DARPA Robotik Yarışması
DARPA Robotics Challenge, şimdiye kadar tasarlanmış en büyük robotik programlarından biridir. Afet müdahale senaryoları için otonom bir insansı robot geliştiriyoruz. Bacaklar, son teknoloji ürünü özel tasarım aktüatörler ve BLDC motorlar kullanılarak 12 serbestlik derecesine sahiptir. Bu motorlar, özel elektronik donanım kullanılarak "geç motor işleme" olarak adlandırılan yeni bir sistem tarafından kontrol edilecektir. Motorları kontrol etmek için AZBDC12A8 servo sürücüleri kullanmayı planlıyoruz.
Steve Ressler - Makine Mühendisliği
