comanda al drive di riabilitare il movimento.

Vantaggi principali per i servocomandi

La funzione STO è progettata per essere sicura e ridurre gli infortuni sul posto di lavoro impedendo la rotazione inaspettata del motore. Pur non essendo isolata elettricamente dall'azionamento, una volta attivata la funzione STO, tutti gli impulsi elettrici provenienti dall'azionamento cesseranno di creare coppia generando energia al motore.

La STO può essere combinata con altri meccanismi di sicurezza standard. Per esempio, i sensori di prossimità possono essere utilizzati per attivare la funzione STO e garantire che il funzionamento del motore cessi una volta che un meccanico o un appaltatore si trovano entro una certa distanza dalle parti in movimento.

Con il suo stesso design, la STO riduce la necessità di un cablaggio ridondante, di relè di sicurezza multipli e di ingressi extra. Questo non solo offre alternative più sicure per rendere la vostra attrezzatura più sicura, ma costa meno.

Inoltre, eliminando la necessità di più relè di commutazione, le funzioni STO possono ridurre il tempo di commutazione elettronica, fornendo una soluzione più veloce della maggior parte dei relè di sicurezza convenzionali. Controlli di movimento AVANZATI la nostra STO è adatta ai requisiti di sicurezza moderni e può farvi risparmiare tempo e denaro proteggendo i vostri ingegneri e meccanici. Contattateci oggi stesso per un preventivo gratuito e per iniziare a progettare il vostro dispositivo di servomeccanismo.