Konum döngüsü motorun veya sistemin konumunu düzenler. Konum modu kontrolünde, kodlayıcı veya çözümleyici gibi geri besleme, gerçek konumun komut verilen konuma eşit olmasını sağlar. Servo sürücünün pozisyon döngüsü, sistemi tekrar pozisyona itmek için daha fazla tork uygulayarak pozisyon hatalarını telafi eder. Motor şaftına dışarıdan bir kuvvet etki ederse, sürücü hedef konumu korumak için "karşılık verecektir".
Hız veya akım moduna göre daha karmaşık bir hareket kontrolü biçimi olsa da konum modu, üretim robotları, 3D yazıcılar, CNC işleme ve daha fazlası gibi her şeyin tam olarak doğru yerde olduğundan emin olmak için çok kullanışlıdır.
Avantajlar
- Sürücü dağıtılmış kontrol kullanarak pozisyon döngüsünü kapatırsa ağ trafiği büyük ölçüde azaltılabilir
- Pozisyon Modu, tek eksenli veya çoklu tek eksenli uygulamalarda kontrolör ihtiyacını ortadan kaldırabilir
ADVANCED Motion Controls'ün Yetenekleri
- DigiFlex® Performans™ ve FlexPro™ sürücüler Pozisyon Modunda çalışabilir
- Bazı DigiFlex® Performans™ sürücüler Profil veya Döngüsel Senkron Konum Modunda çalışabilir