Pennsylvania Üniversitesi - RHex

X-RHex robot

X-RHex robot

RHex, DARPA tarafından finanse edilen büyük bir konsorsiyumun parçası olarak yüzyılın şafağında icat edilen ve ilk kez karakterize edilen biyolojik olarak esinlenmiş altı şekilli bir robottur. O zamandan bu yana çeşitli RHex platformları geliştirilmiştir ve laboratuvarımız özellikle biyolojik olarak esinlenilmiş hareket, yürüyüş kontrolü ve sensör tabanlı navigasyonun yanı sıra yeni kurslar ve diğer eğitim materyalleri geliştirmek için yeni versiyonlar geliştirmede aktif olmuştur. RHex, robot başına 6 adet DZCANTE-020L080 servo sürücü kullanmaktadır.

Gavin Kenneally - Elektrik ve Sistem Mühendisliği