Üniversite Proje Başarıları

X-RHex robotu RHex, DARPA tarafından finanse edilen büyük bir konsorsiyumun parçası olarak yüzyılın başında icat edilen ve ilk kez karakterize edilen biyolojik olarak esinlenmiş altı şekilli bir robottur. O zamandan bu yana çeşitli RHex platformları geliştirilmiştir ve laboratuvarımız özellikle biyolojik olarak esinlenilmiş hareket, yürüyüş ve hareketleri incelemek için yeni versiyonlar geliştirmede aktif olmuştur. … University of Pennsylvania – RHex

ALTACRO Bu multidisipliner araştırma projesi, uyumlu aktüatörlerle çalışan bir basamaklı rehabilitasyon robotunun geliştirilmesini ve klinik olarak test edilmesini amaçlamaktadır. ALTACRO projesi robotik ve rehabilitasyon arasındaki sinerjiye bir katkıdır. Birincil hedefler, hem hastalar hem de terapistler için basamak rehabilitasyon terapisinin kalitesini artırmak ve kullanılabilirliği artırmaktır. … Vrije Universiteit Brussel – ALTACRO

RANGER robotik sistemi için Konumlandırma Ayağı RANGER robotik sisteminin Konumlandırma Ayağı için yükseltme. Bu robotik manipülatör önemli ölçüde daha yüksek akımlara ihtiyaç duyar ve DZCANTE-060L080 servo sürücüler kullanır. Nicholas Limparis - Havacılık ve Uzay Mühendisliği

Haptic Auto Research, sürücüye yol hissi sağlamak için bir otomotiv ortamında dokunsal geribildirimin kullanılmasıdır. Mekanik bağlantıların yerini elektrikli sistemlerin aldığı birçok yeni otomobilde yol hissi azalmaktadır. Bu araştırma, AMC'yi kullanarak direksiyon simidindeki bu yol hissini dokunsal geri bildirimle değiştirecektir. … Stanford University – Automotive Haptic Feedback

Yarışma, öğrencilerin farklı araziler üzerinde seyahat edebilen ve çeşitli hedef nesneleri toplayabilen teleoperasyonlu bir gezici tasarlayıp inşa etmeleri içindir. Gezici 12 adet DZRALTE-020L080 dijital servo sürücü kullanmaktadır. Joe Bartels, Shane Farritor, Tom Frederick - Makine ve Malzeme Mühendisliği

DARPA Robotics Challenge, şimdiye kadar tasarlanmış en büyük robotik programlarından biridir. Afet müdahale senaryoları için otonom bir insansı robot geliştiriyoruz. Bacaklar, son teknoloji ürünü özel tasarım aktüatörler ve BLDC motorlar kullanılarak 12 serbestlik derecesine sahiptir. Bu motorlar, özel elektronik donanım kullanılarak "geç motor işleme" olarak adlandırılan yeni bir sistem tarafından kontrol edilecektir. … Virginia Tech – DARPA Robotics Challenge

Bir neodimyum küreyi önceden tanımlanmış bir aralıktaki herhangi bir mesafede havaya kaldırmak için bir manyetik kaldırma aleti tasarlayın ve uygulayın. Benjamin Parry - Mühendislik

İHA'lar için CAN uyumlu modüler alt sistemlerin eklenmesine izin veren bir motor kontrol sistemi sağlayın. Bu projede DZCANTE-040L080 ve DZCANTE-060L080 servo sürücüler kullanılmaktadır. Nandita Gupta - Mühendislik

Hareket kabiliyeti kısıtlı hastaları taşımak için geliştirilmiş hasta transfer cihazı; örneğin, yataktan sandalyeye, tekerlekli sandalyeden duş sandalyesine vb. Cihaz daha fazla manevra kabiliyetine ve mevcut piyasa cihazlarına göre daha yüksek ağırlık kapasitesine sahiptir. Bu projede hem araç montajlı hem de panel montajlı AxCent™ servo sürücüler kullanılmaktadır. Heather Humphries, JD Huggins - … Georgia Institute of Technology – Patient Transfer Device

Carleton Üniversitesi - Ottawa, Ontario Aliasgar Morbi - Mühendislik Bu robot, fizyoterapi rehabilitasyonu sırasında düştüklerinde hastaları yakalıyor. Aliasgar Morbi - Mühendislik