Modell der ExodUS-Einheit, montiert auf einem Rollstuhl.
Einige der größten Helden sind diejenigen, die in Zeiten der Tragödie aufstehen. Im August 2015 surfte Didier Prince von der Université de Sherbrooke, als ihn die Wellen heftig durch das Wasser auf den Meeresboden stürzten und sich beim Aufprall seinen fünften und sechsten Wirbel brachen. Dies führte zu einer Rückenmarksverletzung (SCI), die nie vollständig heilen wird und Didier als Tetraplegiker zurücklässt. Durch monatelange Rehabilitation hat Didier die volle Kontrolle über Kopf, Schultern und Bizeps und teilweise Kontrolle über seine oberen Rückenmuskeln und Brustmuskeln wiedererlangt, obwohl er seine Trizeps, Hände oder Beine nicht mehr benutzen kann.
Was Didier am meisten vermisst, sagt er, ist die Fähigkeit, einfache Dinge selbst zu erledigen, wie zum Beispiel aus einem Glas zu trinken, mit Besteck zu essen und mit einem Bleistift zu schreiben. Während ihres vierten Studienjahres an der Université de Sherbrooke gründeten acht Maschinenbaustudenten ein Team namens ExodUS mit dem Ziel, Didier etwas von dieser persönlichen Autonomie zurückzugeben. Das Team wusste zu Beginn, dass der Umfang des Projekts mehrere Monate über den Abschluss ihres vierten und letzten akademischen Jahres hinausgehen würde, aber sie waren entschlossen, etwas zu bewegen.
Modell des Exoskelettarms.
Das Team machte sich daran, ein Oberkörper-Exoskelett zu entwerfen, das beim Strecken des Arms des Benutzers helfen und das Greifen von Werkzeugen, Brillen und anderen Gegenständen erleichtern würde. Das Netzteil und die Elektronik würden an einem Elektrorollstuhl montiert. Für einige der elektronischen Komponenten musste das Team jedoch über die Universität hinausblicken.
Im Frühjahr 2017 kontaktierte das ExodUS-Teammitglied Jonathan Plante AMC in der Hoffnung, einen DZRALTE-020L080-Servoantrieb, eine Montagekarte und einen Motor aus dem freien Laufwerksregal von University Outreach zu kaufen. Karl Meir von AMC erkannte, dass die kostenlos erhältlichen Montagekarten nicht mit dem angegebenen Laufwerk kompatibel waren, und bot stattdessen kostenlos eine andere Montagekarte aus dem regulären Bestand von AMC an.
Das ExodUS-Team auf der Messe MégaGÉNIALE.
Der erste Prototyp wurde auf der jährlichen MégaGÉNIALE-Messe im Dezember 2017 vorgestellt. Dieser Prototyp war zwar ein beeindruckender Proof of Concept, aber noch nicht für die tatsächliche Verwendung durch Didier oder andere SCI-Patienten geeignet. Das Team hofft jedoch, dass zukünftige Studenten auf ihrer Arbeit aufbauen werden und dass die Aufmerksamkeit, die ihr Projekt auf sich zog, weitere Forschungen auf diesem Gebiet anregen wird. Jedes Jahr ereignen sich Tausende von Rückenmarksverletzungen, und Projekte wie ExodUS bieten den Betroffenen einen Hoffnungsschimmer für eine bessere Zukunft.
Wir alle bei ADVANCED Motion Controls möchte die acht Studenten des ExodUS-Teams würdigen: Jonathan Plante, Alexandre St-Jean, Hugo Lussier-Carrière, Phillippe St-Louis, Dominik Thibault, Joey Cloutier, Marie-Pier Gaudet, Andrew Bouthillier-Martineau.
Das ExodUS-Team mit Didier Prince. Wir fühlen uns geehrt von ihren selbstlosen und heldenhaften Bemühungen und wir sind stolz darauf, ihr Servoantriebslieferant gewesen zu sein.
Wir sind wirklich beeindruckt von ihren selbstlosen und heldenhaften Bemühungen und stolz darauf, ihr Servoantriebslieferant gewesen zu sein.
ADVANCED Motion Controls pflegt weiterhin unsere Beziehung zur Université de Sherbrooke. Kürzlich spendete AMC der Universität ein Dutzend 20A14-Servoantriebe für ein Projektteam, das zwei kollaborative Roboterarme entwickelt, die die hohen Kosten der Verwendung von Harmonic Drives umgehen. Wir sind gespannt, wohin auch dieses Projekt führt.
„Wir verwenden Ihre Antriebe seit 10 Jahren mit großem Erfolg und können nur positive Rückmeldungen geben. Robustheit, Benutzerfreundlichkeit (Schlüssel in einem akademischen Umfeld) und sie liefern ihre technischen Spezifikationen. Tolle Produkte!“ – Dr. Jean-Sébastien Plante
