Nur für Bürstenmotoren ist die IR-Kompensation ein „Pseudogeschwindigkeits“-Modus, da die tatsächliche Motorgeschwindigkeit nicht gemessen wird. Die Geschwindigkeitsschleife wird geschlossen, indem die Motorgeschwindigkeit unter Verwendung der Motorklemmenspannung und des Motorstroms geschätzt wird. Ein Anstieg des Motorstroms wird als Verlangsamung des Motors aufgrund einer Systemstörung interpretiert, wobei an diesem Punkt eine positive Rückkopplung als Kompensation in die Geschwindigkeitsschleife eingespeist wird.
Leistungen
- Der IR-Kompensationsmodus ist eine einzigartige kostensparende Lösung für Anwendungen, bei denen positives Feedback von Vorteil ist
ADVANCED Funktionen der Bewegungssteuerung
- Einige wenige analoge Laufwerke verfügen über einen IR-Kompensationsmodus. True Velocity-Modus mit Verwendung eines Encoders wird eher als IR-Kompensation empfohlen. Dies sollte nur dann eine Wahl sein, wenn aus Gründen der Systemkosten kein Geschwindigkeitsrückführungsgerät verfügbar ist.
