Erfolge von Universitätsprojekten

Der X-RHex-Roboter RHex ist ein biologisch inspirierter hexaedrischer Roboter, der zu Beginn des Jahrhunderts im Rahmen eines großen, von der DARPA finanzierten Konsortiums erfunden und erstmals charakterisiert wurde. Seitdem wurde eine Vielzahl von RHex-Plattformen entwickelt, und unser Labor war besonders aktiv bei der Entwicklung neuer Versionen zur Untersuchung der biologisch inspirierten Fortbewegung, des Gangs … University of Pennsylvania – RHex

ALTACRO Dieses multidisziplinäre Forschungsprojekt zielt auf die Entwicklung und klinische Erprobung eines Schritt-Rehabilitationsroboters ab, der von nachgiebigen Aktoren angetrieben wird. Das ALTACRO-Projekt ist ein Beitrag zur Synergie zwischen Robotik und Rehabilitation. Die Hauptziele sind die Verbesserung der Qualität der Schritt-Rehabilitationstherapie sowohl für Patienten als auch für Therapeuten und die Erhöhung der Verfügbarkeit von … Vrije Universiteit Brussel – ALTACRO

Positionierbein für das RANGER-Robotersystem Upgrade für das Positionierbein des RANGER-Robotersystems. Dieser Robotermanipulator benötigt deutlich höhere Ströme und verwendet DZCANTE-060L080 Servoantriebe. Nicholas Limparis - Luft- und Raumfahrttechnik

Erforschen Sie die Verwendung von haptischem Feedback in einer Automobilumgebung, um dem Fahrer ein Straßengefühl zu vermitteln. Bei vielen neueren Autos, die elektrische Systeme haben, die mechanische Verbindungen ersetzen, ist das Fahrbahngefühl reduziert. Diese Forschung wird dieses Straßengefühl durch taktiles Feedback am Lenkrad unter Verwendung des AMC-Servoantriebs ersetzen … Stanford University – Automotive Haptic Feedback

Im Wettbewerb sollen die Schüler einen ferngesteuerten Rover entwerfen und bauen, der in der Lage ist, über verschiedene Terrains zu reisen und verschiedene Zielobjekte aufzunehmen. Der Rover verwendet 12 DZRALTE-020L080 digitale Servoantriebe. Joe Bartels, Shane Farritor, Tom Frederick – Maschinenbau und Werkstofftechnik

Die DARPA Robotics Challenge ist eines der größten Robotikprogramme, das jemals konzipiert wurde. Wir entwickeln einen autonomen humanoiden Roboter für Katastrophenschutzszenarien. Die Beine haben 12 Freiheitsgrade und verwenden modernste kundenspezifische Aktuatoren und BLDC-Motoren. Diese Motoren werden von einem neuen System mit der Bezeichnung „späte Motorverarbeitung“ mit kundenspezifischer Elektronikhardware gesteuert. … Virginia Tech – DARPA Robotics Challenge

Entwerfen und implementieren Sie ein Magnetschwebeinstrument, um eine Neodym-Kugel in beliebiger Entfernung innerhalb eines vordefinierten Bereichs schweben zu lassen. Benjamin Parry – Ingenieurwesen

Bereitstellung eines Motorsteuerungssystems für UAVs, das das Hinzufügen von CAN-kompatiblen modularen Subsystemen ermöglicht. Dieses Projekt verwendet die Servoantriebe DZCANTE-040L080 und DZCANTE-060L080. Nandita Gupta – Ingenieurwesen

Verbessertes Patiententransfergerät zum Bewegen von Patienten mit eingeschränkter Mobilität; B. von einem Bett zu einem Stuhl, von einem Rollstuhl zu einem Duschstuhl usw. Das Gerät ist manövrierfähiger und hat eine höhere Gewichtskapazität als Geräte auf dem Markt. Dieses Projekt verwendet AxCent™-Servoantriebe sowohl für die Fahrzeugmontage als auch für die Schalttafelmontage. Heather Humphries, JD Huggins – … Georgia Institute of Technology – Patient Transfer Device

Carleton University – Ottawa, Ontario Aliasgar Morbi – Engineering Dieser Roboter fängt Patienten auf, wenn sie während der physiotherapeutischen Rehabilitation stürzen. Aliasgar Morbi – Ingenieurwesen