Step motor kontrolünden uyarlanan bu komut yöntemi, hareketi kontrol etmek için iki dijital giriş kullanır. Girişlerden biri tipik olarak konumu veya hızı artırırken diğeri hareket yönünü gösterir.
Avantaj
- Bu, bir makineyi steplerden servolara geçirmenin en kolay yoludur çünkü servo sürücüleri kontrol etmek için aynı step kontrolörü kullanılabilir
ADVANCED Motion Controls'ün Yetenekleri
- Adım ve Yön oranları, 1 adım = 1 kodlayıcı sayısı olan basit 1:1'den keyfi değerlere (örn: 12:34) kadar tamamen ayarlanabilir
- Adım ve Yön komutu akım, hız veya konum modunda kullanılabilir
