Défi de l'application
"Les servomoteurs ADVANCED Motion Controls peuvent-ils fonctionner à des pressions égales à 6000m sous la mer ?"
Notre équipe de soutien aux applications a reçu cette demande de la part d'un partenaire de confiance et nous avons dû adopter une vision réaliste de l'ampleur du projet.
Les inconnues du projet
Tout d'abord, nous n'avons jamais conçu et testé un servomoteur à ces niveaux auparavant.
Deuxièmement, comment le tester ? Nous n'avions aucun moyen de le tester à ces pressions.
Troisièmement, nous devions comprendre les avantages et les inconvénients du fait que le disque lui-même devait subir la pression plutôt que d'être placé dans un conteneur scellé.
Test et validation
Notre entreprise partenaire a décidé de tester l'entraînement à la pression de 6000 m sous le niveau de la mer.
Nous avons déterminé qu'un récipient résistant à la pression était irréaliste. Le conteneur résistant à la pression était un obstacle de conception en soi en raison de la pression élevée. Nous avons déterminé que nous finirions par passer plus de temps à concevoir un conteneur qui ne résisterait probablement pas aux pressions présentes à 6000m sous la mer.
Une solution plus directe s'est présentée. Nous avons décidé d'immerger l'électronique dans un bain d'huile (avec de l'huile non conductrice). Cela a permis au conteneur d'égaliser la pression entre l'intérieur et l'extérieur tout en préservant l'électronique de tout contact avec l'eau salée.
Résultats
Le premier test a prouvé que notre théorie était correcte ; le modèle standard de servocommande n'a pas survécu à la haute pression.
Après analyse, nous avons déterminé que quelques pièces étaient défaillantes et nous avons trouvé des remplacements appropriés. Par exemple, le boîtier d'un condensateur électrolytique a été écrasé sous la pression intense. Nous avons donc pu le remplacer par un autre type de condensateur capable de résister à une pression plus élevée.
Après quelques séries de tests, nous avons apporté des modifications mineures à notre lecteur qui ont permis au produit de fonctionner aux profondeurs requises.
Solution personnalisée
Une fois que nous avons établi que nous pouvions opérer aux profondeurs requises, nous avons conçu une solution personnalisée pour que nos servomoteurs puissent fonctionner à des pressions équivalentes à 6000 m sous la mer.
Tout d'abord, nous avons incorporé un module magnétique rotatif pour remplacer les traditionnels capteurs à effet Hall et le retour des encodeurs.
Ensuite, nous avons configuré les commandes pour que le variateur fonctionne en mode vitesse, le contrôleur hôte fermant la boucle de position.
Troisièmement, nous avons configuré RS-232 comme communication principale entre le lecteur et l'hôte.
Enfin, le dernier élément de conception personnalisé que nous avons incorporé a consisté à réduire l'empreinte du montage pour l'intégrer dans le boîtier du moteur.
